一种测速式电动车倒车防撞控制电路制造技术

本实用新型专利技术属于车辆倒车防撞技术领域，具体涉及一种测速式电动车倒车防撞控制电路，它包括车速传感器、车速检测模块、超声波探头和超声波测距模块，所述车速检测模块的信号输入端与车速传感器相连，超声波测距模块的信号输入端与超声波探头相连，所述的车速检测模块和超声波测距模块分别与停车避障执行模块相连，停车避障执行模块与行车控制器的反牵停车信号输入线相连；本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：控制电路简单，容易实现，成本低，适于推广，能够保证在不同的倒车车速条件下，能够实现智能控制，提高倒车效率的同时实现避障。

【技术实现步骤摘要】
一种测速式电动车倒车防撞控制电路
本技术属于车辆倒车防撞
，具体涉及一种测速式电动车倒车防撞控制电路。
技术介绍
目前公知的电动车倒车防撞控制电路由装在车辆尾部的超声波探头、超声波测距模块、倒车开关、车辆加速器、行车控制器及行车电机等组成。其工作过程为，打开倒车开关后，超声波测距模块及超声波探头上电，操作车辆加速器向行车控制器提供加速信号，行车控制器驱动行车电机实现车辆的倒车动作，当车辆尾部与障碍物的距离达到或小于超声波测距模块设定的避障距离时，超声波测距模块向行车控制器发送停车避障信号，再由行车控制器中断车辆倒车动作，并反牵行车电机实现车辆的防撞避障功能,这种电动车控制电路的缺陷为，防撞动作启动时车辆尾部离障碍物的距离是电路事先设定好的，无法随车速的快慢自动提前或滞后，当倒车速度过快时，由于惯性的作用缺少足够的缓冲距离，而造成撞车事故的发生；当慢速倒车入库时，由于惯性力的减小又会出现倒车入库不到位的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题，提供了一种测速式电动车倒车防撞控制电路。本技术是通过以下技术方案实现的：一种测速式电动车倒车防撞控制电路，包括车辆电源、倒车开关、行车电机、车辆加速器、装设于车辆尾部的超声波探头、超声波测距模块、车速检测模块、车速传感器、停车避障执行模块及行车控制器组成；所述倒车开关通过导线与车辆电源相连，所述行车控制器的电源输入端通过导线与车辆电源连接，行车控制器的两个信号输入端通过信号线分别与倒车开关和车辆加速器相连，行车控制器的输出端通过导线与行车电机相连；所述超声波测距模块的信号输入端通过信号线与超声波探头相连，超声波测距模块的电源输入端通过导线与倒车开关相连；所述车速检测模块的电源输入端与倒车开关相连，信号输入端与车速传感器相连接；所述超声波测距模块和车速检测模块的信号输出端分别通过信号线与停车避障执行模块的信号输入端相连；停车避障执行模块的电源输入端与倒车开关相连，信号输出端通过信号线与行车控制器的反向牵引停车信号输入端相连；所述停车避障执行模块同时接收超声波测距模块发送来的距离信号和由车速检测模块发送来的车速信号，并对距离信号和车速信号进行处理，根据处理结果判断是否向行车控制器发送反向牵引停车的执行信号。作为对上述方案的进一步改进，装设于车辆尾部的超声波探头为一个或多个，不同的超声波探头分别通过信号线与超声波测距模块的信号输入端相连。作为对上述方案的进一步改进，所述超声波测距模块用于接收由超声波探头发送的信号，将信号解析后将距离信号发送至车速检测模块。其中停车避障执行模块具有信号处理功能以及数据分析功能，用于接收并处理距离信号和车速信号，通过预设程序，判断如果符合预设条件后，向行车控制器发送反向牵引停车的执行信号，即停车避障信号，行车控制器收到停车避障信号后立即启动行车电机进行反向牵引停车，实现车辆的防撞避障功能。本技术相比现有技术具有以下优点：控制电路简单，容易实现，成本低，适于推广，能够保证在不同的倒车车速条件下，能够实现智能控制，提高倒车效率的同时实现避障；具体的，车辆高速倒车时，在车辆尾部与障碍物距离比较远时启动停车避障功能，留出足够的缓冲空间，防止高速倒车时由于惯性造成撞车事故的发生；车辆低速倒车时，在车辆尾部与障碍物距离比较近时启动停车避障功能，解决了车辆过早停车，入库不到位的现象发生。附图说明图1是本技术的电路连接方框图。图2是本技术的信号传递方向示意图。其中，1-超声波探头，2-超声波测距模块，3-车速检测模块，4-行车控制器，5-倒车开关，6-车辆电源，7-车辆加速器，8-行车电机，9-车速传感器，10-停车避障执行模块。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。实施例如图1中所示，一种测速式电动车倒车防撞控制电路，包括车辆电源6、倒车开关5、行车电机8、车辆加速器9、装设于车辆尾部的超声波探头1、超声波测距模块2、行车控制器4、车速传感器9、停车避障执行模块10和车速检测模块3；所述倒车开关5通过导线与车辆电源6相连，所述行车控制器4的电源输入端通过导线与车辆电源6连接，行车控制器4的两个信号输入端通过信号线分别与倒车开关5和车辆加速器9相连，行车控制器4的输出端通过导线与行车电机8相连；所述超声波测距模块2的信号输入端通过信号线与超声波探头1相连，超声波测距模块2的电源输入端通过导线与倒车开关5相连，信号输出端与停车避障执行模块10相连接；所述车速检测模块3包括一个信号输入端，一个电源输入端和一个信号输出端；行车控制器4包括反向牵引停车信号输入端；所述车速检测模块3的电源输入端与倒车开关5相连，信号输入端与车速传感器9相连接，信号输出端通过信号线与停车避障执行模块10相连接；所述停车避障执行模块10的电源输入端与倒车开关5相连，信号输出端通过信号线与行车控制器4的反向牵引停车信号输入端相连。在本实施例中，装设于车辆尾部的超声波探头1为两个，两个超声波探头1分别通过信号线与超声波测距模块2的信号输入端相连，能够有效避免倒车时车尾两侧障碍物不同造成信号偏差引起碰撞。工作过程为：打开倒车开关5时，超声波测距模块2、车速检测模块3及停车避障模块10上电，行车控制器4也同时收到倒车信号，操作车辆加速器7向行车控制器4提供加速信号后，行车控制器4驱动行车电机8启动车辆的倒车动作，如图2所示，此时超声波探头1向超声波测距模块2连续传送车尾后方与障碍物之间的距离信号，同时车速传感器9也实时的向车速检测模块3发送当前的倒车速度信号，所述超声波测距模块2检测到的距离信号和车速检测模块3检测到的车速信号同时实时的传送给停车避障执行模块10，由停车避障执行模块10结合两组信号综合分析后来确定是否向行车控制器4发送停车避障信号，如果距离和车速达到预先设定的最佳停车避障时机时，停车避障执行模块10就向行车控制器4发送停车避障信号，行车控制器4收到停车避障信号后立即启动行车电机8进行反向牵引停车，实现车辆的防撞避障功能，此反向牵引停车信号发送的方式为，根据倒车速度的高低不同，在车辆尾部与障碍物不同的距离处发送。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测速式电动车倒车防撞控制电路，包括车辆电源、倒车开关、行车电机、车辆加速器、装设于车辆尾部的超声波探头、超声波测距模块、行车控制器；所述倒车开关通过导线与车辆电源相连，所述行车控制器的电源输入端通过导线与车辆电源连接，行车控制器的两个信号输入端通过信号线分别与倒车开关和车辆加速器相连，行车控制器的输出端通过导线与行车电机相连；所述超声波测距模块的信号输入端通过信号线与超声波探头相连，超声波测距模块的电源输入端通过导线与倒车开关相连；其特征在于，还包括车速传感器、车速检测模块和停车避障执行模块，所述车速检测模块的电源输入端与倒车开关相连，信号输入端与车速传感器相连接；所述超声波测距模块和车速检测模块的信号输出端分别通过信号线与停车避障执行模块的信号输入端相连；停车避障执行模块的电源输入端与倒车开关相连，信号输出端通过信号线与行车控制器的反向牵引停车信号输入端相连；/n所述停车避障执行模块具有信号处理功能以及数据分析功能，同时接收超声波测距模块发送来的距离信号和由车速检测模块发送来的车速信号，并对距离信号和车速信号进行处理，根据处理结果判断是否向行车控制器发送反向牵引停车的执行信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种测速式电动车倒车防撞控制电路，包括车辆电源、倒车开关、行车电机、车辆加速器、装设于车辆尾部的超声波探头、超声波测距模块、行车控制器；所述倒车开关通过导线与车辆电源相连，所述行车控制器的电源输入端通过导线与车辆电源连接，行车控制器的两个信号输入端通过信号线分别与倒车开关和车辆加速器相连，行车控制器的输出端通过导线与行车电机相连；所述超声波测距模块的信号输入端通过信号线与超声波探头相连，超声波测距模块的电源输入端通过导线与倒车开关相连；其特征在于，还包括车速传感器、车速检测模块和停车避障执行模块，所述车速检测模块的电源输入端与倒车开关相连，信号输入端与车速传感器相连接；所述超声波测距模块和车速检测模块的信号输出端分别通过信号线与停车避障执行模块的信号输入端相连；停车避障执行模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩养涛，陈文杰，张帅帅，
申请(专利权)人：界首市达尔玛电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34