个性化盲区检测自动测试试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种个性化盲区检测自动测试试验台，包括有第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成、第二眼点模拟总成和自动测试控制总成，其中第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成并列设置在前，第一雷达总成和第二雷达总成并列设置在后，自动测试控制总成分别与第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成相连接，自动测试控制总成控制第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的工作，左后视镜、右后视镜和雷达回波模拟装置也与自动测试控制总成相连接。有益效果：平台通讯系统稳定，工作安全可靠，输出的电信号灵敏度高；极大地降低了实车场地测试成本并提高了效率，系统寿命较高。

【技术实现步骤摘要】
个性化盲区检测自动测试试验台
本技术涉及一种自动测试试验台，特别涉及一种个性化盲区检测自动测试试验台。
技术介绍
目前，随着车辆智能化技术的快速发展，根据国际通用的分级准则，L2级智能化技术已经趋于成熟，而面向L2级智能化功能模块的开发及测试，正在成为国际企业及科研院所的研究热点。个性化盲区监测自动测试试验台，通过自动调节盲区监测用雷达及驾驶人眼点空间坐标及朝向角，实现针对特定驾驶人的个性化测试，以及针对多车型多试验工况的自动化测试。目前，国内外对于盲区检测功能模块的原型开发及产品化已具备较为成熟的实车测试手段。但对于大规模路试带来的效率低、成本高且普适性弱等诸多问题，尚不具备较为完善的个性化及自动化测试平台，该缺陷直接导致测试开发周期增加、测试工况受实际测试场地限制、测试成本增加以及无法面向多车型多驾驶人的个性化测试任务的开展。中国专利CN201610871140.5公开了一种盲区检测方法，该方法通过雷达获取盲区内交通态势信息，进而实现盲区检测功能。中国专利CN201610961146.1公开了一种盲区检测方法，该方法通过相机获取盲区内交通态势信息，进而实现盲区检测功能。此外，中国专利CN201610054327.6及CN201720424480.3分别设计了盲区检测方法。由上述已公开专利可知，目前盲区检测领域内的专利，多为对盲区检测逻辑进行设计或改进，面向盲区检测功能模块开展的个性化自动测试平台仍较少。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决实车测试过程中，对于大规模路试带来的效率低、成本高且普适性弱等诸多问题而提供的一种个性化盲区检测自动测试试验台。本技术提供的个性化盲区检测自动测试试验台包括有第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成、第二眼点模拟总成和自动测试控制总成，其中第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成并列设置在前，第一雷达总成和第二雷达总成并列设置在后，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的位置能够根据实车的具体尺寸进行任意布设，第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上均装配有相机，第一雷达总成和第二雷达总成上均装配有雷达，第一雷达总成和第二雷达总成的侧后方均设有雷达回波模拟装置，第一眼点模拟总成的左前方设有左后视镜，第二眼点模拟总成的右前方设有右后视镜，自动测试控制总成分别与第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成相连接，自动测试控制总成控制第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的工作，左后视镜、右后视镜和雷达回波模拟装置也与自动测试控制总成相连接。第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成均是由三轴移动装置和三轴转动装置组成，三轴转动装置装配在三轴移动装置上，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上的三轴移动装置结构完全相同，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上的三轴转动装置结构也完全相同。三轴移动装置包括有第一移动架、第二移动架和第三移动架，其中第二移动架设在第一移动架的上部，第二移动架与第一移动架垂直设置，第一移动架内枢接有第一丝杠，第一丝杠连接有第一电机，第一丝杠由第一电机进行驱使转动，第一丝杠上螺接有第一滑板，第一滑板的底部设有滑轮，第一滑板能够在第一丝杠的驱使下在第一移动架的行程内进行滑动，第二移动架固定在第一滑板的顶部，第二移动架与第一滑板同步滑动，第二移动架内枢接有第二丝杠，第二丝杠连接有第二电机，第二丝杠由第二电机进行驱使转动，第二丝杠上螺接有第二滑板，第二滑板的底部设有滑轮，第二滑板能够在第二丝杠的驱使下在第二移动架的行程内进行滑动，第二移动架上固定有连接槽，第三移动架通过连接板装配在连接槽上，第三移动架在连接槽上的位置能够进行上下调整，第三移动架上枢接有第三丝杠，第三丝杠连接有第三电机，第三丝杠由第三电机进行驱使转动，第三丝杠上螺接有第三滑板，第三滑板的底部设有滑轮，第三滑板能够在第三丝杠的驱使下在第三移动架的行程内进行滑动，第三滑板上装配有连接架，连接架用于固定三轴转动装置，第一电机、第二电机和第三电机均与自动测试控制总成相连接，自动测试控制总成控制第一电机、第二电机和第三电机的工作。三轴转动装置包括有第一转架、第二转架和第三转架，其中第一转架通过第一枢接轴枢接在第二转架的前端，第一转架连接有第一舵机，第一舵机驱使第一转架绕第一枢接轴进行转动，第一枢接轴一端装配有第一光电编码器，相机或雷达装配在第一转架上，第二转架的后端通过第二枢接轴枢接在第三转架的下部，第二转架连接有第二舵机，第二舵机驱使第二转架绕第二枢接轴进行转动，第二枢接轴的后端装配有第二光电编码器，第三转架的顶部枢接有第三枢接轴，第三枢接轴的顶部装配有第三光电编码器，第三枢接轴连接有第三舵机，第三舵机驱使第三枢接轴进行转动，第三枢接轴的顶端装配有固定板，三轴转动装置通过该固定板与三轴移动装置相连接，第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与自动测试控制总成相连接，自动测试控制总成控制第一舵机、第二舵机和第三舵机的工作。自动测试控制总成是由工控机、路由器、上位机和MABX组成，路由器通过以太网线分别与MABX和工控机相连接，上位机通过以太网线与MABX相连接，MABX通过CAN线与雷达、第一电机、第二电机、第三电机、第一舵机、第二舵机和第三舵机相连接，上位机通过MABX控制雷达、第一电机、第二电机、第三电机、第一舵机、第二舵机和第三舵机的工作，两个雷达回波模拟装置通过以太网线与工控机相连接，相机通过以太网线与路由器连接，左后视镜和右后视镜通过HDMI线与工控机相连接，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器通过CAN线与MABX连接，MABX采集第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器的位置信号并传送给上位机。MABX是一种执行快速功能原型的实时系统。它使用时不需要用户的干预，就如同ECU工作一样。MABX可用于多种不同的快速控制原型。本技术的工作原理：本技术提供的个性化盲区检测自动测试试验台当试验开始时，上位机通过MABX可控制第一眼点模拟总成中三轴移动装置中的第一电机、第二电机、第三电机以及三轴转动装置中的第一舵机、第二舵机和第三舵机将左侧相机调整到对应被测车辆驾驶员眼点位置。同理上位机通过MABX控制第二眼点模拟总成将右侧相机调整到对应被测车辆驾驶员眼点位置。工控机里运行智能化软件，智能化软件里运行着搭建好的仿真场景。工控机将仿真场景的数据通过以太网线传送给两个雷达回波模拟装置，左侧RSDS雷达可通过检测左雷达回波模拟装置的回波以完成对仿真场景左侧盲点区域的感知，右侧RSDS雷达可通过检测右雷达回波模拟装置的回波以完成对仿真场景右侧盲点区域的感知。工控机将仿真场景的数据通过HDMI线传送给左后视镜和右后视镜，两个相机可通过捕捉左侧后视镜和右侧后视镜中的画面完成对仿真场景后视区域的感知。本技术的有益效果：本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个性化盲区检测自动测试试验台，其特征在于：包括有第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成、第二眼点模拟总成和自动测试控制总成，其中第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成并列设置在前，第一雷达总成和第二雷达总成并列设置在后，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的位置能够根据实车的具体尺寸进行任意布设，第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上均装配有相机，第一雷达总成和第二雷达总成上均装配有雷达，第一雷达总成和第二雷达总成的侧后方均设有雷达回波模拟装置，第一眼点模拟总成的左前方设有左后视镜，第二眼点模拟总成的右前方设有右后视镜，自动测试控制总成分别与第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成相连接，自动测试控制总成控制第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的工作，左后视镜、右后视镜和雷达回波模拟装置也与自动测试控制总成相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种个性化盲区检测自动测试试验台，其特征在于：包括有第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成、第二眼点模拟总成和自动测试控制总成，其中第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成并列设置在前，第一雷达总成和第二雷达总成并列设置在后，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的位置能够根据实车的具体尺寸进行任意布设，第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上均装配有相机，第一雷达总成和第二雷达总成上均装配有雷达，第一雷达总成和第二雷达总成的侧后方均设有雷达回波模拟装置，第一眼点模拟总成的左前方设有左后视镜，第二眼点模拟总成的右前方设有右后视镜，自动测试控制总成分别与第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成相连接，自动测试控制总成控制第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成的工作，左后视镜、右后视镜和雷达回波模拟装置也与自动测试控制总成相连接。


2.根据权利要求1所述的一种个性化盲区检测自动测试试验台，其特征在于：所述的第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成均是由三轴移动装置和三轴转动装置组成，三轴转动装置装配在三轴移动装置上，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上的三轴移动装置结构完全相同，第一雷达总成、第二雷达总成、第一眼点模拟总成和第二眼点模拟总成上的三轴转动装置结构也完全相同。


3.根据权利要求2所述的一种个性化盲区检测自动测试试验台，其特征在于：所述的三轴移动装置包括有第一移动架、第二移动架和第三移动架，其中第二移动架设在第一移动架的上部，第二移动架与第一移动架垂直设置，第一移动架内枢接有第一丝杠，第一丝杠连接有第一电机，第一丝杠由第一电机进行驱使转动，第一丝杠上螺接有第一滑板，第一滑板的底部设有滑轮，第一滑板能够在第一丝杠的驱使下在第一移动架的行程内进行滑动，第二移动架固定在第一滑板的顶部，第二移动架与第一滑板同步滑动，第二移动架内枢接有第二丝杠，第二丝杠连接有第二电机，第二丝杠由第二电机进行驱使转动，第二丝杠上螺接有第二滑板，第二滑板的底部设有滑轮，第二滑板能够在第二丝杠的驱使下在第二移动架的行程内进行滑动，第二移动架上固定有连接槽，第三移动架通过连接板装配在连接槽上，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，刘思晗，孙博华，蔡坤阳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22