【技术实现步骤摘要】
物料转运系统及其应用系统
[0001]本申请属于自动化领域，具体涉及一种物料转运系统及其应用系统。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的快速发展，工厂生产线上使用自动化机器设备代替人工的趋势越来越明显。其中，搬运系统是最普遍的自动化应用实例，其可以解决人工体力不足的问题。搬运系统包括传送带搬运系统和空中运输系统等。
[0003]其中，OHS(Over Head Shuttle)作为空中运输设备，能够节省半导体车间内的地面空间，而在使用过程中怎样从OHS小车上将料盒卸下是个棘手的问题。通常的做法是将小车连同导轨一同下降，然而，这样的做法使得小车无法完成其他工作，而且小车下降后也无法直接将料盒转移到机台上，还需要额外的机器人进行上下料搬运，效率低下。
技术实现思路
[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种物料转运系统及其应用系统。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种物料转运系统，其包括横移装置、升降装置和夹爪组件；所述横移装置与升降装置连接，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料转运系统，其特征在于，包括横移装置、升降装置和夹爪组件；所述横移装置与升降装置连接，所述升降装置与夹爪组件连接；所述升降装置相对于所述横移装置沿水平方向移动，所述升降装置用于带动所述夹爪组件沿竖直方向移动，所述夹爪组件用于抓取物料，以实现对物料的转运。2.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述横移装置包括导向组件、动力组件和电控柜；所述导向组件和动力组件平行设置在所述电控柜的同一侧，且所述导向组件设置在所述电控柜的一端，所述动力组件设置在所述电控柜的另一端，所述导向组件和动力组与电控柜件构成一U型结构；所述升降装置横向滑动设置在所述U型结构中；所述电控柜控制所述动力组件动作，所述动力组件带动所述升降装置在所述导向组件的导向作用下向远离或靠近所述电控柜的方向移动。3.根据权利要求2所述的物料转运系统，其特征在于，所述导向组件包括第一罩壳、支撑滑轨和滑块，沿所述第一罩壳的长度方向，所述支撑滑轨设置在所述第一罩壳中；所述滑块设置在所述升降装置的一侧面上，所述滑块与支撑滑轨配合使用。4.根据权利要求3所述的物料转运系统，其特征在于，所述动力组件包括第二罩壳、直线滑台、直线模组安装板和拖链，沿所述第二罩壳的长度方向，所述直线滑台设置在所述第二罩壳中；所述直线模组安装板设置在所述升降装置的另一侧面上，所述直线模组安装板与直线滑台配合使用；所述拖链设置在所述直线模组安装板上，其用于拖动所述电控柜与动力组件连接的线缆。5.根据权利要求1或2所述的物料转运系统，其特征在于，所述升降装置包括壳体以及设置在所述壳体中的电机和减速机、第一皮带轮组和第二皮带轮组；所述第一皮带轮组中的两个皮带轮通过第一传动轴连接，所述第二皮带轮组中的两个皮带轮通过第二传动轴连接；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置；所述电机和减速机的输出轴与所述第一传动轴连接；所述第一传动轴靠近所述电机和减速机的一端与所述第二传动轴靠近所述电机和减速机的一端通过所述同步带连接；所述各皮带轮上均绕设有扁平电缆，所述扁平电缆的伸出端用于连接所述夹爪组件。6.根据权利要求5所述的物料转运系统，其特征在于，位于所述第一皮带轮组远离所述第二皮带轮组的一侧，以及所述第二皮带轮组远离所述第一皮带轮组的一侧均设置有断裂检测组件，所述扁平电缆的伸出端从所述断裂检测组件中穿出后连接所述夹爪组件；所述断裂检测组件用于对所述扁平电缆是否断裂进行检测。7.根据权利要求6所述的物料转运系统，其特征在于，所述断裂检测组件包括导轮支架、第一导轮、第二导轮和第三导轮；所述导轮支架包括两个侧板和一个顶板，两个所述侧板均垂直连接在所述顶板的底面上，且两个所述侧板平行设置；所述第一导轮转动设置在两个所述侧板之间，所述第二导轮设置在两个所述侧板之间且位于所述第一导轮的下方；位于两个所述侧板的外侧，在两个所述侧板的侧面上平行设置有导向轴；沿与两个所述导向轴垂直的方向，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁林航，史绪英，杨跞，
申请(专利权)人：上海新松机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。