一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于车辆机电一体化手刹驻车技术领域，具体涉及一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括刹车信号检测模块，所述刹车信号检测模块有一个输出端和两个输入端，输出端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块相连；信号检测模块的两个输入端通过检测车辆加速器电压信号和车辆运行状态的方式来实现车辆手刹驻车功能的自动启动与释放。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：比在先申请的技术方案控制电路更加合理，使车辆停止后能实现自动驻车功能，车辆起步时手刹驻车首先自动解除后再启动车辆行走电机，解决了车辆起步初期车辆行走电机的堵转现象，有利于节能降耗，提高了车辆的操控性能。

A control circuit of electric vehicle automatic handbrake parking device

【技术实现步骤摘要】
一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路
本技术属于车辆机电一体化手刹驻车
，具体涉及一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路。
技术介绍
目前公知的电动车手刹驻车控制电路由电源，开关和手刹驻车电机机构成，其缺陷为在手刹启动与释放时需要人力操作，因为人为的疏忽忘记拉起时，容易造成车辆溜车事故，忘记释放时造成车辆不能正常行驶，车辆处于半坡起步时操作难度较大，申请人于2018年5月提交申请号为2018206897194的专利文件，提供了一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路，其控制电路中涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连，手刹驻车控制器与电源和功能选择开关相连；所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块，所述的H电桥功率驱动模块的输入端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块相连；所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端与电机电压信号检测模块相连，所述电机电压信号检测模块通过三根导线分别与永磁无刷行走电机的三根线相连接，虽然能解决车辆自动手刹驻车及起步功能，但由于手刹驻车启动后需要车辆行车电机上电后才能解除，在车辆起步初期存在行车电机堵转的现象。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题，提供了一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板，所述支撑板正面设有三个包含L型槽的导向块和钢索套管支架，所述导向块包括上导向块、左导向块和右导向块，所述左导向块和右导向块在同一水平高度上、且中间设有间隔，上导向块位于与左导向块和右导向块平行的上方，所述上导向块与左导向块、右导向块的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽，矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条，所述齿条的齿位于左导向块和右导向块的一侧；支撑板的背面安装有涡轮减速电机，涡轮减速电机的输出轴垂直于支撑板、且穿过支撑板位于支撑板的正面，所述输出轴上固定套设驱动齿轮，所述驱动齿轮位于左导向块、右导向块之间的间隔处与齿条啮合；所述齿条左端设有左限位块、右端设有右限位块；所述钢索套管支架位于导向块的左侧，钢索套管支架左侧设有钢索套管，所述钢索套管的另一端与所述的刹车踏板支架相连接；所述钢索套管内套设钢索，钢索一端与齿条左端固定连接，钢索的另一端与刹车踏板相连接；所述刹车踏板支架上安装刹车总泵，刹车踏板支架与刹车踏板相对于刹车总泵采用省力杠杆结构的连接；一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括手刹驻车控制器、车辆行车控制器，所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块、手刹驻车启动延时模块、手刹驻车释放延时控制模块和刹车信号检测模块；所述H电桥功率驱动模块由电源供电，且分别与功能选择开关和涡轮减速电机电极连接；所述刹车信号检测模块有一个输出端和两个输入端，所述输出端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端相连，所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输出端连接H电桥功率驱动模块的输入端，所述刹车信号检测模块的一个输入端通过导线与车辆行走电机相线绕组的一根输入线相连，或者通过导线与车辆行走电机上的一根霍尔信号传感器信号输出线相连，另一个输入端与车辆加速器通过加速信号输出线相连；所述车辆行车控制器通过导线连接车辆行走电机、车辆加速器和电源。进一步的，还包括涡轮电机，所述涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连，手刹驻车控制器分别通过导线与电源和功能选择开关相连。本技术相比现有技术具有以下优点：比在先申请的技术方案控制电路更加合理，使车辆停止后能实现自动驻车功能，车辆起步时手刹驻车首先自动解除后再启动车辆行走电机，解决了车辆起步初期车辆行走电机的堵转现象，有利于节能降耗，提高了车辆的操控性能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是涡轮减速电机的安装仰视图。图3是导向块与齿条安装左视图。图4是本技术电路控制原理图。其中，1-支撑板，2-刹车踏板支架，3-涡轮减速电机，4-输出轴，5-驱动齿轮，6-齿条，7-挂件，8-钢索，9-导向块，91-上导向块，92-左导向块，93-右导向块，101-左限位块，102-右限位块，11-钢索套管支架，12-钢索套管，13-圆柱形销轴，14-刹车踏板，15-刹车总泵，16-手刹驻车控制器，17-电源，18-功能选择开关，19-H电桥功率驱动模块，20-手刹驻车启动延时控制模块，21-手刹驻车释放延时控制模块，22-刹车信号检测模块，23-车辆加速器，24-车辆行车控制器，25-车辆行走电机,26-行走电机相线绕组，27-霍尔信号传感器，28-行走电机绕组信号输入线，29-霍尔信号传感器信号输出线,30-车辆加速器信号输出线。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。实施例1如图1-4中所示，一种电动车自动手刹驻车装置的控制装置，包括刹车踏板14、刹车踏板支架2和支撑板1，所述支撑板1正面设有三个包含L型槽的导向块9和钢索套管支架11，所述导向块9包括上导向块91、左导向块92和右导向块93，所述左导向块92和右导向块93在同一水平高度上、且中间设有间隔，上导向块91位于与左导向块92和右导向块93平行的上方，所述上导向块91与左导向块92、右导向块93的L型槽相向设置组成有开口的矩形槽，矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条6，所述齿条6的齿位于左导向块92和右导向块93的一侧；支撑板1的背面安装有涡轮减速电机3，涡轮减速电机3的输出轴4垂直于支撑板1、且穿过支撑板1位于支撑板1的正面，所述输出轴4上固定套设驱动齿轮5，所述驱动齿轮5位于左导向块92、右导向块93之间的间隔处与齿条6啮合；所述齿条6左端设有左限位块101、右端设有右限位块102；所述钢索套管支架11位于导向块9的左侧，钢索套管支架11左侧设有钢索套管12，所述钢索套管12的另一端与所述的刹车踏板支架11相连接；所述钢索套管12内套设钢索8，钢索8一端与齿条6左端固定连接，钢索8的另一端与刹车踏板14相连接；所述刹车踏板支架2上安装刹车总泵15，刹车踏板支架2与刹车踏板14相对于刹车总泵15采用省力杠杆结构的连接；所述手刹驻车控制器16包括H电桥功率驱动模块19，所述涡轮减速电机3通过导线与手刹驻车控制器16的H电桥功率驱动模块19相连，手刹驻车控制器16分别与电源17和功能选择开关18相连，所述的H电桥功率驱动模块19的输入端与手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控制模块21的输出端相连；手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延迟控制模块21的输入端与刹车信号检测模块22的输出端相连，所述刹车信号检测模块22有两个输入端，其中一个输入端与车辆行走电机25的行走电机相线绕组26通过一根行走电机绕组信号输入线28相连；另一个输入端通过导线与车辆加速器23的车辆加速信号输出线30相连接。当涡轮减速电机3和驱动齿轮5顺时针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括手刹驻车控制器、车辆行车控制器，所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块、手刹驻车启动延时模块、手刹驻车释放延时控制模块和刹车信号检测模块；/n所述H电桥功率驱动模块由电源供电，且分别通过导线与功能选择开关和涡轮减速电机连接；/n所述刹车信号检测模块有一个输出端和两个输入端，所述输出端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端相连，所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块的输出端连接H电桥功率驱动模块的输入端，其特征在于：所述刹车信号检测模块其中的一个输入端通过一根导线与车辆行走电机的行走电机相线绕组输入线相连，或者通过一根导线与车辆行走电机的霍尔信号传感器信号输出线相连，另一个输入端通过导线与车辆加速器加速信号输出线相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括手刹驻车控制器、车辆行车控制器，所述手刹驻车控制器包括H电桥功率驱动模块、手刹驻车启动延时模块、手刹驻车释放延时控制模块和刹车信号检测模块；
所述H电桥功率驱动模块由电源供电，且分别通过导线与功能选择开关和涡轮减速电机连接；
所述刹车信号检测模块有一个输出端和两个输入端，所述输出端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端相连，所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块的输出端连接H电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩养涛，
申请(专利权)人：界首市达尔玛电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34