【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非开挖水平定向钻机，具体涉及一种用于搬运钻杆的旋转机械手。
技术介绍
1、采用非开挖水平定向钻机铺设管道、电缆等地下公用设施，不会阻碍交通，不会破坏绿地，植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响。
2、非开挖水平定向钻机在施工作业过程，需要将地面上的钻杆搬运到钻机上进行接长，以延伸钻孔的深度。为此，中国技术专利cn209973666u公开了一种翻转式机械手，包括支撑架、与支撑架转动连接的转轴以及固定在转轴上的抓取组件；转轴上设置有带动转轴运动的转动件；所述抓取组件包括固定在转轴上的架体、固定在架体远离转轴一端的支撑托、与支撑托铰接的夹钳以及带动夹钳转动的驱动件。该方案能够将钻杆移动到钻机上，然而，该方案存在以下缺点：
3、第一，非开挖水平定向钻机在工作状态下，钻架和工作钻杆处于倾斜状态，而放置在地面上用于接长工作钻杆的后段钻杆则水平放置，这样将后段钻杆抓起与工作钻杆连接时，二者存在一定的角度，连接不方便。<...
【技术保护点】
1.一种用于搬运钻杆的旋转机械手，包括用于与钻机固定的固定座和搬运臂组件，其特征在于，还包括回转座组件，所述回转座组件包括：
2.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其特征在于，所述转臂的下端两侧分别设有固定管，所述固定管的端部设有转臂法兰，所述转臂法兰与所述转轴固定。
3.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其特征在于，两个所述转臂的中部通过连杆连接。
4.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其特征在于，所述转臂的底面上固定设有支撑架。
5.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其...
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运钻杆的旋转机械手，包括用于与钻机固定的固定座和搬运臂组件，其特征在于，还包括回转座组件，所述回转座组件包括：
2.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其特征在于，所述转臂的下端两侧分别设有固定管，所述固定管的端部设有转臂法兰，所述转臂法兰与所述转轴固定。
3.根据权利要求1所述的用于搬运钻杆的旋转机械手，其特征在于，两个所述转臂的中部通过连杆连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：张治民，张艳菊，魏鸿宇，
申请(专利权)人：德威土行孙工程机械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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