一种电池拆解设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种电池拆解设备及方法，包括机架、设置于机架前端的第一安装架、设置于第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于第一安装架下方的拆解进料机构、将加热进料机构的产品搬运至拆解进料机构的搬运机械手、设置于加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于机架前端的定位操作机构。加热进料机构将产品进料，吹气加热机构对电池周向吹热风加热，然后搬运机械手将产品搬运至拆解进料机构，拆解进料机构将产品向前传输至拆解机构的下方，拆解机构将电池拆解后，将产品取出放置到定位操作机构上，即可对产品进行维修，电池拆解设备实现了智能化对产品电池进行拆解，拆解效率高，且拆解过程中不会造成产品内电子元件损坏。

A device and method for disassembling battery

【技术实现步骤摘要】
一种电池拆解设备及方法
本专利技术涉及智能手表生产
，尤其涉及一种电池拆解设备及方法。
技术介绍
在智能手手机、手表等维修过程中，经常需要将电池拆解，再进行后续的动作。电池通常通过固定胶与壳体粘接连接，在拆解过程中，需要将粘接部位加热至一定的温度，确保固定胶软化，才能进行拆解的动作，拆解省力，且可以确保产品内元器件不会损坏，于是需要一种拆解设备，以满足上述需要。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种电池拆解设备及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池拆解设备，包括机架、设置于所述机架前端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于所述第一安装架下方的拆解进料机构、将所述加热进料机构的产品搬运至所述拆解进料机构的搬运机械手、设置于所述加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于所述机架前端的定位操作机构；所述加热进料机构和所述拆解进料机构在竖直方向上平齐。更进一步的，所述加热进料机构包括进料安装架、设置于所述进料安装架上的第一进料载板以及驱动所述第一进料载板进退的第一进料气缸。更进一步的，所述吹气加热机构包括设置于所述进料安装架上的第一立板、设置于所述第一立板上的滑台气缸以及设置于所述滑台气缸输出端的加热模组；所述加热模组包括第一加热块、设置于所述第一加热块上方的第一进风口、设置于所述第一加热块中的第一热电偶以及设置于所述第一加热块下方的第一喷嘴。更进一步的，所述拆解进料机构包括进料载板、驱动所述进料载板进退的进料电机、设置于所述进料载板两侧的两个压头、分别驱动两个所述压头旋转及升降的旋转压紧气缸、设置于所述进料载板后端的进料光纤传感器、设置于所述进料载板前端的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的承载气缸以及设置于所述承载气缸输出端的承载针。更进一步的，所述搬运机械手包括设置于所述进料安装架上的第二立板、竖直设置于所述第二立板上的第一滑轨、与所述第一滑轨相连的升降板、驱动所述升降板沿所述第一滑轨滑动的搬运部第一气缸、竖直设置于所述升降板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的升降支架、驱动所述升降支架沿所述第二滑轨滑动的搬运部第二气缸、设置于所述升降支架下方的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸输出端的夹爪。更进一步的，所述拆解机构包括设置于所述机架上的第三安装架、设置于所述第三安装架上的第三左Y轴模组和第三右Y轴模组、与所述第三左Y轴模组滑动配合的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三安装板、设置于所述第三安装板上的吸盘单元、与所述第三右Y轴模组滑动配合的第四X轴模组、与所述第四X轴模组滑动配合的第四安装板、设置于所述第四安装板上的热风加热单元、倾斜设置于所述第四安装板上的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动配合的撬棒、设置于所述撬棒下方的固定板以及设置于所述撬棒和所述固定板之间的拉力传感器。更进一步的，所述吸盘单元包括旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的吸盘旋转电机、与所述旋转杆相连的旋转支架以及设置于所述旋转支架头部的吸盘。更进一步的，所述热风加热单元包括第二加热块、设置于所述第二加热块上方的第二进风口、设置于所述第二加热块中的第二热电偶以及设置于所述第二加热块下方的第二喷嘴。更进一步的，所述定位操作机构包括操作固定板、设置于所述操作固定板上的定位座、设置于所述定位座一侧的翻转盖板、设置于所述定位座另一侧的第四X轴滑轨、与所述第四X轴滑轨滑动配合的支撑块以及设置于所述支撑块上的吸笔。本专利技术还提供一种电池拆解方法，包括如上任意一项所述的电池拆解设备，所述方法包括以下步骤：a、将产品放置在加热进料机构上，加热进料机构将产品传输至吹气加热机构的下方；b、吹气加热机构下降对产品吹热风，将产品中的胶软化；c、搬运机械手将产品搬运至拆解进料机构；d、拆解机构将产品的电池拆解；e、将产品取下放置于定位操作机构，进行拆解检修。本专利技术的电池拆解设备，所述加热进料机构将产品进料，产品可以是后盖拆解后的智能手机、智能手表等，所述吹气加热机构对电池周向吹热风加热，然后所述搬运机械手将产品搬运至所述拆解进料机构，所述拆解进料机构将产品向前传输至所述拆解机构的下方，所述拆解机构将电池拆解后，将产品取出放置到所述定位操作机构上，即可对产品进行维修，所述电池拆解设备实现了智能化对产品电池进行拆解，拆解效率高，且拆解过程中不会造成产品内电子元件损坏。附图说明图1为本专利技术的电池拆解设备的示意图；图2为本专利技术的电池拆解设备的结构示意图；图3为图2中A处的的局部放大图；图4为本专利技术的电池拆解设备的加热进料机构、吹气加热机构以及搬运机械手的示意图；图5为本专利技术的电池拆解设备的拆解进料机构和拆解机构的示意图；图6为本专利技术的电池拆解设备的拆解进料机构的部分结构示意图；图7为本专利技术的电池拆解设备的拆解机构的示意图；图中标记为：机架1，第一安装架11，加热进料机构2，进料安装架21，第一进料载板22，第一进料气缸23，吹气加热机构3，第一立板30，滑台气缸31，加热模组32，第一加热块321，第一进风口322，第一喷嘴323，拆解进料机构4，进料载板40，进料电机41，压头42，旋转压紧气缸43，进料光纤传感器44，滑台气缸45，承载气缸46，承载针47，搬运机械手5，第二立板51,第一滑轨52,升降板53,搬运部第一气缸54,第二滑轨55,升降支架56,搬运部第二气缸57,夹持气缸58,夹爪59,拆解机构6，第三安装架60，第三左Y轴模组61，第三右Y轴模组62，第三X轴模组63，第三安装板631，吸盘单元64，旋转杆641，吸盘旋转电机642，旋转支架643，吸盘644，第四X轴模组65，第四安装板651，热风加热单元66，第二加热块661，第二进风口662，第二喷嘴663，撬棒67，固定板68，拉力传感器69，定位操作机构7，操作固定板71，定位座72，翻转盖板73，第四X轴滑轨74，支撑块75，吸笔76，挡板77。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图1至图7所示，详细说明专利技术的实施例所提供的技术方案。本实施例提供一种电池拆解设备，包括机架1、设置于所述机架1前端的第一安装架11、设置于所述第一安装架11上的加热进料机构2和吹气加热机构3、设置于所述第一安装架11下方的拆解进料机构4、将所述加热进料机构2的产品搬运至所述拆解进料机构4的搬运机械手5、设置于所述加热进料机构2尾部的拆解机构6以及设置于所述机架1前端的定位操作机构7；所述加热进料机构2和所述拆解进料机构4在竖直方向上平齐。所述加热进料机构2将产品进料，产品可以是后盖拆解后的智能手机、智能手表等，所述吹气加热机构3对电池周向吹热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池拆解设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于所述第一安装架下方的拆解进料机构、将所述加热进料机构的产品搬运至所述拆解进料机构的搬运机械手、设置于所述加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于所述机架前端的定位操作机构；所述加热进料机构和所述拆解进料机构在竖直方向上平齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池拆解设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端的第一安装架、设置于所述第一安装架上的加热进料机构和吹气加热机构、设置于所述第一安装架下方的拆解进料机构、将所述加热进料机构的产品搬运至所述拆解进料机构的搬运机械手、设置于所述加热进料机构尾部的拆解机构以及设置于所述机架前端的定位操作机构；所述加热进料机构和所述拆解进料机构在竖直方向上平齐。


2.如权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于：所述加热进料机构包括进料安装架、设置于所述进料安装架上的第一进料载板以及驱动所述第一进料载板进退的第一进料气缸。


3.如权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于：所述吹气加热机构包括设置于所述进料安装架上的第一立板、设置于所述第一立板上的滑台气缸以及设置于所述滑台气缸输出端的加热模组；所述加热模组包括第一加热块、设置于所述第一加热块上方的第一进风口、设置于所述第一加热块中的第一热电偶以及设置于所述第一加热块下方的第一喷嘴。


4.如权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于：所述拆解进料机构包括进料载板、驱动所述进料载板进退的进料电机、设置于所述进料载板两侧的两个压头、分别驱动两个所述压头旋转及升降的旋转压紧气缸、设置于所述进料载板后端的进料光纤传感器、设置于所述进料载板前端的滑台气缸、设置于所述滑台气缸输出端的承载气缸以及设置于所述承载气缸输出端的承载针。


5.如权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于：所述搬运机械手包括设置于所述进料安装架上的第二立板、竖直设置于所述第二立板上的第一滑轨、与所述第一滑轨相连的升降板、驱动所述升降板沿所述第一滑轨滑动的搬运部第一气缸、竖直设置于所述升降板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的升降支架、驱动所述升降支架沿所述第二滑轨滑动的搬运部第二气缸、设置于所述升降支架下方的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸输...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍君，杨波，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32