机具电子动力限制制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆系统，并且涉及用于操作车辆的机具的方法。机具的操作可以响应于对诸如操纵杆的人/机界面的输入来调节。在一个示例中，一个或多个机具请求根据人/机补偿系数来缩放，其中人/机补偿系数基于机具动力限制和机具请求动力。制和机具请求动力。制和机具请求动力。

【技术实现步骤摘要】
机具电子动力限制


[0001]本公开涉及一种包括带有推进控制件的机具控制件(implement control)的车辆系统。

技术介绍

[0002]车辆可包括一个或多个机具控制件，机具控制件对并非运行用于推进车辆的装置提供动力。例如，车辆可以包括用于调接吊杆角度、铲斗角度和伸缩式吊杆伸出距离的机具控制件。这些机具控制件可以包括一个或多个液压阀和为液压流体提供原动力的液压泵。液压泵可以将加压液压流体供应到致动器和液压缸，这些致动器和液压缸可以根据由车辆操作者对人机界面(例如，操纵杆)的输入来调节机具中的每一个机具的操作。车辆操作者可以请求将动力同时递送到多于一个机具，而且在有些情况下，操作者可能会请求可能足以使提供扭矩以使液压泵旋转的发动机停转的动力以操作机具。此外，车辆操作者通过人机界面请求以控制机具的动力可以是除了请求以推进车辆的动力之外的动力。因此，机具的操作有可能影响施加以推进车辆的动力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的至少一部分，专利技术人在此已经开发了一种车辆系统。该车辆系统包括人/机界面；多个机具致动器；以及控制器，该控制器包括存储在非暂态存储器中的指令，在执行指令时，使控制器，响应于经由对人/机界面的输入来请求而请求用以操作多个机具致动器的动力大小，来调节递送到多个机具致动器中一个或多个机具致动器的动力大小。
[0004]通过响应于经由对人/机界面的输入来请求而请求用以操作多个机具致动器的动力大小来调节递送到多个机具致动器中的一个或多个机具致动器的动力大小，可以提供限制用以操作机具的动力的技术结果，因此发动机不会变得过载。此外，在一些示例中，递送到多个机具致动器中的一个或多个机具致动器的动力大小可以响应于变速器动力请求而受到限制，因此即使在请求车辆推进的同时请求使用机具，也可以维持车辆推进。
[0005]本说明书可以提供若干优点。特别地，该方法可以减少发动机停转的可能性。此外，该方法允许由动力管理器分配操作机具的优先级，因此可以维持选择车辆功能的操作。此外，该方法可以在不增加系统硬件成本的情况下提供额外功能。
[0006]可以理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由详细描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0007]图1是包括多个机具的示例车辆的图示。
[0008]图2是用于控制包括机具和推进源的车辆的系统的图示。
[0009]图3是用于响于应对人/机界面的输入操作多个机具的方法的框图。
[0010]图4是产生用于车辆的机具的请求动力的方法的框图。
[0011]图5是根据机具动力限制和用于机具的请求动力来调节机具请求的方法的框图。
[0012]图6显示了根据本文描述的方法的示例车辆操作顺序的图。
[0013]图7是示例操纵杆的图示。
[0014]图8是示例驾驶者需求踏板的图示。
[0015]图9是示例的制动踏板的图示。
具体实施方式
[0016]本文描述了用于调整递送到推进车辆的机具的动力的方法和系统。该方法和系统可以根据用于推进力的请求动力将动力递送分配到机具，因此可以在请求机具运行的同时维持推进力。递送到车辆的机具的动力可能受限制，从而减少发动机停转的可能性。图1中显示了包括用于推进和机具的单个动力源的示例车辆。图2显示了说明包括控制件的车辆系统的框图。图3显示了说明可以如何处理人/机界面动力请求的高层次框图。图4显示了说明如何确定总的人/机界面的动力请求的框图。图5中显示了说明可以如何处理单独的人/机动力请求的框图。图6中显示了根据图3
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5的框图中描述的方法的示例运行序列。最后，图7
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9中显示了示例的人/机界面。
[0017]图1显示了车辆100的图示，该车辆100包括经由动力源提供动力的机具，该动力源也为车辆的推进提供动力。在这个示例中，车辆100构造成轮式装载机，但在其他示例中，车辆100可以构造为推土机、运土机、挖掘机、反铲挖土机或其他包括机具的车辆。此外，在一些示例中，车辆可以包括履带而不是车轮。在一个示例中，车辆100可以是非公路车辆，尽管也设想了公路车辆。车辆100可以部署于其中的行业和对应的运行环境包括林业、采矿业、农业、建筑业、石油和天然气，等等。
[0018]车辆100示出为带有伸缩式吊杆102，该伸缩式吊杆102可如箭头108所示地伸出和缩回。伸缩式吊杆包括外臂102a和内臂102b。如箭头108所示，内臂102b可滑入和滑出外臂102a。内臂102b可以经由液压缸120(例如，致动器)如箭头108所示地伸出或缩回。伸缩式吊杆相对于地面的角度可以经由液压缸104(例如，一个致动器)如箭头106所示地调节。伸缩式吊杆102还包括铲斗114。铲斗114的位置可以经由液压缸110(例如，致动器)如由箭头112所示调节。伸缩式吊杆102还可以包括第二外臂(未显示)和第二内臂(未显示)，它们构造成类似于外臂102a和内臂102b。第二外臂和第二内臂可以布置成与外臂102a和内臂102b平行，因此伸缩式吊杆102的负载可以经由两个外臂分担。
[0019]现在参考图2，显示了带有若干其系统的车辆100的描述。特别地，显示了车辆的动力源212、变速器206和机具致动系统211。在这个示例中，车辆100显示了分布式系统架构，其中多个控制器构造成操作车辆100。在其他示例中，车辆100可以包括单个控制器或与图2中所示不同的控制器架构。例如，在一些示例中，变速器控制单元204可以包括在车辆控制单元240中。因此，图2中所示的系统结构不应解释为限制本说明。
[0020]车辆100包括动力源(例如，发动机)212。动力源212可以是设计成用于压缩点火和/或火花点火的内燃机。例如，在一个示例中，动力源212可以是构造成燃烧柴油燃料的压
燃式发动机。该发动机可以附加或替代地设计成燃烧其他合适的燃料，诸如汽油、生物柴油、酒精混合燃料等。因此，发动机可以包括用以进行循环燃烧操作的常规部件，诸如一个或多个缸、进气系统、排气系统、燃料递送系统等。替代地，动力源可以是电机。
[0021]车辆100还包括机械地联接到动力源212的变速器206。在一个示例中，变速器206可以是液压机械可变变速器(HVT)。例如，变速器可以作为无级变速器(IVT)，其中变速器的传动比控制成连续地从负的最大速度到正的最大速度，其中有无限多的比率点。以这种方式，相对于以离散比率操作的变速器，该变速器可以实现相对高水平的适应性和效率。替代地，变速器206可以是能够贯穿连续范围的传动比无缝切换的另一种类型的连续可变变速器(CVT)，例如，诸如使用可变排量泵和液压马达的流体静压CVT。在其他示例中，可以在车辆中使用其他合适的自动变速器，诸如采用两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆系统，包括：人/机界面；多个机具致动器；以及控制器，所述控制器包括存储在非暂态存储器中的指令，在执行所述指令时，使所述控制器，响应于经由对所述人/机界面的输入来请求而请求用以操作所述多个机具致动器的动力大小，来调节递送到所述多个机具致动器中一个或多个机具致动器的动力大小。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，还包括附加指令，以响应于机具动力限制来调节递送到所述多个机具致动器中的一个或多个的动力大小。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述机具动力限制基于变速器动力请求。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述人/机界面包括多个输入，用以经由所述多个机具致动器操作一个或多个机具。5.根据权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，请求的用以操作所述多个机具致动器的动力大小基于用以经由所述多个机具致动器操作一个或多个机具的多个输入。6.根据权利要求5所述的车辆系统，其特征在于，请求的用以操作所述机具多个致动器的动力大小还基于泵速和泵排量。7.根据权利要求6所述的车辆系统，其特征在于，请求的用以操作所述多个机具致...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：意大利德纳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：