自动接料系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。本发明专利技术既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。

Automatic material receiving system

【技术实现步骤摘要】
自动接料系统
本专利技术涉及接料设备
，并且更具体地，涉及一种自动接料系统。
技术介绍
随着自动化技术推进，车间长弯管机在自动切割后，接料码垛平均约2万根/天，堆积过多易掉落报废，而且需要人工频繁抱管、并弯腰放置铜管车中，按照员工抱管100根/次计算，每天单班需要抱管200次，劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，研发一种既能够避免落料掉落报废，又能够有效提高劳动效率，实现减员增效的一种自动接料系统就显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动接料系统，既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。第一方面，本专利技术提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。在其中一个实施方式中，所述接料机构还包括第一支撑架和第一气缸，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端，所述第一气缸设置在所述第一支撑架上，所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。采用上述实施方式的有益效果是：通过第一气缸驱动接料活动板穿过接料送料板，并将接料活动板上的落料转移至接料送料板上，与落料直接落在接料送料板上相比，通过接料活动板的转移，可以避免落料直接掉落，造成落料损伤报废。在其中一个实施方式中，所述推料机构包括第一滑块导轨组件、第二支撑架、推板和第二气缸，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上，所述推板设置在所述第一滑块导轨组件上，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。采用上述实施方式的有益效果是：通过第二气缸的驱动推动推板沿第一滑块导轨组件上的导轨运动，进而推动接料机构上的落料运动。在其中一个实施方式中，还包括接料槽，所述接料槽设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。采用上述实施方式的有益效果是：用于将落料收集到接料槽中。在其中一个实施方式中，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。采用上述实施方式的有益效果是：能够有效避免落料掉落报废。在其中一个实施方式中，还包括抱料组件，所述抱料组件包括抱料夹具和移动组件，所述抱料夹具用于抱持所述接料槽内的落料，所述移动组件连接所述抱料夹具，用于带动所述抱料夹具移动，从而带动所述抱料夹具所抱持的落料移动。采用上述实施方式的有益效果是：通过抱料组件夹持接料槽内的落料，无需人工抱料，提高了劳动效率。在其中一个实施方式中，所述抱料夹具包括第一夹爪、第二夹爪和固定件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的一侧分别转动连接在所述固定件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的另一侧均转动连接第三气缸，在所述第三气缸的带动下所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端分别绕所述第一夹爪与所述固定件的连接处和所述第二夹爪与所述固定件的连接处转动以使所述第一夹爪和所述第二夹爪的第二端相互靠近或远离，从而抱持或放开落料。采用上述实施方式的有益效果是：将第三气缸的伸缩运动，转换成抱料夹具的夹持运动，结构简单实用。在其中一个实施方式中，还包括至少两个第二滑块导轨组件，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置在所述第二滑块导轨组件上，并能够在所述第二滑块导轨组件的带动下移动。采用上述实施方式的有益效果是：能够实现接料机构和推料机构的移动。在其中一个实施方式中，所述接料活动板与所述接料送料板平行设置，且所述接料活动板的上表面在行程上限位处的高度不低于所述接料送料板的上表面，所述接料活动板的上表面在行程下限位处的高度不高于所述接料送料板的上表面。采用上述实施方式的有益效果是：能够使落料完全落在接料送料板上，避免了推板推动过程中落料二次掉落，造成落料的损伤。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)通过第一气缸的上下运动，接料活动板在上升接料后下降，将落料留在接料送料板上，并通过推料机构将落料推至接料槽内，避免落料直接掉落，造成落料损伤报废。(2)通过接料机构、推料机构、接料槽和抱料组件的组合，实现了落料的自动接料和自动抱料，提高了劳动效率，减少了人工成本，实现了减员增效。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中，图1是本申请的接料部分结构示意图；图2是本申请的抱料夹具结构示意图；图3是本申请的抱料夹具轴侧图；图4是本申请的接料机构结构示意图；在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。附图标记：10-自动接料系统；11-接料机构；111-接料送料板，113-接料活动板，115-第一气缸，117-第一支撑架，13-推料机构；131-第一滑块导轨组件；133-第二支撑架，135-推板，15-接料槽；17-第二滑块导轨组件；19-抱料夹具，191-固定件，193-第一夹爪，195-第二夹爪，197-第三气缸，21-第连接板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1-4所示，一种自动接料系统10，包括两个接料机构11、推料机构13、接料槽15、两个第二滑块导轨组件17和抱料组件。其中，接料机构11包括接料送料板111、接料活动板113、第一气缸115和第一支撑架117，接料送料板111设置在第一支撑架117的顶端，第一气缸115设置在第一支撑架117上，接料活动板113设置在第一气缸115的伸缩端上，接料活动板113在第一气缸115的驱动下能够沿垂直接料送料板111表面的方向移动并穿过接料送料板111，接料活动板113在其上表面高于接料送料板111上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将落料放置于接料送料板111上。具体的，本实施例中，接料送料板111为长方形板体结构，其中间部分开设有上下贯通的供接料活动板113穿过的通孔。第一支撑架117为框架结构，接料送料板111水平设置在第一支撑架117的顶端，第一气缸115竖直固定在第一支撑架117上，其位于接料送料板111上通孔的正下方，第一气缸115的伸缩端朝向通孔，接料活动板113水平设置在第一气缸115的伸缩端上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动接料系统，其特征在于，包括：/n至少两个接料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上；/n推料机构，其用于推送位于所述接料送料板上的落料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动接料系统，其特征在于，包括：
至少两个接料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上；
推料机构，其用于推送位于所述接料送料板上的落料。


2.根据权利要求1所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料机构还包括：
第一支撑架，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端；
第一气缸，其设置在所述第一支撑架上；
所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。


3.根据权利要求2所述的自动接料系统，其特征在于，所述推料机构包括：
第一滑块导轨组件；以及
第二支撑架，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上；
推板，其设置在所述第一滑块导轨组件上；
第二气缸，其设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。


4.根据权利要求3所述的自动接料系统，其特征在于，还包括接料槽，其设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。


5.根据权利要求4所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡珊，沈关波，付德凯，李云霞，曾凡六，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42