一种汽车碳刷扭簧自动安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车碳刷扭簧自动安装机，其解决了现有汽车碳刷扭簧自动安装机存在效率低、人工劳动强度大、质量稳定性低的技术问题，设有振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成、载刷架盘总成和工作台，振动盘上料机构设有振动盘底盘和振动盘，载簧盘机构设有第一伺服电机、第一减速器、载簧盘支架、载簧盘，取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，均设有旋转气缸、扭力传感器、旋转机构、弹簧定位器和旋转拨针，载刷盘总成设有第二伺服电机、第二减速器、载刷架盘支架和载刷架盘。本实用新型专利技术可广泛应用于汽车碳刷装置领域。

An automatic installation machine for torsion spring of automobile carbon brush

【技术实现步骤摘要】
一种汽车碳刷扭簧自动安装机
本技术涉及汽车碳刷装置领域，具体地说是一种汽车碳刷扭簧自动安装机。
技术介绍
在汽车碳刷行业来说，碳刷扭簧的安装是依靠半自动化汽车碳刷扭簧自动安装机完成的，相对于全自动化汽车碳刷扭簧自动安装机存在以下问题：1.效率低(全自动化安装弹簧的速度为半自动化安装速度的3倍)；2.质量稳定性低(取料机构由四轴机器人代替复杂的摆臂机构，弹簧安装位置的准确性大大提高)；3.劳动强度大(要求人工将弹簧有序地摆放至上料盘内)。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述背景中的问题，提供了一种效率高、质量稳定性高和全自动化的汽车碳刷扭簧自动安装机。为此，本技术提供了一种汽车碳刷扭簧自动安装机，设有振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成、载刷架盘总成和工作台，振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成和载刷架盘总成均置于工作台上，载簧盘机构设有第一伺服电机、第一减速器、载簧盘支架和载簧盘，第一伺服电机固定于工作台上，第一伺服电机的电机轴上设有第一减速器，第一减速器的上端设有载簧盘支架，载簧盘支架上设有载簧盘，载簧盘上均匀分布十二个取簧槽，载簧盘每转动一次，取簧槽均正对振动盘上料机构的送料轨道出口，取簧槽均设有光孔，载簧盘外周侧面还设有载簧盘感应片，载簧盘前后对称设有固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆与第二固定杆均设有光纤传感器，第一固定杆还设有第一位置传感器，第一位置传感器与第一固定杆上的光纤传感器上下平行分布；取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，第一取簧器和第二取簧器的结构相同，均设有旋转气缸、扭力传感器、旋转机构、弹簧定位器和旋转拨针，旋转气缸设置于旋转机构的上方，旋转气缸与旋转机构之间设有连接套，连接套内设有扭力传感器，旋转气缸的旋转气缸轴通过联轴器连接扭力传感器，旋转机构内设有偏心转轴，扭力传感器通过联轴器连接偏心转轴，旋转机构下端设有弹簧定位器和旋转拨针，弹簧定位器与旋转拨针的上端均与偏心转轴连接，分别弹簧定位器与旋转拨针均垂直于工作台，且并列分布；载刷架盘总成设有第二伺服电机、第二减速器、载刷架盘支架和载刷架盘，载刷架盘支架设有第二减速器，第二减速器下端连接第二伺服电机，第二伺服电机固定于工作台上，第二减速器的上端贯穿载刷架盘支架连接载刷架盘，载刷架盘外周侧面设有载刷架盘感应片，载刷架盘内部设有四个刷架，每个刷架连接一个弹簧柱。优选地，振动盘上料机构设有振动盘底盘和振动盘，振动盘底盘上设有振动盘，振动盘的出料口连接送料轨道，送料轨道呈90°设置。优选地，旋转机构底部设有半圆槽，旋转拨针可以绕着弹簧定位器在半圆槽内做180°旋转。优选地，旋转机构内由上至下依次设有第一轴承、压紧螺母和第二轴承。优选地，弹簧定位器设有弹簧固定套，弹簧固定套内部依次设有压缩弹簧和弹簧定位销，压缩弹簧与弹簧定位销的上端面接触，弹簧定位销的开口端长于弹簧定位套的末端。优选地，第一取簧器和第二取簧器通过取簧器连接臂并列设置，取簧器总成的上方设有机器人总成，机器人总成设有四轴机械手和机器人底座，四轴机械手的旋转轴垂直连接取簧器连接臂，四轴机械手可以在X轴、Y轴、Z轴方向移动，也可以绕Y轴转动，四轴机械手固定于机器人底座上，机器人底座固定于工作台上。优选地，载刷架盘总成还设有第二位置传感器和激光位移传感器，第二位置传感器固定于载刷架盘支架上，第二激光位移传感器固定于工作台上。优选地，刷架设有碳刷，碳刷外设有刷窝。优选地，汽车碳刷扭簧自动安装机还设有PLC和触摸屏机构，PLC和触摸屏机构通过连接杆固定于工作台上。优选地，工作台上设有两个启动按钮和一个急停按钮，两个启动按钮分别位于急停按钮两侧，启动按钮和急停按钮分别与电源相连接。本技术的有益性：(1)本技术设有载簧盘，载簧盘上设有十二个取簧槽，随着第一伺服电机带动载簧盘转动，可以顺序安装扭簧，每个取簧槽上设有光孔，载簧盘前后设有固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆上均设有光纤传感器，光纤传感器通过感应取簧槽内扭簧的有无，进而控制取簧的节点；第一固定杆还设有第一位置传感器，载簧盘外周侧面设有载簧盘感应片，第一位置传感器感应载簧盘感应片，确定载簧盘的位置，从而检测载簧盘是否旋转一周。(2)本技术设有取簧器总成，取簧器的数量为两个，可以同时拿取两个扭簧，安放于载刷架盘内的弹簧柱上，节省作业时间，提高效率；每个取簧器还设有扭力传感器，在取簧的过程中，当旋转拨针转动将扭簧旋转到安装要求的角度时，扭力传感器测量扭矩的大小，若扭矩达标，则进行下一步动作，否则报警提示，提高了安装的精确性。(3)本技术设有第二位置感应器，感应设于载刷架盘外周侧面的载刷架感应片，用于确定载刷架盘的位置，从而确保载刷架盘旋转一周，还设有激光位移传感器，固定于工作台上，用于检测扭簧安装的是否到位，提高了扭簧安装的精度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中载簧盘机构的结构示意图；图3为本技术中取簧器的结构示意图；图4为图3中A方向的剖视图；图5为本技术中载刷架盘总成的结构示意图；图6为本技术中机器人总成的结构示意图。附图标记：1.振动盘上料机构；11.振动盘；12.振动盘底盘；13.送料轨道；2.载簧盘机构；21.第一伺服电机；22.第一减速器；23.载簧盘支架；24.载簧盘；25.第一固定杆；26.第一位置传感器；27.光纤传感器；28.取簧槽；29.载簧盘感应片；30.光孔；31.第二固定杆；3.取簧器总成；33.第一取簧器；34.第二取簧器；35.取簧器连接臂；40.旋转气缸；41.旋转气缸轴；42.联轴器；43.扭力传感器；44.旋转机构；45.偏心转轴；46.弹簧定位器；47.旋转拨针；48.连接套；461.压缩弹簧；462.弹簧定位销；463.弹簧固定套；5.载刷架盘总成；51.第二伺服电机；52.第二减速器；53.载刷架盘支架；54.载刷架盘；55.激光位移传感器；56.弹簧柱；57.刷架；58.载刷架盘感应片；59.第二位置传感器；571.碳刷；572.刷窝；6.扭簧；7.机器人总成；71.机器人底座；72.四轴机械手；8.PLC和触摸屏机构；91.第一轴承；92.第二轴承；93.压紧螺母；10.工作台；14.启动按钮；15.急停按钮。具体实施方式根据下述实施例，可以更好地理解本技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本技术，而不应当也不会限制权利要求书中所描述的本技术。本技术提供了一种汽车碳刷扭簧自动安装机，如图1所示，设有振动盘上料机构1、载簧盘机构2、机器人总成7、取簧器总成3、载刷架盘总成5和工作台10，振动盘上料机构1、载簧盘机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车碳刷扭簧自动安装机，设有振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成、载刷架盘总成和工作台，所述振动盘上料机构、所述载簧盘机构、所述机器人总成、所述取簧器总成和所述载刷架盘总成均置于所述工作台上，其特征是，/n所述载簧盘机构设有第一伺服电机、第一减速器、载簧盘支架和载簧盘，所述第一伺服电机固定于所述工作台上，所述第一伺服电机的电机轴上设有第一减速器，所述第一减速器的上端设有载簧盘支架，所述载簧盘支架上设有载簧盘，所述载簧盘上均匀分布十二个取簧槽，载簧盘每转动一次，所述取簧槽均正对振动盘上料机构的送料轨道出口，所述取簧槽均设有光孔，所述载簧盘外周侧面还设有载簧盘感应片，所述载簧盘前后对称设有固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆均设有光纤传感器，所述第一固定杆还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一固定杆上的光纤传感器上下平行分布；/n所述取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，所述第一取簧器和所述第二取簧器的结构相同，均设有旋转气缸、扭力传感器、旋转机构、弹簧定位器和旋转拨针，所述旋转气缸设置于旋转机构的上方，所述旋转气缸与所述旋转机构之间设有连接套，所述连接套内设有扭力传感器，所述旋转气缸的旋转气缸轴通过联轴器连接扭力传感器，所述旋转机构内设有偏心转轴，所述扭力传感器通过联轴器连接所述偏心转轴，所述旋转机构下端设有弹簧定位器和旋转拨针，所述弹簧定位器与所述旋转拨针的上端均与偏心转轴连接，分别所述弹簧定位器与所述旋转拨针均垂直于所述工作台，且并列分布；/n所述载刷架盘总成设有第二伺服电机、第二减速器、载刷架盘支架和载刷架盘，所述载刷架盘支架设有第二减速器，所述第二减速器下端连接第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于所述工作台上，所述第二减速器的上端贯穿所述载刷架盘支架连接载刷架盘，所述载刷架盘外周侧面设有载刷架盘感应片，所述载刷架盘内部设有四个刷架，每个所述刷架连接一个弹簧柱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车碳刷扭簧自动安装机，设有振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成、载刷架盘总成和工作台，所述振动盘上料机构、所述载簧盘机构、所述机器人总成、所述取簧器总成和所述载刷架盘总成均置于所述工作台上，其特征是，
所述载簧盘机构设有第一伺服电机、第一减速器、载簧盘支架和载簧盘，所述第一伺服电机固定于所述工作台上，所述第一伺服电机的电机轴上设有第一减速器，所述第一减速器的上端设有载簧盘支架，所述载簧盘支架上设有载簧盘，所述载簧盘上均匀分布十二个取簧槽，载簧盘每转动一次，所述取簧槽均正对振动盘上料机构的送料轨道出口，所述取簧槽均设有光孔，所述载簧盘外周侧面还设有载簧盘感应片，所述载簧盘前后对称设有固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆均设有光纤传感器，所述第一固定杆还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一固定杆上的光纤传感器上下平行分布；
所述取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，所述第一取簧器和所述第二取簧器的结构相同，均设有旋转气缸、扭力传感器、旋转机构、弹簧定位器和旋转拨针，所述旋转气缸设置于旋转机构的上方，所述旋转气缸与所述旋转机构之间设有连接套，所述连接套内设有扭力传感器，所述旋转气缸的旋转气缸轴通过联轴器连接扭力传感器，所述旋转机构内设有偏心转轴，所述扭力传感器通过联轴器连接所述偏心转轴，所述旋转机构下端设有弹簧定位器和旋转拨针，所述弹簧定位器与所述旋转拨针的上端均与偏心转轴连接，分别所述弹簧定位器与所述旋转拨针均垂直于所述工作台，且并列分布；
所述载刷架盘总成设有第二伺服电机、第二减速器、载刷架盘支架和载刷架盘，所述载刷架盘支架设有第二减速器，所述第二减速器下端连接第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于所述工作台上，所述第二减速器的上端贯穿所述载刷架盘支架连接载刷架盘，所述载刷架盘外周侧面设有载刷架盘感应片，所述载刷架盘内部设有四个刷架，每个所述刷架连接一个弹簧柱。


2.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述振动盘上料机构设有振动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路路，章智博，刘伟颖，张强，张国良，
申请(专利权)人：威海新光电碳制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37