【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车减振器领域，具体涉及一种杠杆驱动的六头旋铆封口机及其封口方法。
技术介绍
1、减振器是汽车平稳行驶中的关键部件，随着汽车行业的发展，减振器也正在由传统的被动悬挂向主动自适应悬架升级，减振器封口结构也由焊接式封口、螺纹式封口转变为滚压折边式封口结构。目前市场上的滚压封口机大都是三头滚压封口机，但三头封口结构存在压裂减振器中导向器的风险。
技术实现思路
1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种杠杆驱动的六头旋铆封口机及其封口方法。
2、根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种杠杆驱动的六头旋铆封口机，其包括减振器定位机构、六头刀头机构、升降组件和伺服升降机构；所述减振器定位机构设置在减振器下方，用于对减振器进行夹紧定位；
3、所述六头刀头机构位于减振器上方，且设置在所述升降组件上；所述六头刀头机构包括刀头组件、连杆和油封压杆，所述刀头组件包括刀头盘、三个斜轮组和三个平轮组，沿所述刀头盘的周向，所述斜轮组和平轮组均匀间隔设置在所述刀头盘的底面上；所述油封压杆用于对减震器顶部的油封进行施压；
4、所述升降组件与伺服升降机构连接，所述伺服升降机构用于通过所述升降组件带动所述六头刀头机构做升降运动，以带动所述六头刀头机构运动至对减振器进行封口时的工作位置；
5、所述升降组件用于驱动所述刀头组件旋转，在所述刀头组件旋转的过程中，所述升降组件采用杠杆原理驱动所述斜轮组对减振器口进行折弯，所述伺服升降机构通过所
6、上述杠杆驱动的六头旋铆封口机中，所述减振器定位机构包括工装底板、定位底座和夹爪；所述工装底板用于设置在倍速链输送线上；所述定位底座设置在所述工装底板上，用于对减振器进行定位；所述夹爪位于所述定位底座的一侧，设置在所述工装底板上，所述夹爪用于对减振器进行夹紧。
7、进一步地，沿所述定位底座的顶部向其底部的方向，在所述定位底座的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与减振器的侧壁上设置的挡片配合以防止减振器在所述定位底座中旋转。
8、上述杠杆驱动的六头旋铆封口机中，在所述减振器定位机构的下方还设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将所述减振器定位机构在倍速链输送线上进行顶起定位。
9、上述杠杆驱动的六头旋铆封口机中，所述六头刀头机构还包括滚轮支撑座和旋转法兰；所述刀头组件设置在所述滚轮支撑座的底部；
10、所述连杆的一端插设在所述滚轮支撑座顶部中心的安装孔中，其另一端连接有所述旋转法兰；所述油封压杆的一端用于连接所述升降组件，其另一端依次穿出所述旋转法兰和连杆后沿长度方向压紧减震器顶部的油封；
11、所述连杆相对于所述滚轮支撑座做上下运动，所述连杆的下端通过摆动杠杆与所述斜轮组连接，用于通过所述摆动杠杆驱动所述斜轮组向中间收缩运动；所述平轮组的一端与所述刀头盘铰接，能够在所述伺服升降机构的带动下向下运动；所述旋转法兰固定连接在所述连杆的上端，用于承受所述驱动连杆上下升降的力和旋转产生的摩擦力。
12、上述杠杆驱动的六头旋铆封口机中，位于所述旋转法兰的中下部，在所述旋转法兰中设置有平面轴承。
13、进一步地，所述升降组件包括第一安装板、第二安装板、油封预压油缸、伺服电机、交叉滚子轴承、驱动杠杆和驱动油缸；
14、所述第一安装板和第二安装板平行设置，且通过连接轴进行固定连接；在所述第一安装板和第二安装板上对应设置有四对直线轴承；
15、所述六头刀头机构中的连杆通过所述交叉滚子轴承穿设在所述第二安装板上，所述滚轮支撑座和刀头组件均位于所述第二安装板下方，所述旋转法兰和油封压杆均位于所述第二安装板上方；
16、所述油封预压油缸设置在所述第一安装板上，其推杆从所述第一安装板穿出后与所述油封压杆连接；
17、所述伺服电机位于所述六头刀头机构的一侧，且设置在所述第二安装板上；所述伺服电机的伸出轴通过齿轮与所述交叉滚子轴承啮合；
18、所述驱动杠杆的支点设置在所述第二安装板上，其一端与所述连杆连接，其另一端与所述驱动油缸连接。
19、更进一步地，在所述滚轮支撑座的安装孔中，所述滚轮支撑座的内壁上设置有第一台阶，位于所述安装孔中的所述连杆的外壁上设置有第二台阶，所述第一台阶位于所述第二台阶的下方；所述第一台阶通过所述第二台阶对所述连杆在安装孔中的移动进行限位；位于所述第二台阶与交叉滚子轴承的底面之间，在所述安装孔中设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述连杆的外周，所述复位弹簧远离所述第二台阶的一端与所述交叉滚子轴承的底面连接。
20、进一步地，所述升降组件还包括防转气缸，所述防转气缸用于沿所述油封压杆的径向夹持所述油封压杆，以限制所述油封压杆的旋转。
21、更进一步地，所述伺服升降机构包括伺服电缸、伺服底座、导向立柱和顶板；所述伺服底座的两侧均设置有一所述伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述伺服电缸用于同步驱动所述刀头组件上下升降；
22、所述导向立柱从所述第一安装板和第二安装板上设置的所述直线轴承中穿出后与所述顶板连接。
23、根据本申请实施例的第二方面，本申请还提供了一种杠杆驱动的六头旋铆封口机的封口方法，其包括以下步骤：
24、将减振器安装在减振器定位机构上；
25、伺服升降机构向下运动以将六头刀头机构定位到工作位置；
26、伺服电机通过交叉滚子轴承带动刀头组件旋转，在旋转的过程中，升降组件中的驱动油缸通过驱动杠杆驱动连杆上下运动，连杆通过摆动杠杆带动斜轮组向中间挤压减振器口，使其形成一个预设角度的折边；
27、伺服电机通过交叉滚子轴承带动刀头组件旋转，在旋转的过程中，油封预压油缸通过比例减压阀为油封压杆提供恒定的压力，油封压杆对减震器顶面上的油封施压；伺服升降机构带动六头刀头机构向下运动，直到平轮组将减振器口压平，保压预设时间后，伺服升降机构上升回到原位，封口工作完成。
28、根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请提供的杠杆驱动的六头旋铆封口机将减振器封口过程分为折弯和压平两个动作，使得封口质量更稳定，封口外观更好；同时集成了油封预压的功能，保证了减振器封口后内部残留预紧力足够，能够兼容更多种类的减振器产品，并且驱动杠杆的驱动力由标准的驱动油缸提供，使用时不会出现液压油泄漏的情况，显著降低设备维护保养的成本。
29、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。
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1.一种杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，包括减振器定位机构、六头刀头机构、升降组件和伺服升降机构；所述减振器定位机构设置在减振器下方，用于对减振器进行夹紧定位；
2.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述减振器定位机构包括工装底板、定位底座和夹爪；所述工装底板用于设置在倍速链输送线上；所述定位底座设置在所述工装底板上，用于对减振器进行定位；所述夹爪位于所述定位底座的一侧，设置在所述工装底板上，所述夹爪用于对减振器进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，沿所述定位底座的顶部向其底部的方向，在所述定位底座的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与减振器的侧壁上设置的挡片配合以防止减振器在所述定位底座中旋转。
4.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，在所述减振器定位机构的下方还设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将所述减振器定位机构在倍速链输送线上进行顶起定位。
5.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述六头刀头机构还包括滚轮支撑座和旋转法兰
6.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，位于所述旋转法兰的中下部，在所述旋转法兰中设置有平面轴承。
7.根据权利要求5所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述升降组件包括第一安装板、第二安装板、油封预压油缸、伺服电机、交叉滚子轴承、驱动杠杆和驱动油缸；
8.根据权利要求7所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，在所述滚轮支撑座的安装孔中，所述滚轮支撑座的内壁上设置有第一台阶，位于所述安装孔中的所述连杆的外壁上设置有第二台阶，所述第一台阶位于所述第二台阶的下方；所述第一台阶通过所述第二台阶对所述连杆在安装孔中的移动进行限位；位于所述第二台阶与交叉滚子轴承的底面之间，在所述安装孔中设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述连杆的外周，所述复位弹簧远离所述第二台阶的一端与所述交叉滚子轴承的底面连接。
9.根据权利要求5所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述升降组件还包括防转气缸，所述防转气缸用于沿所述油封压杆的径向夹持所述油封压杆，以限制所述油封压杆的旋转。
10.根据权利要求7所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述伺服升降机构包括伺服电缸、伺服底座、导向立柱和顶板；所述伺服底座的两侧均设置有一所述伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述伺服电缸用于同步驱动所述刀头组件上下升降；
11.一种杠杆驱动的六头旋铆封口机的封口方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，包括减振器定位机构、六头刀头机构、升降组件和伺服升降机构；所述减振器定位机构设置在减振器下方，用于对减振器进行夹紧定位；
2.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述减振器定位机构包括工装底板、定位底座和夹爪；所述工装底板用于设置在倍速链输送线上；所述定位底座设置在所述工装底板上，用于对减振器进行定位；所述夹爪位于所述定位底座的一侧，设置在所述工装底板上，所述夹爪用于对减振器进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，沿所述定位底座的顶部向其底部的方向，在所述定位底座的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与减振器的侧壁上设置的挡片配合以防止减振器在所述定位底座中旋转。
4.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，在所述减振器定位机构的下方还设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将所述减振器定位机构在倍速链输送线上进行顶起定位。
5.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，所述六头刀头机构还包括滚轮支撑座和旋转法兰；所述刀头组件设置在所述滚轮支撑座的底部；
6.根据权利要求1所述的杠杆驱动的六头旋铆封口机，其特征在于，位于所述旋转法兰的中下部，在所述旋转法兰中设置有平面轴承。...
【专利技术属性】
技术研发人员：马耀辉，张现成，周超群，徐光宇，
申请(专利权)人：上海新松机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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