收板机的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种收板机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。本发明专利技术解决了相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

The control method, device and system of the retractor

【技术实现步骤摘要】
收板机的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及收板机控制
，具体而言，涉及一种收板机的控制方法、装置及系统。
技术介绍
相关技术中，对于控制器的设备，需要大量的生产电路板(PCB板)，由于生产的PCB板产量较高，在生产完成后，需要利用测试设备对PCB板进行检测，合格的电路板(可理解为OK板)输送至下一工位，不合格的电路板(可理解为NG板)需要回收；所以在测试设备的后段需要对检测完的PCB板进行储存，在现有技术的PCB收板机中只能对一种类型的板进行储存(OK板或者NG板)，而不能实现对两种板进行分离，所以在测试设备的后段常常需要两台收板机或者一台收板机和一个线体来对测试完成的电路板进行分离或者储存，由于需要两台收板机进行收板，导致设备的利用率低，设备的购置成本较高，两台收板机的控制系统没有融合在一起，控制和操作也不方便。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种收板机的控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种收板机的控制方法，包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。可选地，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；控制计时器开启计时；在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。可选地，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。可选地，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置的步骤，包括：控制顶升气缸升起；控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。可选地，在将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置之后，所述控制方法还包括：将空料框向上推送，达到所述收板机的第三预设位置；通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。可选地，在确定目标电路板到达进板位置之前，所述控制方法还包括：接收测试主机发送的测试信号；根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。可选地，在所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述第一预设位置之后，所述控制方法还包括：若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至所述收板机的第四预设位置。可选地，所述收板机为侧向收板机。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制方法，包括：对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制装置，包括：推送单元，用于在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；第一检测单元，用于对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；第一下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到所述收板机的第一预设位置；第一顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。可选地，所述推送单元包括：第一控制模块，用于在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；第二控制模块，用于控制计时器开启计时；第三控制模块，用于在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。可选地，所述第一下降控制单元包括：第四控制模块，用于控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；推进模块，用于在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。可选地，所述第一顶升控制单元包括：第五控制模块，用于控制顶升气缸升起；第六控制模块，用于控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。可选地，所述控制装置还包括：第一推送单元，用于在将所述目标电路板顶升至第二预设位置之后，将空料框向上推送，达到收板机的第三预设位置；传输单元，用于通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。可选地，所述控制装置还包括：接收单元，用于在确定目标电路板到达进板位置之前，接收测试主机发送的测试信号；第二推送单元，用于根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；第七控制模块，用于在进板传感模块检测到电路板信息时，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。可选地，所述控制方装置还包括：输送单元，用于在所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述第一预设位置之后，若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至第四预设位置。可选地，所述收板机为侧向收板机。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制装置，包括：第二检测单元，用于对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；第二下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；第二顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种收板机控制系统，包括：收板机；处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的收板机的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的收板机的控制方法。在本专利技术实施例中，采用在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部，然后对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，若电路板检测结果指示目标电路板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：/n在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；/n对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；/n若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；/n若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：
在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；
对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；
若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；
若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：
在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；
控制计时器开启计时；
在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：
控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；
在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置的步骤，包括：
控制顶升气缸升起；
控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在将所述目标电路板顶升至收板机的第二预设位置之后，所述控制方法还包括：
将空料框向上推送，达到所述收板机的第三预设位置；
通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定目标电路板到达进板位置之前，所述控制方法还包括：
接收测试主机发送的测试信号；
根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；
若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置放置电路板收料框，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建，周海民，丘永坤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44