一种水上救援机器人的防水结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人配件技术领域，且公开了一种水上救援机器人的防水结构，包括防水盒，所述防水盒上侧的侧壁通过多个螺栓固定连接有T型盖板，所述T型盖板下侧的侧壁固定连接有第一环形密封条，所述防水盒上侧的侧壁开设有环形密封槽，所述第一环形密封条的厚度大于环形密封槽的深度，所述防水盒靠近上端的内壁固定连接有第二环形密封条，所述第二环形密封条的内壁开设有两个环形槽。本实用新型专利技术提高了防水结构的密封性，有效的提高了防水效果，能够根据需求调整防水盒的安装角度，有效的提高了防水结构安装的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种水上救援机器人的防水结构
本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种水上救援机器人的防水结构。
技术介绍
水上救援机器人是一种能够执行水上救援行动的智能遥控机器人，能够代替救援人员进行简单的和危险的救援行动。水上救援机器人由于需要在水中使用，所以机器人的控制中心和电源需要安装在防水盒中。现有水上救援机器人的防水盒上需要开设穿线孔来便于穿线，穿线孔处会穿过多根线缆，导致穿线孔处的密封性较差，容易进水，且现有防水盒的盖板与盒体的连接处仅通过一个密封条进行密封，密封结构过于简单，一个密封结构受损时防水盒就会进水，且现有的防水盒的安装角度固定，无法根据排线方向调整防水盒的角度，降低了防水盒安装的便利性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中防水盒的密封性较差和防水盒的安装角度无法调节的问题，而提出的一种水上救援机器人的防水结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水上救援机器人的防水结构，包括防水盒，所述防水盒上侧的侧壁通过多个螺栓固定连接有T型盖板，所述T型盖板下侧的侧壁固定连接有第一环形密封条，所述防水盒上侧的侧壁开设有环形密封槽，所述第一环形密封条的厚度大于环形密封槽的深度，所述防水盒靠近上端的内壁固定连接有第二环形密封条，所述第二环形密封条的内壁开设有两个环形槽，所述T型盖板的侧壁固定连接有两个与环形槽相对应的环形卡板，两个所述环形卡板卡入两个环形槽内，所述防水盒左右两侧的侧壁开设有两个通孔，所述通孔的孔壁固定连接有橡胶块，所述橡胶块的侧壁开设有多个穿线孔，所述防水盒下侧的侧壁连接有调节机构。优选的，所述调节机构包括固定连接有防水盒下侧的侧壁固定连接有转轴，所述转轴的下端通过滚珠轴承转动连接有安装板，所述安装板靠近防水盒一侧的侧壁固定连接有L型固定板，所述L型固定板水平部分的侧壁开设有限位孔，所述限位孔内活动套接有销杆，所述销杆的杆壁与限位孔的孔壁滑动连接，所述销杆的下端与安装板之间固定连接有同一根复位弹簧，所述防水盒下侧的侧壁开设有多个与销杆相对应的销槽。优选的，所述限位孔的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，所述销杆的杆壁对称开设有两个与限位滑块相对应的限位滑槽。优选的，所述销杆靠近下端的杆壁固定连接有压板。优选的，所述防水盒后侧的侧壁开设有观察口，且观察口处固定连接有玻璃板。与现有技术相比，本技术提供了一种水上救援机器人的防水结构，具备以下有益效果：1、该水上救援机器人的防水结构，通过设置的第一环形密封条、环形密封槽、第二环形密封条、环形槽、环形卡板、橡胶块和穿线孔，提高了防水结构的密封性，有效的提高了防水效果。2、该水上救援机器人的防水结构，通过设置的调节机构，能够根据需求调整防水盒的安装角度，有效的提高了防水结构安装的便利性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术提高了防水结构的密封性，有效的提高了防水效果，能够根据需求调整防水盒的安装角度，有效的提高了防水结构安装的便利性。附图说明图1为本技术提出的一种水上救援机器人的防水结构的结构示意图；图2为图1中A部分的结构示意图；图3为图1中B部分的结构示意图。图中：1防水盒、2T型盖板、3第一环形密封条、4环形密封槽、5第二环形密封条、6环形槽、7环形卡板、8橡胶块、9穿线孔、10调节机构、101转轴、102安装板、103L型固定板、104限位孔、105销杆、106复位弹簧、107销槽、11压板、12玻璃板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种水上救援机器人的防水结构，包括防水盒1，防水盒1上侧的侧壁通过多个螺栓固定连接有T型盖板2，T型盖板2下侧的侧壁固定连接有第一环形密封条3，防水盒1上侧的侧壁开设有环形密封槽4，第一环形密封条3的厚度大于环形密封槽4的深度，防水盒1靠近上端的内壁固定连接有第二环形密封条5，第二环形密封条5的内壁开设有两个环形槽6，T型盖板2的侧壁固定连接有两个与环形槽6相对应的环形卡板7，两个环形卡板7卡入两个环形槽6内，防水盒1左右两侧的侧壁开设有两个通孔，通孔的孔壁固定连接有橡胶块8，橡胶块8的侧壁开设有多个穿线孔9，防水盒1下侧的侧壁连接有调节机构10。调节机构10包括固定连接有防水盒1下侧的侧壁固定连接有转轴101，转轴101的下端通过滚珠轴承转动连接有安装板102，安装板102靠近防水盒1一侧的侧壁固定连接有L型固定板103，L型固定板103水平部分的侧壁开设有限位孔104，限位孔104内活动套接有销杆105，销杆105的杆壁与限位孔104的孔壁滑动连接，销杆105的下端与安装板102之间固定连接有同一根复位弹簧106，防水盒1下侧的侧壁开设有多个与销杆105相对应的销槽107。限位孔104的孔壁对称固定连接有两个限位滑块，销杆105的杆壁对称开设有两个与限位滑块相对应的限位滑槽，通过限位滑块与限位滑槽相互配合，对销杆105进行限位，防止销杆105倾斜。销杆105靠近下端的杆壁固定连接有压板11，便于移动销杆105，提高了操作的便利性。防水盒1后侧的侧壁开设有观察口，且观察口处固定连接有玻璃板12，便于观察防水盒1的内部。本技术中，使用时，通过第一环形密封条3与环形密封槽4相互配合，能够形成第一道密封结构，通过两个环形卡板7与两个环形槽6相互配合能够形成第二道密封结构，两道密封结构能够保证一个密封机构损坏时，还能够保证T型盖板2与防水盒1之间的密闭性，橡胶块8与穿线孔9相互配合，能够保证线缆与穿线孔9之间的密封性，避免穿线孔9处进水，提高了防水结构的密封性，有效的提高了防水效果；使用时，拉动销杆105，使销杆105向下移动，使销杆105脱离销槽，解除销杆105对防水盒1的限位固定，转动防水盒1，调整防水盒1的角度，调整完成后，松开销杆105，在复位弹簧106自身回复力的作用下，复位弹簧106带动销杆105移动，使销杆105插入对应的销槽107中，销杆107对防水盒1进行固定，本机构能够根据需求调整防水盒1的安装角度，有效的提高了防水结构安装的便利性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上救援机器人的防水结构，包括防水盒（1），其特征在于，所述防水盒（1）上侧的侧壁通过多个螺栓固定连接有T型盖板（2），所述T型盖板（2）下侧的侧壁固定连接有第一环形密封条（3），所述防水盒（1）上侧的侧壁开设有环形密封槽（4），所述第一环形密封条（3）的厚度大于环形密封槽（4）的深度，所述防水盒（1）靠近上端的内壁固定连接有第二环形密封条（5），所述第二环形密封条（5）的内壁开设有两个环形槽（6），所述T型盖板（2）的侧壁固定连接有两个与环形槽（6）相对应的环形卡板（7），两个所述环形卡板（7）卡入两个环形槽（6）内，所述防水盒（1）左右两侧的侧壁开设有两个通孔，所述通孔的孔壁固定连接有橡胶块（8），所述橡胶块（8）的侧壁开设有多个穿线孔（9），所述防水盒（1）下侧的侧壁连接有调节机构（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上救援机器人的防水结构，包括防水盒（1），其特征在于，所述防水盒（1）上侧的侧壁通过多个螺栓固定连接有T型盖板（2），所述T型盖板（2）下侧的侧壁固定连接有第一环形密封条（3），所述防水盒（1）上侧的侧壁开设有环形密封槽（4），所述第一环形密封条（3）的厚度大于环形密封槽（4）的深度，所述防水盒（1）靠近上端的内壁固定连接有第二环形密封条（5），所述第二环形密封条（5）的内壁开设有两个环形槽（6），所述T型盖板（2）的侧壁固定连接有两个与环形槽（6）相对应的环形卡板（7），两个所述环形卡板（7）卡入两个环形槽（6）内，所述防水盒（1）左右两侧的侧壁开设有两个通孔，所述通孔的孔壁固定连接有橡胶块（8），所述橡胶块（8）的侧壁开设有多个穿线孔（9），所述防水盒（1）下侧的侧壁连接有调节机构（10）。


2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人的防水结构，其特征在于，所述调节机构（10）包括固定连接有防水盒（1）下侧的侧壁固定连接有转轴（101），所述转轴（101）的下端通过滚珠轴承转动连接有安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳萍，
申请(专利权)人：杨艳萍，
类型：新型
国别省市：江西;36