具有自动制动功能的智能收割机制造技术

一种具有自动制动功能的智能收割机，包括，一收割机机体；一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统。

Intelligent harvester with automatic brake function

【技术实现步骤摘要】
具有自动制动功能的智能收割机
本技术涉及收割机领域，更进一步地涉及一具有自动制动功能的智能收割机。
技术介绍
随着科技的发展，农业机械领域得到了飞速的发展，尤其是收割机，越来越多的收割机向智能化、无人化的方向不断发展，将人们从繁重的农业劳动中解放出来的同时有效地提高了农业生产的效率。传统收割机在进行农业作业的时候通常需要驾驶员进行驾驶，收割机驾驶员控制收割机的移动和作业。在传统收割机作业过程中，当遇到紧急情况时，收割机驾驶员能够控制收割机停止移动，防止对人体造成伤害或者造成财产损失，也就是说，传统收割机的安全性能相对能够得到足够的保障。可以理解的是，无人驾驶收割机由于在收割机作业的过程中没有驾驶者的参与，当收割机遇到紧急情况时，比如，无人驾驶收割机与远程控制系统之间的信号中断时，所述无人驾驶收割机就将会处于失控的状态，此时如果不能够采取紧急制动措施，控制所述无人驾驶收割机停止移动，将会对所述无人驾驶收割机附近的人体的生命安全和财产安全造成极大的威胁。随着社会的进步和科技的发展，收割机的无人化已经成为必然的发展趋势，但是如何解决无人驾驶收割机运行过程中与远程控制系统之间的信号中断所存在的巨大的安全隐患，已然成为无人收割机进一步发展所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在发生通讯故障时紧急制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在所述智能收割机与远程控制系统之间的通信中断时自动制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够实时检测与远程控制系统之间的通信，当检测到通信故障时紧急制动。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一传动组件切换至空挡，以使得所述智能收割机能够紧急制动。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一刹车组件刹车，以使得所述智能收割机能够紧急制动。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述第一驱动组件被可工作地连接于所述传动组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至中位。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述第二驱动组件被可工作地连接于所述刹车组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机包括一通讯检测系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度小于一预设信号强度时，控制所述收割机机体制动。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号中断时，控制所述收割机机体制动。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一延时检测控制组件，所述延时检测控制组件用于在欧服制动系统控制所述通讯检测系统控制所述收割机机体制动后，控制所述通讯检测系统再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯。本技术的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机结构简单，安全性高。相应的，为了实现以上至少一个技术目的，本技术提供一具有自动制动功能的智能收割机，包括：一收割机机体；一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统一制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。根据本技术的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述传动组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述传动组件切换至空挡状态。根据本技术的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。根据本技术的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。根据本技术的一些实施例，所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至空挡状态。根据本技术的一些实施例，所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括一驱动主体和自所述驱动主体向外延伸的一驱动轴，所述传动组件包括一传动主体和自所述传动主体向外延伸的一控制杆，所述驱动轴可驱动地连接于所述控制杆，所述驱动轴能够驱动所述控制杆相对于所述传动主体运动。根据本技术的一些实施例，所述的具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动制动功能的智能收割机，其特征在于，包括：/n一收割机机体；/n一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；/n一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及/n一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动制动功能的智能收割机，其特征在于，包括：
一收割机机体；
一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；
一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及
一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统。


2.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述传动组件被可驱动地连接于所述自动系统。


3.根据权利要求1所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统。


4.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统。


5.根据权利要求2所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件。


6.根据权利要求3所述的具有自动制动功能的智能收割机，其中所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，姚远，王波，张虓，王清泉，陈睿，童超，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42