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本技术公开了一种用于搬运钻杆的旋转机械手,包括固定座、搬运臂组件和回转座组件,回转座组件包括旋转座和回转支承轴承,旋转座通过回转油缸驱动;旋转座的侧面固定设有回转法兰;固定座上固定设有固定法兰,回转支承轴承分别与固定法兰和回转法兰固定;搬运...该专利属于德威土行孙工程机械(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过德威土行孙工程机械(北京)有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种用于搬运钻杆的旋转机械手,包括固定座、搬运臂组件和回转座组件,回转座组件包括旋转座和回转支承轴承,旋转座通过回转油缸驱动;旋转座的侧面固定设有回转法兰;固定座上固定设有固定法兰,回转支承轴承分别与固定法兰和回转法兰固定;搬运...