四轮驱动车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四轮驱动车。四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是合成力相对于轮胎摩擦圆的大小的比例；及制动力驱动力调节控制器，调节作用于各车轮的驱动力或制动力。制动力驱动力调节控制器在某一个车轮的轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力上升。

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车的控制装置
本专利技术涉及能够调节作用于前车轮及后车轮的驱动力或制动力的四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
以往，作为能够向前车轮及后车轮传递驱动力的四轮驱动车的控制方法，例如日本再表2012/132996号公报、日本特开2018-76949号公报、日本特开2011-1003号公报记载那样，为了提高行驶稳定性而提出了各种方案。日本再表2012/132996号公报记载的四轮驱动车以基于前后轮的旋转速度差而确定的第一转矩与基于加速踏板开度及车速而确定的第二转矩相加之和为指令转矩，将与指令转矩相应的驱动力向后车轮传递。日本特开2018-76949号公报记载的四轮驱动车将根据转向角而确定的转向角对应转弯半径、及一边确保行驶状态的稳定性一边能够转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径中的大的一方设定作为目标转弯半径，以使左右的前车轮和左右的后车轮的旋转速度接近于与目标转弯半径及车速相应的目标旋转速度的方式调整各车轮的驱动力的分配比。日本特开2011-1003号公报记载的四轮驱动车计算各车轮的轮胎力、及轮胎力的摩擦圆极限值，在前车轮的轮胎力的总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动车的控制装置，对具有安装有轮胎的两个前车轮及两个后车轮的四轮驱动车进行控制，包括：/n轮胎摩擦圆运算器，基于包括所述轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算所述各车轮的轮胎摩擦圆的大小；/n合成力运算器，对于所述各车轮运算所述轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；/n轮胎摩擦力使用率运算器，对于所述各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是所述合成力相对于所述轮胎摩擦圆的大小的比例；及/n制动力驱动力调节控制器，调节作用于所述各车轮的驱动力或制动力，其中，/n所述制动力驱动力调节控制器在所述各车轮中的某一个车轮的所述轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或...

【技术特征摘要】
20180618 JP 2018-1151461.一种四轮驱动车的控制装置，对具有安装有轮胎的两个前车轮及两个后车轮的四轮驱动车进行控制，包括：
轮胎摩擦圆运算器，基于包括所述轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算所述各车轮的轮胎摩擦圆的大小；
合成力运算器，对于所述各车轮运算所述轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；
轮胎摩擦力使用率运算器，对于所述各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是所述合成力相对于所述轮胎摩擦圆的大小的比例；及
制动力驱动力调节控制器，调节作用于所述各车轮的驱动力或制动力，其中，
所述制动力驱动力调节控制器在所述各车轮中的某一个车轮的所述轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，吉元浩司，木村秀司，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP