零部件拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种零部件拾取装置，其包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中。本实用新型专利技术通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。

【技术实现步骤摘要】
零部件拾取装置
本技术属于拾取装置
，具体涉及一种零部件拾取装置。
技术介绍
目前，在现场狭窄空间拾取垫片、螺帽、滚珠或半锥体等小零部件时，通常直接用手拾取或者使用镊子或钳子等工具进行人工拾取。然而，现有的人工拾取方式操作效率低下，而且被拾取的零部件还容易掉落。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种零部件拾取装置。根据本技术实施例，本技术提供了一种零部件拾取装置，其包括：夹持组件，驱动组件，抽真空组件；所述夹持组件用于夹持待拾取零部件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件打开或闭合，所述抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附所述在夹持组件中。上述零部件拾取装置中，所述夹持组件包括第一卡钳夹爪、第二卡钳夹爪和铰链轴，所述第一卡钳夹爪和第二卡钳夹爪采用相同的结构，二者镜像设置；所述第一卡钳夹爪的中上部和所述第二卡钳夹爪的中上部通过所述铰链轴连接在一起。进一步地，所述第一卡钳夹爪包括夹爪、钳身和钳柄；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件拾取装置，其特征在于，包括：/n夹持组件，/n驱动组件，/n抽真空组件；/n所述夹持组件用于夹持待拾取零部件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件打开或闭合，所述抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附所述在夹持组件中。/n

【技术特征摘要】
1.一种零部件拾取装置，其特征在于，包括：
夹持组件，
驱动组件，
抽真空组件；
所述夹持组件用于夹持待拾取零部件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件打开或闭合，所述抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附所述在夹持组件中。


2.根据权利要求1所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一卡钳夹爪、第二卡钳夹爪和铰链轴，所述第一卡钳夹爪和第二卡钳夹爪采用相同的结构，二者镜像设置；所述第一卡钳夹爪的中上部和所述第二卡钳夹爪的中上部通过所述铰链轴连接在一起。


3.根据权利要求2所述的零部件拾取装置，其特征在于，所述第一卡钳夹爪包括夹爪、钳身和钳柄；所述夹爪采用长方体结构，其高度方向的一端设置有凸台，另一端设置有夹具，所述夹具与夹爪可拆卸连接；
所述钳身包括两平行设置的竖杆和一横杆，沿所述夹爪的宽度方向，两所述竖杆均竖直间隔地设置在所述凸台上，两所述竖杆与凸台连接端的相对端通过所述横杆连接；
沿与所述横杆的宽度方向平行的方向，两所述竖杆与凸台连接端的相对端均设置有圆孔，所述铰链轴设置在所述圆孔中；所述钳柄与一所述竖杆设置有所述圆孔的一端一体成型或固定连接，所述钳柄与另一所述竖杆平行；所述钳柄在其厚度方向的侧面上开设有偏心孔。


4.根据权利要求3所述的零部件拾取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，刘斌，徐振伟，顾诚顺，
申请(专利权)人：上海新松机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31