组装机制造技术

本发明专利技术提出一种组装机，用于组装工件，组装机包括基座、移料机构、第一出料件、第一移载件、夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，锁紧机构用于吸附螺丝和锁紧螺丝于本体上，夹取机构包括升降驱动件、支座和设置于支座上的抵持件和抓手，升降驱动件能够驱动抓手分别移至第一出料件的出料口处和本体上的组装位，抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，抵持驱动件设置于支座上，第一输出轴分别与抵持驱动件和连接架的一端连接，连接架的另一端设置抵持头，抵持头朝向移料机构，抵持头位于两个夹爪之间，抵持头仿形于组装件的槽的内壁。本发明专利技术提出的组装机的组装质量稳定，且组装效率高。

Assembly machine

【技术实现步骤摘要】
组装机
本专利技术属于组装领域，特别是一种用于自动组装工件的组装机。
技术介绍
工件一般包括多个零件，现通常采用人工组装零件，但组装精度依赖作业人员的技术熟练程度。尤其是当零件易变形时，人工组装时增加了零件变形的概率，进而不良率上升。人工组装导致组装质量不稳定，且组装效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种组装机以解决上述问题。本专利技术提出一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁紧工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装件上设有槽或孔，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁螺丝工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽或孔朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二...

【技术特征摘要】
1.一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装件上设有槽或孔，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁螺丝工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽或孔朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件分别架设于该基座上，且分别位于相应的该第一出料件和该第二出料件的一侧，至少一个该夹取机构设置于相应的该第一移载件上，该锁紧机构设置于该第二移载件上，该夹取机构和该锁紧机构分别位于该移料机构的上方，该夹取机构用于夹取该组装件，该第一移载件能够驱动该夹取机构移至该本体上的组装位的上方，该锁紧机构用于吸附该螺丝和锁紧该螺丝于该本体上，该第二移载件能够驱动该锁紧机构移至锁螺丝工位，其特征在于：该夹取机构包括升降件、支座和设置于该支座上的抵持件和抓手，该升降件设置于该第一移载件上，该升降件能够驱动该抓手分别移至第一出料件的出料口处和该本体上的组装位，该支座与该升降件连接，该抓手包括夹取驱动件和两个夹爪，该夹取驱动件设置于该支座上，两个该夹爪分别与该夹取驱动件连接，两个该夹爪能够夹紧该组装件的两侧，该抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，该抵持驱动件设置于该支座上，该第一输出轴分别与该抵持驱动件和该连接架的一端连接，该连接架的另一端设置该抵持头，该抵持头朝向该移料机构，该抵持头位于两个该夹爪之间，该抵持头仿形于该组装件的槽或孔的内壁。


2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该支座包括架体和转接板，该升降件包括升降驱动件、第二输出轴和两个限位件，该转接板分别与该升降驱动件和该支座靠近该升降驱动件的一侧连接，该抓手和该抵持件分别设置于该架体上，该升降驱动件设置于该转接板上，该夹取机构还包括连接板，该连接板设置于该第一移载件上，该升降驱动件分别与该连接板和该第二输出轴的一端连接，该第二输出轴的另一端与该转接板连接，两个该限位件设置于该连接板上，且位于该转接板的一侧，该转接板朝向该限位件的一侧设有凸出部，该凸出部位于两个该限位件之间且能够被两个该限位件止挡。


3.如权利要求2所述的组装机，其特征在于：该抵持件和该升降件还分别包括第一浮动接头和第二浮动接头，该连接架和该转接板的一端分别设有第一T形槽和第二T形槽，该第一T形槽和该第二T形槽分别贯穿该连接架和该转接板的一侧，该第一浮动接头的一端与该第一输出轴连接，另一端卡设于该第一T形槽中，该第二浮动接头的一端与该第二输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔兵，陈海博，殷杰，杨佳，刘欣，胡道明，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33