一种视觉包装工作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本实用新型专利技术使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉包装工作系统
本技术涉及一种视觉包装用的装置系统，尤其涉及一种用于教学实践的视觉包装技术流程的工作系统，属于视觉教学装置

技术介绍
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。随着智能装备的发展，工业机器人在工业制造中的优势越来越显著，工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。CN201810128596.1公开了一种自动IC视觉包装机，包括工作台以及扣合在工作台上方的保护壳，所述工作台下表面底部的四角均安装有支撑座和万向轮，所述工作台上表面的前侧安装有分料机构，所述工作台的上表面安装有位于分料机构背面中部上方的封装机构。该自动IC视觉包装机，通过设置分料机构和封装机构，利用分料机构改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构内采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果。伴随着工业机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求日益扩大，目前高校的工业机器人专业也是刚起步，或者对机器人的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。在现代工科机械实验教学中，为了满足现代机械创新教学/科研实验要求并培养具备创新性素质能力的学生，研发一款与实践相结合的视觉包装用的装置系统，通过视觉包装用的装置系统使使学生掌握机器人视觉原理以及常用传感器的使用方法，本技术对培养学生的创新设计能力、实践能力、科学研究能力等方面具有重要作用，是工科类专业学生培养必不可少的教学实验设备。
技术实现思路
本技术的目的为了解决目前工业机器人人才教育需求，设计一种视觉包装工作系统，通过基础实训使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种视觉包装工作系统，包括工业机器人（2），所述工业机器人（2）上设有夹爪（1）；夹爪（1）用以夹取工作台柜（13）上的瓶体，工作台柜（13）的台面上设有送瓶单元（3）、视觉检测单元（4）、压盖单元（5）、瓶盖存储单元（6）、存瓶仓（7）、废品回收仓（8）和气动控制单元（9）；所述工作台柜（13）的内部安装有机器人变压器（10）、气源过滤处理单元（11）和工业机器人控制柜（12）。存瓶仓（7）为送瓶单元（3）提供充足的瓶体；送瓶单元（3）为输送机构，通过送瓶单元（3）将存瓶仓（7）中的瓶体输送至压盖单元（5）中；视觉检测单元（4）安装在送瓶单元（3）的一侧，视觉检测单元（4）用以检测送瓶单元（3）中的瓶体是否合格；废品回收仓（8）放置在工作台柜（13）的一侧，废品回收仓（8）用以存放经视觉检测单元（4）不合格的瓶体；瓶盖存储单元（6）为压盖单元（5）提供瓶盖；工业机器人控制柜（12）是控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）的核心控制单元。外接气源经过气源过滤处理单元（11）的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元（9）的电磁阀控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）；机器人变压器（10）与工业机器人控制柜（12）连接。视觉检测单元（4）为相机，通过相机对采集的瓶体图像进行对比判断。压盖单元（5）由皮带线、推料气缸、检测瓶体缺料传感器、检测瓶体输送到位传感器和检测瓶体推到位传感器组成。检测瓶体输送到位传感器和检测瓶体推到位传感器分别布置在皮带线的一侧，推料气缸用以将瓶盖对皮带线上的瓶体进行压盖，检测瓶体缺料传感器安装在推料气缸上。瓶盖存储单元（6）由料井、气缸、检测缺盖传感器、检测瓶盖落到位传感器和检测瓶盖推到位传感器组成。气缸设置在料井的底部，检测缺盖传感器、检测瓶盖落到为传感器和检测瓶盖推到位传感器均设置在气缸上。与现有技术相比较，本技术工业机器人基础实训工作站的优点在于：工业机器人视觉包装工作系统将工业机器人技术以及视觉检测技术集成于一体。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本技术提供一种视觉包装工作系统，通过基础实训使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。附图说明图1是本技术的三维示意图A。图2是本技术的三维示意图B。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。如图1-2所示，一种视觉包装工作系统，包括具有工作台柜（13），所述工作台柜（13）的台面上安装有送瓶单元（3）、视觉检测单元（4）、压盖单元（5）、瓶盖存储单元（6）、存瓶仓（7）、废品回收仓（8）和气动控制单元（9）；上述的工业机器人视觉包装工作系统，所述的工业机器人控制柜（13）与工业机器人（2）连接，由工业机器人控制柜（12）对工业机器人（2）进行控制；机器人变压器（10）为机器人供合适的电压电流。外接气源经过气源过滤处理单元（11）的调压过滤器过滤空气中的水分以及调压处理后，输出至气路控制单元，再经气路控制单元的电磁阀控制对应的执行机构；所述的送瓶单元（3）安装有光电传感器，具有检测工位中是否存在瓶与缺瓶报警作用，由调速电机提供动力，对瓶体输送用作，及其侧面三轴气缸作为推出力来源；该工作系统的实施过程如下，教学演示：准备工作A：人工把瓶体有序放在存瓶仓（7），人工有序把瓶盖压盖单元（5）；人工把一部分瓶体放在送瓶单元（3）上。准备工作B：设备进入开启状态，根于订单，瓶盖存储单元（6）推出瓶盖；一般过程:工件由机器人（2）上设有夹爪（1）拾取送瓶单元（3）瓶体，放在压盖单元（5）对应工位上。上一个工位送到的工件有机器人（2）上设有夹爪（1）拾取工件到检测单元（4）检测(相机通过采集图像进行对比)，合格工件放入压盖单元（5）瓶体中，不合格工件放在废品回收仓（8）。机器人（2）上设有夹爪（1）拾取瓶盖存储单元（6）推出的瓶盖，然后装在入压盖单元（5）瓶体中，压盖单元（5）进行压盖作业。机器人（2）上设有夹爪（1）拾取装配好的瓶体放入上一个工位送出。所述的夹爪（1）由两组不同尺寸的夹持单元组成，每组夹持单元能够夹取一种不同外径的物体，通过检查信号具有智能分选爪取工件或瓶体功能；所述的视觉检测单元（4）用于对夹持的工件进行视觉检查，通过视觉检查筛选出合格工件和不合格工件；不合格工件放入在废品回收仓（8）中，合格工件等待送瓶单元（3）工位上。所述的送瓶单元（3）上安装检测瓶盖到位的光电传感器和1个气缸，光电传感器与光电开关连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉包装工作系统，其特征在于：包括工业机器人(2)，所述工业机器人(2)上设有夹爪(1)；夹爪(1)用以夹取工作台柜(13)上的瓶体，工作台柜(13)的台面上设有送瓶单元(3)、视觉检测单元(4)、压盖单元(5)、瓶盖存储单元(6)、存瓶仓(7)、废品回收仓(8)和气动控制单元(9)；所述工作台柜(13)的内部安装有机器人变压器(10)、气源过滤处理单元(11)和工业机器人控制柜(12)；/n存瓶仓(7)为送瓶单元(3)提供充足的瓶体；送瓶单元(3)为输送机构，通过送瓶单元(3)将存瓶仓(7)中的瓶体输送至压盖单元(5)中；视觉检测单元(4)安装在送瓶单元(3)的一侧，视觉检测单元(4)用以检测送瓶单元(3)中的瓶体是否合格；废品回收仓(8)放置在工作台柜(13)的一侧，废品回收仓(8)用以存放经视觉检测单元(4)不合格的瓶体；瓶盖存储单元(6)为压盖单元(5)提供瓶盖；工业机器人控制柜(12)是控制夹爪(1)、送瓶单元(3)和压盖单元(5)的核心控制单元；外接气源经过气源过滤处理单元(11)的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元(9)的电磁阀控制夹爪(1)、送瓶单元(3)和压盖单元(5)；机器人变压器(10)与工业机器人控制柜(12)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉包装工作系统，其特征在于：包括工业机器人(2)，所述工业机器人(2)上设有夹爪(1)；夹爪(1)用以夹取工作台柜(13)上的瓶体，工作台柜(13)的台面上设有送瓶单元(3)、视觉检测单元(4)、压盖单元(5)、瓶盖存储单元(6)、存瓶仓(7)、废品回收仓(8)和气动控制单元(9)；所述工作台柜(13)的内部安装有机器人变压器(10)、气源过滤处理单元(11)和工业机器人控制柜(12)；
存瓶仓(7)为送瓶单元(3)提供充足的瓶体；送瓶单元(3)为输送机构，通过送瓶单元(3)将存瓶仓(7)中的瓶体输送至压盖单元(5)中；视觉检测单元(4)安装在送瓶单元(3)的一侧，视觉检测单元(4)用以检测送瓶单元(3)中的瓶体是否合格；废品回收仓(8)放置在工作台柜(13)的一侧，废品回收仓(8)用以存放经视觉检测单元(4)不合格的瓶体；瓶盖存储单元(6)为压盖单元(5)提供瓶盖；工业机器人控制柜(12)是控制夹爪(1)、送瓶单元(3)和压盖单元(5)的核心控制单元；外接气源经过气源过滤处理单元(11)的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元(9)的电磁阀控制夹爪(1)、送瓶单元(3)和压盖单元(5)；机器人变压器(10)与工业机器人控制柜(12)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭赛金，陈南江，林燕文，
申请(专利权)人：北京华晟智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11