处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明专利技术首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。

Method, device, electric vehicle for handling vehicle air slip to store media

【技术实现步骤摘要】
处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质。
技术介绍
在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。随着电动汽车电机的扭矩、功率的不断提升，且越来越多电动汽车安装ESC(ElectronicStabilityController，汽车电子稳定控制系统)功能，ESC与MCU(汽车微控制器)的打滑策略的匹配对整车安全越来越重要。在电动汽车满加速踏板过减速带时，整车腾空，电机转速突升，大扭矩瞬间落地，会造成电机过流、减速器断轴等重大风险。由于ESC(汽车电子稳定控制系统)在打滑过程中检测左右轮速变化率，相较于电机控制器检测电机转速存在延迟性，无法及时下发限扭指令，保护整车机械电气安全，故需要MCU(汽车微控制器)自主进行扭矩指令判定，但为了保证整车在低附路面的动力性，MCU(汽车微控制器)不能长期对扭矩进行限制，需在一定时间恢复扭矩响应，过减速带工况与低附冰面的扭矩需求相冲突。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，旨在解决在不改变汽车硬件结构且保证电气机械安全的前提下，如何能够在汽车处于腾空打滑状态时最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全为实现上述目的，本专利技术提出一种处理车辆腾空打滑的方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态；获取所述车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较；在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将所述扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。优选地，所述获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据的步骤，具体包括：获取车辆的发电机在预设周期内的发电机转速差；相应地，所述根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态的步骤，包括：将所述发电机转速差与预设阈值进行比较，在所述发电机转速差大于所述预设阈值时，确定所述车辆处于腾空打滑状态；所述根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数，包括：根据所述发电机转速差和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数。优选地，所述将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较的步骤之后，所述方法还包括：在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值不大于预设车辆标定值时，将所述目标扭矩参数作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。优选地，所述方法还包括：获取所述汽车的左右驱动轮速变化率；将所述左右驱动轮速变化率与预设驱动轮阈值进行比较；在比较结果为所述左右驱动轮速变化率大于所述预设驱动轮阈值时，判定汽车电子稳定控制系统为使能状态，并执行所述接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值的步骤。优选地，所述将所述左右驱动轮速变化率与预设驱动轮阈值进行比较的步骤之后，所述方法还包括：在比较结果为所述左右驱动轮速变化率不大于所述预设驱动轮阈值时，判定汽车电子稳定控制系统为未使能状态，并检测所述车辆是的发电机是否处于电动模式；在所述发电机处于电动模式时，获取所述汽车的当前发电机转速；在所述当前发电机转速大于第一预设转速阈值时，根据所述指定时间范围的发电机转速数据对所述油门需求扭矩进行限制；或在所述当前发电机转速小于第二预设转速阈值时，将所述目标扭矩参数作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩。优选地，所述在所述当前发电机转速大于第一预设转速阈值时，根据所述指定时间范围的发电机转速数据对所述油门需求扭矩进行限制的步骤之后，还包括：对所述发电机的运转的周期进行计数；在所述发电机运转的周期达到预设发电机运转上限时，将所述当前输出扭矩对应的卸载梯度设定为目标扭矩梯度阈值。优选地，所述对所述发电机的运转的周期进行计数的步骤之后，还包括：在所述发电机运转的周期达到预设发电机运转上限时，将所述当前输出扭矩对应的卸载梯度设定为目标扭矩梯度阈值。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种处理车辆腾空打滑的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；确定模块，用于根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态；第二获取模块，用于获取所述车辆的发动机的油门需求扭矩；响应模块，用于在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；限制模块，用于根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数；比较模块，用于将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较；处理模块，用于在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将所述扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括汽车微控制器、汽车电子稳定控制系统、存储器、以及存储在所述存储器上并可在所述汽车微控制器上运行的控制程序，所述控制程序配置为实现如上所述的处理车辆腾空打滑的方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被汽车微控制器执行时实现如上所述的处理车辆腾空打滑的方法的步骤。本专利技术首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。附图说明图1为本专利技术一实施例中的电动汽车的示意简框图；图2为本专利技术一种处理车辆腾空打滑的方法的第一实施例流程示意图；图3为本专利技术一种处理车辆腾空打滑的方法的第二实施例流程示意图；图4为本专利技术一种处理车辆腾空打滑的装置的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理车辆腾空打滑的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；/n根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态；/n获取所述车辆的发动机的油门需求扭矩；/n在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；/n根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数；/n将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较；/n在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将所述扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种处理车辆腾空打滑的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；
根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态；
获取所述车辆的发动机的油门需求扭矩；
在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；
根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数；
将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较；
在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将所述扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据的步骤，具体包括：
获取车辆的发电机在预设周期内的发电机转速差；
相应地，所述根据所述发电机转速数据确定所述车辆是否处于腾空打滑状态的步骤，包括：
将所述发电机转速差与预设阈值进行比较，在所述发电机转速差大于所述预设阈值时，确定所述车辆处于腾空打滑状态；
所述根据所述发电机转速数据和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数，包括：
根据所述发电机转速差和所述油门需求扭矩生成目标扭矩参数。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数进行比较的步骤之后，所述方法还包括：
在比较结果为所述扭矩设定值与所述目标扭矩参数的差值不大于预设车辆标定值时，将所述目标扭矩参数作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对所述车辆的腾空打滑状态进行处理。


4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述汽车的左右驱动轮速变化率；
将所述左右驱动轮速变化率与预设驱动轮阈值进行比较；
在比较结果为所述左右驱动轮速变化率大于所述预设驱动轮阈值时，判定汽车电子稳定控制系统为使能状态，并执行所述接收所述汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值的步骤。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述左右驱动轮速变化率与预设驱动轮阈值进行比较的步骤之后，所述方法还包括：
在比较结果为所述左右驱动轮速变化率不大于所述预设驱动轮阈值时，判定汽车电子稳定控制系统为未使能状态，并检测所述车辆是的发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，臧超，林俐，梁亦隆，林富煌，王大超，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34