【技术实现步骤摘要】
一种控制系统的数据转接装置及机器人
本申请涉及机器控制
，具体而言，涉及一种控制系统的数据转接装置及机器人。
技术介绍
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。目前，机器人控制系统要求能够实现不同信号之间的转接功能；而在现有的机器人控制系统中，有线以太网和网转CAN等内部设备都是独立分开，在实现信号转换时，不仅设备多、安装复杂、体积较大，而且采购成本高昂、转换效率低下。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种控制系统的数据转接装置及机器人，可以实现提高简化安装、缩小体积、降低成本，且提高转换效率的技术效果。第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统的数据转接装置，包括处理芯片和路由芯片：所述处理芯片用于接收总线数据，并通过所述路由芯片将所述总...
【技术保护点】
1.一种控制系统的数据转接装置，其特征在于，包括处理芯片和路由芯片：/n所述处理芯片用于接收总线数据，并通过所述路由芯片将所述总线数据发送至控制系统；/n所述路由芯片用于接收控制指令，并通过所述处理芯片将所述控制指令发送至现场总线。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制系统的数据转接装置，其特征在于，包括处理芯片和路由芯片：
所述处理芯片用于接收总线数据，并通过所述路由芯片将所述总线数据发送至控制系统；
所述路由芯片用于接收控制指令，并通过所述处理芯片将所述控制指令发送至现场总线。
2.根据权利要求1所述的控制系统的数据转接装置，其特征在于，所述处理芯片包括现场总线端口，所述现场总线端口连接所述现场总线，用于从所述现场总线接收所述总线数据，以及向所述现场总线发送控制指令。
3.根据权利要求1所述的控制系统的数据转接装置，其特征在于，所述路由芯片包括第一网络端口，所述第一网络端口连接所述控制系统，用于从所述控制系统接收所述控制指令，以及向所述控制系统发送总线数据。
4.根据权利要求3所述的控制系统的数据转接装置，其特征在于，所述第一网络端口为以太网端口。
5.根据权利要求4所述的控制系统的数据转接装置，其特征在于，所述路由芯片还包括单频WiFi端口，所述单频WiFi端口用于从所述控制系统接收所述控制指令，以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，李凯，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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