下载一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统的技术资料

文档序号:23208059

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本发明涉及一种可实现机械臂中末端执行器自动更换的加工系统,包括机械臂主体控制系统,所述机械臂主体的末端安装有连接机构,所述连接机构用于连接末端执行器,机械臂主体的一侧设有工具箱,所述工具箱中盛放有多个不同规格的末端执行器;所述控制系统能够控...
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