用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法技术方案

一种用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法。操作自适应驻车制动系统的方法包括：提供具有马达、前桥系统、后桥系统的车辆，其中，前桥系统具有一个或多个前桥制动系统，而后桥系统具有一个或多个后桥制动系统。识别车辆何时从事挖掘操作。将前桥系统和后桥系统与车辆的马达的驱动接合断开。启动断开的车桥系统的一个或多个制动系统以向车辆的断开的车桥系统施加一定大小的力。然后，通过马达，将一定大小的扭矩施加到与马达驱动接合的车桥系统。

Hydraulic circuit and operation method for adaptive parking brake system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年4月11日提交的美国临时专利申请第62/484158号和于2017年11月10日提交的美国临时专利申请第62/584370号的权益，这些申请以其全文以参见的方式纳入本文。
本公开涉及一种用于自适应驻车制动系统的液压回路以及一种操作自适应驻车制动系统的液压回路的方法。
技术介绍
在本领域中已知各种类型的挖掘车辆或设备，用以将一定量的材料从一个位置移动到另一位置，这些材料诸如但不限于尘土、沙子、土壤、岩石、矿物、混凝土和/或沥青材料。挖掘时，由于挖掘车辆的车桥系统中的机械反冲(backlash)，传统的挖掘车辆会经受大量的运动或振荡。挖掘车辆的车桥系统中的这些机械反冲增加了挖掘车辆的车桥和制动系统的各个部件上的磨损量，从而缩短了这些部件的整体寿命和耐用性，并增加了维护成本。此外，这些运动或振荡通过挖掘车辆转移并到达操作员，大大降低了操作员感觉到的总体舒适度。操作员感觉到的这种不适感的增加会导致操作员更频繁地休息，更多地伤害了工作操作员并且总体上降低了挖掘效率。此外，这些运动或振荡常常在挖掘车辆的一个或多个车轮下方产生凹坑，这降低了车辆的整体稳定性。减少挖掘车辆的车桥系统内的机械反冲的常规方法需要使用复杂且高度专业化的制动系统，这会大大增加车辆的总体成本。因此，有利的是开发用于自适应驻车制动系统的静液压回路，当以低成本方式从事挖掘时，该静液压回路将减少和/或消除挖掘车辆车桥系统内的机械反冲。专利技术内容一种用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法。操作自适应驻车制动系统的方法包括提供具有马达、前桥系统、后桥系统的车辆，其中，前桥系统具有一个或多个前桥制动系统，而后桥系统具有一个或多个后桥制动系统。识别车辆何时从事挖掘操作。将前桥系统和后桥系统与车辆的马达的驱动接合断开。启动断开的车桥系统的一个或多个制动系统以向车辆的断开的车桥系统施加一定大小的力。然后，通过马达，将一定大小的扭矩施加到与马达驱动接合的车桥系统。根据本公开的一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，识别车辆是否在移动。根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，确定车辆的移动速度，和/或当识别到从事挖掘操作时，确定车辆的移动方向。根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，确定减小、最小化、抵消和/或消除车辆经受的移动所需的扭矩大小，并且当识别到从事挖掘操作时，将确定为减小、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动的扭矩大小施加到与马达驱动接合的车辆的车桥系统。根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，持续监控和确定车辆的移动速度和/或车辆的移动方向。当识别到从事挖掘操作时，持续更新为减少、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动所需的扭矩大小。然后，当识别到从事挖掘操作时，基于为减小、最小化、抵消和/或消除车辆所经受的移动的更新的扭矩大小，持续改变施加到与马达驱动接合的车桥系统的扭矩大小。根据本公开的前述方面中的任一方面，操作自适应驻车制动系统的方法还可包括以下步骤：当识别到从事挖掘操作时，减少和/或消除在车辆的一个或多个车轮下方产生的一个或多个凹坑。一种用于车辆的自适应驻车制动液压回路。液压回路包括具有一个或多个制动器压力传感器的一条或多条行车制动器液压管线，该一个或多个制动器压力传感器通过一条或多条制动器压力传感器液压管线与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。一个或多个行车制动器组件可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括一条或多条自适应驻车制动器(APB)供应液压管线和一条或多条动力供应液压管线。一条或多条动力供应液压管线的至少一部分可以与具有管线A和管线B的马达或泵的至少一部分流体连通。根据本公开的一方面，液压回路可包括一条或多条驻车制动器液压管线和一条或多条APB供应液压管线。第一阀的至少一部分与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，一个或多个驻车制动器组件的至少一部分与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通。根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括自适应驻车制动系统供应回路，其具有第二马达或泵、液压输出管线、一条或多条中间液压管线、一个或多个止回阀、一个或多个蓄能器、一条或多条液压先导管线、一条或多条液压供应管线、第五阀和/或第七阀。第二马达或泵的至少一部分可与液压输出管线的至少一部分流体连通，而第二马达或泵的液压输出管线的至少一部分可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。一个或多个蓄能器可通过具有一个或多个止回阀的一条或多条中间液压管线与一条或多条液压供应管线的至少一部分和/或液压输出管线的至少一部分流体连通。一条或多条液压先导管线的至少一部分可与一条或多条液压供应管线的至少一部分、一条或多条中间液压管线的至少一部分以及一个或多个蓄能器流体连通。另外，第五阀的至少一部分可与一条或多条液压先导管线的至少一部分流体连通，第七阀的至少一部分可与一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通，并且一条或多条APB供应液压管线的至少一部分可以与一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路的自适应驻车制动系统供应回路还可包括第六阀。第六阀的至少一部分可与一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可包括第二阀，该第二阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第三阀，该第三阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。此外，液压回路可包括第四阀，该第四阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分、马达或泵的管线A的至少一部分以及马达或泵的管线B的至少一部分流体连通。根据本公开的前述方面中的任一方面，液压回路可以包括第九阀，该第九阀可以通过第一第九阀液压管线与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。另外，该液压回路可包括第八阀，该第八阀可以与一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分和一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通。第八阀的至少一部分可以通过第二第九阀液压管线与第九阀的至少一部分流体连通。另外，液压回路可包括第十阀，该第十阀可以与一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通。第十阀的至少一部分可以通过第一第十阀液压管线与第二第九阀液压管线的至少一部分流体连通，并且第十阀的至少一部分可以通过第二第十阀液压管线与第八阀的至少一部分流体连通。更进一步的，液压回路可以包括第十一阀的使用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作自适应驻车制动系统的方法，包括：/n提供一种具有马达、前桥系统、后桥系统的车辆，其中，所述前桥系统具有一个或多个前桥制动系统，并且所述后桥系统具有一个或多个后桥制动系统；/n识别所述车辆何时从事挖掘操作；/n使所述前桥系统或所述后桥系统与所述车辆的所述马达的驱动接合断开；/n启动所述断开的车桥系统的所述一个或多个制动系统，以向所述车辆的所述断开的车桥系统施加一定大小的力；并且/n通过所述马达将一定大小的扭矩施加到与所述马达驱动接合的所述车桥系统。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170411 US 62/484,158;20171110 US 62/584,3701.一种操作自适应驻车制动系统的方法，包括：
提供一种具有马达、前桥系统、后桥系统的车辆，其中，所述前桥系统具有一个或多个前桥制动系统，并且所述后桥系统具有一个或多个后桥制动系统；
识别所述车辆何时从事挖掘操作；
使所述前桥系统或所述后桥系统与所述车辆的所述马达的驱动接合断开；
启动所述断开的车桥系统的所述一个或多个制动系统，以向所述车辆的所述断开的车桥系统施加一定大小的力；并且
通过所述马达将一定大小的扭矩施加到与所述马达驱动接合的所述车桥系统。


2.如权利要求1所述的操作自适应驻车制动系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：当识别到从事所述挖掘操作时，识别所述车辆是否在移动。


3.如前述权利要求中任一项所述的操作自适应驻车制动系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当识别到从事所述挖掘操作时，确定所述车辆移动的速度；和/或
当识别到从事所述挖掘操作时，确定所述车辆移动的方向。


4.如前述权利要求中任一项所述的操作自适应驻车制动系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当识别到从事所述挖掘操作时，确定减小、最小化、抵消和/或消除所述车辆经受的移动所需的扭矩大小；以及
当识别到从事所述挖掘操作时，将确定为减小、最小化、抵消和/或消除所述车辆所经受的移动的所述扭矩大小施加到与所述马达驱动接合的所述车辆的所述车桥系统。


5.如前述权利要求中任一项所述的操作自适应驻车制动系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当识别到从事所述挖掘操作时，持续监控和确定所述车辆的移动的所述速度和/或所述车辆的移动的所述方向；
当识别到从事所述挖掘操作时，持续更新为减少、最小化、抵消和/或消除所述车辆所经受的所述移动所需的扭矩大小；以及
当识别到从事所述挖掘操作时，基于为减小、最小化、抵消和/或消除所述车辆所经受的移动的所述更新的扭矩大小，持续改变施加到与所述马达驱动接合的所述车桥系统的所述扭矩大小。


6.如前述权利要求中任一项所述的操作自适应驻车制动系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当识别到从事所述挖掘操作时，减少和/或消除在所述车辆的一个或多个车轮下方产生的一个或多个凹坑。


7.一种自适应驻车制动液压回路，包括：
一条或多条行车制动器液压管线；
其中，一个或多个制动器压力传感器通过一条或多条制动器压力传感器液压管线与所述一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通；
其中，一个或多个行车制动器组件与所述一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分流体连通；一条或多条自适应驻车制动器(APB)供应液压管线；一条或多条动力供应液压管线；并且
其中，所述一条或多条动力供应液压管线可以与具有管线A和管线B的马达或泵的至少一部分流体连通。


8.如权利要求7所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
一条或多条驻车制动器液压管线；
其中，第一阀的至少一部分与所述一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分和所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通；并且
其中，一个或多个驻车制动器组件的至少一部分与所述一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分流体连通。


9.如前述权利要求中的任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
自适应驻车制动系统供应回路，所述自适应驻车制动系统供应回路包括第二马达或泵、液压输出管线、一条或多条中间液压管线、一个或多个止回阀、一个或多个蓄能器、一条或多条液压先导管线、一条或多条液压供应管线、第五阀和第七阀；
其中，所述第二马达或泵的至少一部分与所述液压输出管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第二马达或泵的所述液压输出管线的至少一部分与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述一个或多个蓄能器通过具有所述一个或多个止回阀的所述一条或多条中间液压管线与所述一条或多条液压供应管线的至少一部分和所述液压输出管线的至少一部分流体连通；
其中，所述一条或多条液压先导管线的至少一部分与所述一条或多条液压供应管线的至少一部分、所述一条或多条中间液压管线的至少一部分以及所述一个或多个蓄能器流体连通；
其中，所述第五阀与所述一条或多条液压先导管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第七阀的至少一部分与所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通；并且
其中，所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分与所述一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。


10.如前述权利要求中任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，所述自适应驻车制动系统供应回路还包括：
第六阀；并且
其中，所述第六阀的至少一部分与所述一条或多条驻车制动器液压管线的至少一部分以及所述一条或多条液压供应管线的至少一部分流体连通。


11.如前述权利要求中的任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
第二阀；
其中，所述第二阀的至少一部分与所述一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分以及所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通；第三阀；
其中，所述第三阀与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；第四阀；并且
其中，所述第四阀与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分、所述马达或泵的所述管线A的至少一部分以及所述马达或泵的所述管线B的至少一部分流体连通。


12.如前述权利要求中的任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
第九阀；
其中，所述第九阀的至少一部分通过第一第九阀液压管线与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；
第八阀；
其中，所述第八阀的至少一部分与所述一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分以及所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第八阀的至少一部分通过第二第九阀液压管线与所述第九阀的至少一部分流体连通；
第十阀；
其中，所述第十阀的至少一部分与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第十阀的至少一部分通过第一第十阀液压管线与所述第二第九阀液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第十阀的至少一部分通过第二第十阀液压管线与所述第八阀的至少一部分流体连通；第十一阀；
其中，所述第十一阀的至少一部分与所述马达或泵的所述管线A、所述马达或泵的所述管线B和所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；第三阀；并且
其中，所述第三阀与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，并且插设在所述一条或多条动力供应液压管线上的所述第十阀和所述第十一阀之间。


13.如前述权利要求中的任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
第九阀；
其中，所述第九阀的至少一部分通过第一第九阀液压管线与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；
第八阀；
其中，所述第八阀的至少一部分与所述一条或多条行车制动器液压管线的至少一部分以及所述一条或多条APB供应液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第八阀的至少一部分通过第二第九阀液压管线与所述第九阀的至少一部分流体连通；
第十二阀；
其中，所述第十二阀的至少一部分与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第十二阀的至少一部分通过第一第十二阀液压管线与所述第二第九阀液压管线的至少一部分流体连通；
其中，所述第十二阀的至少一部分通过第二第十二阀液压管线与所述一条或多条行车制动器液压管线和所述一条或多条制动器压力传感器液压管线的至少一部分流体连通；第十一阀；
其中，所述第十一阀的至少一部分与所述马达或泵的所述管线A、所述马达或泵的所述管线B、以及所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通；第三阀；并且
其中，所述第三阀与所述一条或多条动力供应液压管线的至少一部分流体连通，并且插设在所述一条或多条动力供应液压管线上的所述第十二阀和所述第十一阀之间。


14.如前述权利要求中的任一项所述的自适应驻车制动液压回路，其特征在于，还包括：
一条或多条先导液压管线；
第九阀；
其中，所述第九阀的至少一部分与所述一条或多条先导液压管线的至少一部分流体连通；
第八阀；
其中，所述第八阀的至少一部分与所述一条或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·科索利，M·格罗特，D·莫泽，G·奥内拉，M·M·施奈德，L·瑟劳，B·韦基奥尼，F·赞德里，
申请(专利权)人：意大利德纳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT