【技术实现步骤摘要】
一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统
本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统。
技术介绍
现代加工制造业大部分都已实现机械自动化生产，在机械自动化生产中，工业机器人(机械臂)是常用的加工设备。因其具有多关节及多自由度运动的优势，通过刚换机械臂的末端执行器可以完成搬运、焊接、喷漆等多种操作。但是专利技术人了解到，目前大部分机械臂都是只能实现某一种功能，多种工序时则需要多台机器配合工作，生产厂家需要配备多台工业机器人，提高了采购成本，并需要在生产线上预留出足够的空间来安装不同工业机器人，空间占用大。在另外一些生产方式中，操作工人在利用机械臂完成不同工作时，手动在机械臂末端安装不同的末端执行器，但是拆装末端执行器会消耗大量工作时间，设备停机时间较长，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，能够根据需要使得机械臂自动更换末端执行器，实现了一个机械臂适应多种操作工况的功能，同时避...
【技术保护点】
1.一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，包括：/n机械臂主体，所述机械臂主体的末端安装有连接机构，所述连接机构用于连接末端执行器，机械臂主体的一侧设有工具箱，所述工具箱中盛放有多个不同规格的末端执行器；/n控制系统，所述控制系统能够控制机械臂主体的运动，所述机械臂主体能够带动连接机构在作业位置与工具箱上方设定位置之间移动；/n所述控制系统能够控制连接机构的运动，以使得连接机构与工具箱中不同规格的末端执行器连接或拆分。/n
【技术特征摘要】
1.一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，包括：
机械臂主体，所述机械臂主体的末端安装有连接机构，所述连接机构用于连接末端执行器，机械臂主体的一侧设有工具箱，所述工具箱中盛放有多个不同规格的末端执行器；
控制系统，所述控制系统能够控制机械臂主体的运动，所述机械臂主体能够带动连接机构在作业位置与工具箱上方设定位置之间移动；
所述控制系统能够控制连接机构的运动，以使得连接机构与工具箱中不同规格的末端执行器连接或拆分。
2.根据权利要求1所述的可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，还包括三维扫描仪，所述三维扫描仪用于扫描待加工工件的形状，所述三维扫描仪能够将待加工工件的信息传递给控制系统，以使得控制系统判断此时机械臂主体所需要的末端执行器。
3.根据权利要求1所述的可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，所述连接机构包括安装于机械臂主体末端的螺纹连接杆，所述螺纹连接杆能够沿自身轴线转动；
所述工具箱中储存的末端执行器与工具箱之间不能够发生相对转动，末端执行器在工具箱中朝上的一端开设有螺纹孔；螺纹连接杆与螺纹孔能够通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，所述机械臂主体末端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与螺纹连接杆固定连接，所述旋转驱动装置能够驱动螺纹连接杆沿自身轴线转动。
5.根据权利要求1所述的可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统，其特征在于，所述工具箱的上表面设有多个红外发射器，每个红外发射器对应工具箱中的一个末端执行器；
所述连接机构的表面设有红...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永军，于翰文，王文学，付肖宇，张来刚，吴安琪，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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