平推机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平推机械手，涉及钻机技术领域，其技术方案要点是包括装料装置和进料装置；所述装料装置包括第一连接架、固定在第一连接架顶端的料箱以及固定在第一连接架上的放料组件；所述放料组件包括设置在料箱底端的接料板以及带动接料板升降的升降件；所述料箱的竖直方向上贯通，料箱的内部固定有若干沿料箱长度方向设置的分隔板；所述进料装置包括滑动连接在料箱底端并对钻杆进行夹持的进料组件、对进料组件进行支撑连接的连接组件以及带动进料组件运动的驱动组件。本实用新型专利技术具有简洁工序，减少工人工作量的效果。

Flat push manipulator

【技术实现步骤摘要】
平推机械手
本技术涉及钻机
，尤其涉及一种平推机械手。
技术介绍
非开挖水平定向钻机是利用定向钻头，在对地面极小部分开挖的情况下进行地下的施工，这种施工设备不会阻碍交通，不会破坏绿地和植被，不会影响商店、医院、学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰。现有技术中，授权公告号为CN203129952U的中国技术专利公布了一种非开挖水平定向钻机它主要是解决现有的非开挖水平定向钻机容易造成活塞杆变形而影响正常生产、效率低、使用寿命短等技术问题。其技术方案要点是：其动力头采用液压马达驱动，进给回拉采用马达链条机构，液压双夹持器拧卸钻杆。钻机在在钻机运行过程中，钻机需要添加钻杆，而钻杆普遍长度较长且重量较重，现有的方法是通过一吊机进行辅助添加钻杆。在使用时需要逐一的对钻杆进行吊取并放置，步骤繁琐，增加工人的工作量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种平推机械手，在使用前预先将多根钻杆放置在机械手上，在使用的时候逐一取用，简洁工序，减少工人的工作量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平推机械手，其特征在于：包括装料装置（1）和进料装置（2）；所述装料装置（1）包括第一连接架（11）、固定在第一连接架（11）顶端的料箱（12）以及固定在第一连接架（11）上的放料组件（14）；所述放料组件（14）包括设置在料箱（12）底端的接料板（143）以及带动接料板（143）升降的升降件；所述料箱（12）的竖直方向上贯通，料箱（12）的内部固定有若干沿料箱（12）长度方向设置的分隔板（121）；所述进料装置（2）包括滑动连接在料箱（12）底端并对钻杆进行夹持的进料组件（22）、对进料组件（22）进行支撑连接的连接组件（21）以及带动进料组件（22）运动的驱动组件（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种平推机械手，其特征在于：包括装料装置（1）和进料装置（2）；所述装料装置（1）包括第一连接架（11）、固定在第一连接架（11）顶端的料箱（12）以及固定在第一连接架（11）上的放料组件（14）；所述放料组件（14）包括设置在料箱（12）底端的接料板（143）以及带动接料板（143）升降的升降件；所述料箱（12）的竖直方向上贯通，料箱（12）的内部固定有若干沿料箱（12）长度方向设置的分隔板（121）；所述进料装置（2）包括滑动连接在料箱（12）底端并对钻杆进行夹持的进料组件（22）、对进料组件（22）进行支撑连接的连接组件（21）以及带动进料组件（22）运动的驱动组件（23）。


2.根据权利要求1所述的平推机械手，其特征在于：所述放料组件（14）包括对接料板（143）的滑动进行限位的限位件；所述限位件包括固定在升降件侧边的固定块（141）以及固定在接料板（143）靠近固定块（141）一侧的限位板（144）；所述限位板（144）上开设有与固定块（141）滑动连接的缺口（1441）。


3.根据权利要求2所述的平推机械手，其特征在于：所述固定块（141）的侧壁开设有滑槽（1411），且所述滑槽（1411）的宽度与限位板（144）的宽度相同；所述缺口（1441）的侧壁与滑槽（1411）抵接。


4.根据权利要求1所述的平推机械手，其特征在于：所述接料板（143）的靠近料箱（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治民，
申请(专利权)人：德威土行孙工程机械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11