用于货物运输装置的约束系统及相关方法制造方法及图纸

公开了用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的车辆约束系统及相关的方法。约束系统包括具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器，其能够选择性地移动到收纳位置、车轮阻挡位置和移位位置，在车轮阻挡位置处车轮止动器用于与货物运输装置接合，车轮止动器在车轮止动器处于收纳位置时比在车轮止动器处于车轮阻挡位置时更靠近平台结构，车轮止动器在车轮止动器处于车轮阻挡位置时比在车轮止动器处于移位位置时更靠近平台结构。约束系统还包括测量系统，其用于测量车轮止动器与参照物之间的距离，以检测车轮止动器是否相对于车轮阻挡位置移动预定距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于货物运输装置的约束系统及相关方法
本公开总体上涉及车辆约束装置，尤其涉及车轮止动器警报系统及相关方法。
技术介绍
当卡车、拖车或其它车辆停在装卸站台处时，经常使用某种车辆约束装置来防止卡车无意地离开站台的高架平台。车辆约束装置使叉车能够安全地在站台平台和卡车之间行驶，以在卡车内部装载和/或卸载货物。可以在装卸站台处安装各种可用的车辆约束装置，以接合卡车的RIG(后部碰撞防护装置)，RIG也被称为ICC档杆。ICC档杆是正好在卡车底盘下方跨越卡车的后部水平延伸的梁。其主要目的是防止汽车在追尾事故中钻入卡车底部。但是，并非所有卡车都具有可以通过ICC式约束装置轻松接合的ICC档杆。另外，ICC档杆在美国以外并不普遍，因此在这种情况下，可以使用车轮约束装置来阻挡卡车的一个或多个车轮。可能最常见的车轮约束装置是楔入在车道和车轮底侧之间的车轮止动器。但是，车轮止动器经常在由于例如油、雨、冰、沙、砾石或灰尘而光滑的车道上滑离移位。另外，车轮止动器通常是不会永久地附接到装卸站台区域的松散物体，因此其经常被放错位置。而且，传统的车轮止动器可能不适于与由腿而不是由轮子支撑的运输集装箱一起使用。美国专利7,032,720公开了一种示例性的车轮止动器，该车轮止动器通过关节臂联接到装卸站台。为了帮助防止止动器滑离车轮阻挡位置，止动器能够被以啮合接合的方式设置在被锚固到车道的带锯齿的底板上。附图说明图1是根据本文公开的教导构造的车轮止动器的透视图。图2是用图1所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台的示意性侧视图，其中货物运输装置被示出为位于示例性初始停放位置，并且示例性的车轮止动器被示出为处于示例性收纳位置。图3是类似于图2的示意性侧视图，但示出了在货物运输装置处于初始停放位置时，示例性的车轮止动器处于示例性安装位置。图4是类似于图2和图3的示意性侧视图，但示出了处于示例性重新定位位置的货物运输装置以及处于示例性移位位置的示例性车轮止动器。图5是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。图6是类似于图3的示意性侧视图，但示出了利用图5所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。图7是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。图8是类似于图3和图6的示意性侧视图，但示出了利用图7所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。图9是根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器的透视图。图10是类似于图3、图6和图8的示意性侧视图，但示出了利用图9所示的示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台。图11是类似于图4的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台，其中，该车轮止动器被示出为处于示例性插入状态。图12是类似于图11的示意性侧视图，但示出了示例性车轮止动器处于示例性拔出状态。图13是类似于图4的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的又一示例性车轮止动器实现的示例性装卸站台，其中示例性车轮止动器包括示例性便携式蓄电装置。图14是类似于图13的示意性侧视图，但示出了示例性装卸站台处的示例性车轮止动器。图15是类似于图3的示意性侧视图，但示出了利用根据本文公开的教导构造的另一示例性车轮止动器实现的示例装卸站台。图16是根据本公开的教导构造的示例性处理器的方框图，该示例性处理器可以实现本文公开的示例性约束系统。图17是表示可以被执行以实现本文公开的示例性约束系统的示例性机器可读指令的流程图。图18至图19是表示图17的用于确定本文公开的示例性约束系统的车轮止动器阻挡位置的示例性步骤的流程图。图20是表示可以被执行以实现本文公开的示例性约束系统的示例性机器可读指令的流程图。图21是可以执行图17至图20的指令以实现图16的示例性处理器的示例性处理器平台的示意图。具体实施方式本文公开的示例性约束系统及方法监测手动设置的车轮止动器的运动(例如，位置改变)。当被车轮止动器接合的处于停放的货物运输装置(例如卡车、拖车或无轮运输集装箱)滑动(例如远离装卸站台移动)并迫使车轮止动器离开装卸站台的平台结构一定变量距离时，本文公开的示例性约束系统及方法(例如，约束系统12a-12g)发出警报。为了检测车轮止动器的运动，本文公开的示例性车辆约束系统包括测量系统，以测量车轮止动器与参照物(例如，装卸站台的壁、平台结构、卷绕卷轴等)之间的距离。在一些示例中，本文公开的示例性约束系统的车轮止动器被束缚(栓系)至缠绕在弹簧加载的卷轴上的可伸缩线缆。在一些示例中，为了检测车轮止动器的位置，本文公开的示例性约束系统采用转动传感器来测量卷轴的转动，从而测量车轮止动器的运动。在一些示例中，为了检测车轮止动器的位置，本文公开的示例性约束系统采用激光、超声信号、红外辐射或一些其它无线通信链路来检测车轮止动器的运动和/或测量车轮止动器的相对于参照物(例如，卷轴、装卸站台的前面或前壁等)距离。图1至图15示出了示例性约束系统12(例如约束系统12a-g)的示例性车轮止动器10(例如车轮止动器10a-g)，其用于约束和/或监测靠近或邻近装卸站台20的平台结构22停放的货物运输装置14的位置。术语“货物运输装置”是指用于通过车辆、火车或轮船运载货物的任何可移动容器。货物运输装置14的示例包括但不限于车辆14a(例如卡车、拖车等)和/或运输集装箱14b(例如，可拆卸货箱车体、ISO集装箱等)。在所示的示例中，货物运输装置14包括支撑构件16，当停放在装卸站台20处时，该支撑构件16搁在车道18上。与参考货物运输装置一起使用的术语“支撑构件”是指货物运输装置14将其重量置于其上的任何承重装置。支撑构件16的示例包括但不限于车轮16a和/或固定或可缩回的支腿16b。术语“车轮”涵盖轮胎以及轮胎/车轮组件。术语“车轮止动器”是指具有倾斜的轮胎接合表面(直的或弯曲的)的任何结构，其中该轮胎接合表面适于接合车轮16a的外径，和/或是指适于接合支撑构件16的任何结构。在一些示例中，装卸站台20包括通向平台结构22的车道18，建筑物门道24位于该平台结构22上方。平台结构22的高架地板26可以处于与货物运输装置14的货床类似(例如与货物运输装置14的货床大致相同)的高度，以使货物能够轻松地在平台结构24的地板26和货物运输装置14的内部之间通过建筑物门道24转移。在一些示例中，平台结构22包括传统的站台校平机，以提供方便的可调节桥，物料搬运设备能够越过该桥在平台结构22和货物运输装置14之间行进。当货物运输装置14被停在平台结构22前面的预定(例如安全)距离以内时，货物运输装置14可能向前偏移和/或移动到进一步远离平台结构22的位置(例如，不太安全的位置)。在一些这种情况下，货物运输装置14会偏移或移动，同时车轮止动器10与货物运输装置14的支撑构件16(例如，车轮16a或支腿16b)保持完全接合，这是由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统，所述约束系统包括：/n具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器，所述车轮止动器能够选择性地移动到收纳位置、车轮阻挡位置和移位位置，在所述车轮阻挡位置处所述车轮止动器接合所述货物运输装置，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述收纳位置时比在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时更靠近所述平台结构，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时比在所述车轮止动器处于所述移位位置时更靠近所述平台结构；以及/n测量系统，所述测量系统用于测量所述车轮止动器与参照物之间的距离，以检测所述车轮止动器是否相对于所述车轮阻挡位置移动预定距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170605 US 15/614,2291.一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统，所述约束系统包括：
具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器，所述车轮止动器能够选择性地移动到收纳位置、车轮阻挡位置和移位位置，在所述车轮阻挡位置处所述车轮止动器接合所述货物运输装置，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述收纳位置时比在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时更靠近所述平台结构，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置时比在所述车轮止动器处于所述移位位置时更靠近所述平台结构；以及
测量系统，所述测量系统用于测量所述车轮止动器与参照物之间的距离，以检测所述车轮止动器是否相对于所述车轮阻挡位置移动预定距离。


2.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述测量系统包括：
卷绕卷轴；以及
能够伸缩的细长构件，所述能够伸缩的细长构件至少部分地缠绕在所述卷绕卷轴上，所述能够伸缩的细长构件在所述车轮止动器和所述平台结构之间延伸。


3.根据权利要求2所述的约束系统，其特征在于，所述卷绕卷轴被安装在靠近所述平台结构的基本固定的位置处。


4.根据权利要求2所述的约束系统，其特征在于，所述约束系统还包括：
对所述车轮止动器的重新定位作出响应的电气系统；以及
由所述电气系统响应于所述车轮止动器被从所述车轮阻挡位置移动到所述移位位置而发出的警报，当所述车轮止动器处于所述收纳位置和所述阻挡位置时，所述警报被所述电气系统禁止。


5.根据权利要求4所述的约束系统，其特征在于，所述测量系统包括无线通信链路，以使得当所述车轮止动器处于所述阻挡位置时所述车轮止动器与所述电气系统之间能够通信。


6.根据权利要求4所述的约束系统，其特征在于，所述能够伸缩的细长构件与所述电气系统电隔离。


7.根据权利要求4所述的约束系统，其特征在于，所述约束系统还包括与所述卷绕卷轴相关联的转动传感器。


8.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述测量系统包括激光器，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。


9.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述测量系统包括光电传输装置，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。


10.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述测量系统包括超声波传输装置，以用于测量所述车轮止动器与所述参照物之间的距离。


11.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述约束系统还包括响应于所述测量系统检测到所述车轮止动器相对于所述车轮阻挡位置移动超出预定距离而发出的警报。


12.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，当所述车轮止动器处于所述车轮阻挡位置和所述移位位置中的至少一个时，所述车轮止动器接合所述货物运输装置，并且当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器与所述货物运输装置间隔开。


13.根据权利要求1所述的约束系统，其特征在于，所述参照物邻近所述平台结构。


14.一种用于约束或监测靠近装卸站台的平台结构的货物运输装置的约束系统，所述货物运输装置包括支撑构件，所述支撑构件搁置在所述装卸站台的车道上，所述约束系统包括：
具有倾斜的轮胎接合表面的车轮止动器，所述车轮止动器能够选择性地定位在收纳位置、安装位置和移位位置之间；所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述收纳位置时比在车轮止动器处于所述安装位置时更靠近所述平台结构，所述车轮止动器在所述车轮止动器处于所述安装位置时比在车轮止动器处于所述移位位置时更靠近所述平台结构，当所述车轮止动器处于所述安装位置和所述移位位置时，所述车轮止动器接合所述车辆运输装置的所述支撑构件，当所述车轮止动器处于所述收纳位置时，所述车轮止动器与所述货物运输装置间隔开；
卷绕卷轴，所述卷绕卷轴安装在接近所述平台结构的基本固定的位置处；
能够伸缩的细长构件，所述能够伸缩的细长构件至少部分地缠绕在所述卷绕卷轴上，所述能够伸缩的细长构件从所述卷绕卷轴延伸到所述车轮止动器；
具有转动传感器的电气系统，所述转动传感器连接到所述卷绕卷轴，所述转动传感器对所述能够伸缩的细长构件的伸出和缩回作出响应；以及
由所述电气系统响应于所述车轮止动器被从所述安装位置移动到所述移位位置而发出的警报，当所述车轮止动器处于所述收纳位置和所述安装位置时，所述警报被所述电气系统禁止。


15.根据权利要求14所述的约束系统，其特征在于，所述能够伸缩的细长构件与所述电气系统电隔离。


16.一种用于对停放在位于装载站台的平台结构前方的车道上的初始停放位置处的货物运输装置进行约束和监测中的至少一种的方法，所述方法包括：
通过利用至少一个处理器执行指令来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·C·鲍曼，L·基克斯特拉，
申请(专利权)人：瑞泰控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US