玻璃生产线自动翻片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了玻璃生产线自动翻片装置，其包括玻璃输送线、沿所述玻璃输送线输送方向依次设置的对中机构和移料翻转机构、及控制装置，所述玻璃输送线、对中机构、移料翻转机构分别与所述控制装置电连接，所述移料翻转机构包括沿所述玻璃输送线输送方向布置的移料机构、滑动设置在所述移料机构上的抬高机构、及设置在所述抬高机构上的翻转机构。本实用新型专利技术提供的玻璃生产线自动翻片装置，提高生产效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
玻璃生产线自动翻片装置
本技术涉及玻璃生产
，特别涉及一种玻璃生产线自动翻片装置。
技术介绍
玻璃产品AR镀完膜从烘烤箱出来后，需要对玻璃产品正反面分别进行擦拭干净；当擦片机(清除玻璃表面脏污)擦试完正面后(擦拭干净后的正面不能再进行触碰)，再擦拭反面时需要人工将玻璃翻转过来，此过程中人工还会再次将已擦拭干净的玻璃正面弄脏，如果玻璃长度很长的情况下，还需要耗费更多的人力，此操作不仅耗时耗力、效率低，而且很容易将已擦拭干净的正面再次弄脏。
技术实现思路
本技术目的是提供一种玻璃生产线自动翻片装置，可实现玻璃的自动翻片。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：玻璃生产线自动翻片装置，其包括玻璃输送线、沿所述玻璃输送线输送方向依次设置的对中机构和移料翻转机构、及控制装置，所述玻璃输送线、对中机构、移料翻转机构分别与所述控制装置电连接，所述移料翻转机构包括沿所述玻璃输送线输送方向布置的移料机构、滑动设置在所述移料机构上的抬高机构、及设置在所述抬高机构上的翻转机构，当玻璃产品被输送至所述对中机构上方的输送线，所述对中机构对所述玻璃产品进行对中，对中后的玻璃产品被运送至所述翻转机构上方的输送线，所述抬高机构带动所述翻转机构上移并将所述玻璃产品翻转，然后所述移料机构带动所述抬高机构移动，所述抬高机构带动所述翻转机构下移并将所述玻璃产品置于所述翻转机构后方的输送线上。在其中的一个实施例中，所述对中机构包括底板、设置在所述底板上并沿玻璃输送方向垂直方向布置的导向轴组件、套设在导向轴上并位于玻璃输送方向两侧的两块导向板、设置在所述两块导向板之间且运动方向相反的两个驱动件，所述两个驱动件分别与两块导向板传动连接，所述导向板上设有若干个间隔设置且沿水平方向布置的拨料杆支撑板，所述拨料杆支撑板上设有沿竖直方向布置的拨料杆。在其中的一个实施例中，所述两块导向板之间设有至少一组限位组件，所述限位组件包括一组相对设置的定位支架、及设置在所述定位支架上的油压缓冲器。在其中的一个实施例中，所述移料机构包括竖直设置在移料固定板、固定在所述移料固定板上的单轴驱动器、经减速机与所述单轴驱动器连接的伺服电机，所述抬高机构与所述单轴驱动器传动连接。在其中的一个实施例中，所述移料固定板上还设有导向杆，所述抬高机构上的连接件套设在所述导向杆上。在其中的一个实施例中，所述抬高机构包括竖直设置的抬高固定板、沿所述抬高固定板高度方向布置的直线导轨、及抬高驱动装置，所述翻转机构与所述抬高驱动装置传动连接并与所述直线导轨滑动配合。在其中的一个实施例中，所述翻转机构包括支撑组件、固定在所述支撑组件上并沿输送方向垂直方向延伸的两个翻转支撑臂、设置在所述支撑组件上的步进电机、设置在所述两个翻转支撑臂之间的翻转轴、固定在所述翻转轴两端的翻转支撑、及设置在所述翻转支撑上的多个真空吸盘，所述翻转轴与所述步进电机传动连接。在其中的一个实施例中，所述支撑组件包括平行布置的上支撑板和下支撑板，所述翻转支撑臂一端固定在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述上支撑板与所述抬高机构传动连接，所述步进电机固定在所述下支撑板上，所述步进电机与所述翻转轴之间经同步带传动连接。在其中的一个实施例中，所述翻转支撑中部经转轴固定块固定在所述翻转轴上，所述翻转支撑上设有两个真空吸盘，且所述两个真空吸盘分别布置在所述翻转轴径向的两侧。在其中的一个实施例中，位于所述翻转机构上方的输送线在输送方向垂直方向上断开设置，断开设置的两部分输送线之间具有供所述翻转轴移动的间距。与现有技术相比，本技术的优点是：采用本技术的技术方案，该装置可对擦除正面脏污后的玻璃产品进行自动翻转，提高生产效率，节约人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术玻璃生产线自动翻片装置实施例的结构示意图；图2为本技术实施例另一个方向的结构示意图；图3为本技术实施例中对中机构的结构示意图；图4为本技术实施例中移料翻转机构的结构示意图；图5为本技术实施例的使用状态示意图；其中：1、玻璃输送线；2、对中机构；2-1、底板；2-2、导向轴组件；2-2a、导向轴；2-2b、固定座；2-3、驱动件；2-4、导向板；2-5、拨料杆支撑板；2-6、拨料杆；2-7、限位组件；2-7a、定位支架；2-7b、油压缓冲器；2-8、连接板；3、移料机构；3-1、移料固定板；3-2、单轴驱动器；3-3、减速机；3-4、伺服电机；3-5、导向杆；4、抬高机构；4-1、抬高固定板；4-2、直线导轨；4-3、抬高驱动装置；5、翻转机构；5-1、支撑组件；5-1a、上支撑板；5-1b、下支撑板；5-2、翻转支撑臂；5-3、翻转轴；5-4、翻转支撑；5-5、真空吸盘；5.6、转轴固定块；5-7、角度传感器；5-8、步进电机；5-9、同步带；5-10、驱动轮；5-11、同步带轮；6、玻璃产品。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-2，为本技术实施例的结构示意图，提供一种玻璃生产线自动翻片装置，包括玻璃输送线1、沿玻璃输送线1输送方向依次设置的对中机构2和移料翻转机构、及控制装置，玻璃输送线1、对中机构2和移料翻转机构分别与控制装置电连接。玻璃输送线1用于输送玻璃产品6，为现有技术，包括沿输送方向布置的若干个输送辊，这些输送辊经同步带与驱动电机传动连接，玻璃产品6置于输送辊上，在驱动电机带动下沿输送方向传送。对中机构2用于对玻璃产品6进行对中，以便后续移料翻转机构的操作。移料翻转机构包括沿输送方向布置的移料机构3、滑动设置在移料机构3上的抬高机构4、及设置在抬高机构4上的翻转机构5，当玻璃产品6被输送至对中机构2上方的输送线，对中机构2对玻璃产品6进行对中，对中后的玻璃产品6被运送至翻转机构5上方的输送线，抬高机构4带动翻转机构5上移并将玻璃产品6翻转，然后移料机构3带动抬高机构4移动，抬高机构4带动翻转机构5下移并将玻璃产品6置于翻转机构5后方的输送线上。参见图3，对中机构2包括底板2-1、设置在底板2-1上并沿玻璃输送方向出垂直方向布置的导向轴组件2-2、套设在导向轴2-2a上并位于玻璃传送方向两侧的两块导向板2-4、设置在两块导向板2-4之间且运动方向相反的两个驱动件2-3，两个驱动件2-3分别与两块导向板2-4传动连接，在导向板2-4上设有若干个间隔设置且沿水平方向布置的拨料杆支撑板2-5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：包括玻璃输送线(1)、沿所述玻璃输送线(1)输送方向依次设置的对中机构(2)和移料翻转机构、及控制装置，所述玻璃输送线(1)、对中机构(2)、移料翻转机构分别与所述控制装置电连接，所述移料翻转机构包括沿所述玻璃输送线(1)输送方向布置的移料机构(3)、滑动设置在所述移料机构(3)上的抬高机构(4)、及设置在所述抬高机构(4)上的翻转机构(5)，当玻璃产品(6)被输送至所述对中机构(2)上方的输送线，所述对中机构(2)对所述玻璃产品(6)进行对中，对中后的玻璃产品(6)被运送至所述翻转机构(5)上方的输送线，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)上移并将所述玻璃产品(6)翻转，然后所述移料机构(3)带动所述抬高机构(4)移动，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)下移并将所述玻璃产品(6)置于所述翻转机构(5)后方的输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：包括玻璃输送线(1)、沿所述玻璃输送线(1)输送方向依次设置的对中机构(2)和移料翻转机构、及控制装置，所述玻璃输送线(1)、对中机构(2)、移料翻转机构分别与所述控制装置电连接，所述移料翻转机构包括沿所述玻璃输送线(1)输送方向布置的移料机构(3)、滑动设置在所述移料机构(3)上的抬高机构(4)、及设置在所述抬高机构(4)上的翻转机构(5)，当玻璃产品(6)被输送至所述对中机构(2)上方的输送线，所述对中机构(2)对所述玻璃产品(6)进行对中，对中后的玻璃产品(6)被运送至所述翻转机构(5)上方的输送线，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)上移并将所述玻璃产品(6)翻转，然后所述移料机构(3)带动所述抬高机构(4)移动，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)下移并将所述玻璃产品(6)置于所述翻转机构(5)后方的输送线上。


2.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述对中机构(2)包括底板(2-1)、设置在所述底板(2-1)上并沿玻璃输送方向垂直方向布置的导向轴组件(2-2)、套设在导向轴(2-2a)上并位于玻璃输送方向两侧的两块导向板(2-4)、设置在所述两块导向板(2-4)之间且运动方向相反的两个驱动件(2-3)，所述两个驱动件(2-3)分别与两块导向板(2-4)传动连接，所述导向板(2-4)上设有若干个间隔设置且沿水平方向布置的拨料杆支撑板(2-5)，所述拨料杆支撑板(2-5)上设有沿竖直方向布置的拨料杆(2-6)。


3.根据权利要求2所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述两块导向板(2-4)之间设有至少一组限位组件(2-7)，所述限位组件(2-7)包括一组相对设置的定位支架(2-7a)、及设置在所述定位支架(2-7a)上的油压缓冲器(2-7b)。


4.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括竖直设置在移料固定板(3-1)、固定在所述移料固定板(3-1)上的单轴驱动器(3-2)、经减速机(3-3)与所述单轴驱动器(3-2)连接的伺服电机(3-4)，所述抬高机构(4)与所述单轴驱动器(3-2)传动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晗，徐小明，
申请(专利权)人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32