【技术实现步骤摘要】
一种TBM超前锚杆复合钻机
本专利技术属于锚杆钻机
，具体涉及一种TBM超前锚杆复合钻机。
技术介绍
目前敞开式TBM通常将锚杆钻机实行分区配合实现隧道的支护锚固效果，即L1区锚杆钻机13和L2区锚杆钻机14。如图1所示，L1区锚杆钻机13主要作用是在指型护盾的保护下，配合钢拱架安装机及喷混装置对洞壁进行初步支护和超前地质探测。L2区锚杆钻机14则是进行最终的锚杆支护。当锚杆钻机的钻进方向垂直于隧道轮廓线时，锚固效果才能达到最佳。目前L1区锚杆钻机13的钻进方向和隧道轮廓线法线方向存在较大的夹角，致使锚固效果不好。现有技术中L1区锚杆钻机13的布置方案如图2所示，L1区锚杆钻机13的姿态调整通过液压马达带动其在大齿圈15上进行旋转运动而实现，L1区锚杆钻机13与隧道轮廓线法线方向夹角较大，约为29°～41°，锚固效果不佳。而且L1区锚杆钻机工作区域内设置有主梁、推进油缸及皮带运输装置，该区域内的部件较大且优化设计的空间有限。
技术实现思路
针对现有技术中L1区锚杆钻机与隧道轮...
【技术保护点】
1.一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于：包括锚杆钻机(2)和安装座(10)，所述安装座(10)连接有第一旋转驱动机构(3)，第一旋转驱动机构(3)连接有一级回转臂(4)，所述一级回转臂(4)连接有第二旋转驱动机构(5)，所述第二旋转驱动机构(5)连接有二级回转臂(6)，所述二级回转臂(6)连接有第三旋转驱动机构(7)，所述第三旋转驱动机构(7)与锚杆钻机(2)连接，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)的转动轴平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于：包括锚杆钻机(2)和安装座(10)，所述安装座(10)连接有第一旋转驱动机构(3)，第一旋转驱动机构(3)连接有一级回转臂(4)，所述一级回转臂(4)连接有第二旋转驱动机构(5)，所述第二旋转驱动机构(5)连接有二级回转臂(6)，所述二级回转臂(6)连接有第三旋转驱动机构(7)，所述第三旋转驱动机构(7)与锚杆钻机(2)连接，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)的转动轴平行。
2.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)为旋转油缸。
3.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(3)、第二旋转驱动机构(5)和第三旋转驱动机构(7)为液压马达和减速器总成。
4.如权利要求1所述的一种TBM超前锚杆复合钻机，其特征在于，所述第三旋转驱动机构(7)连接有回转转接座(8)，所述回转转接座(8)一端与锚杆钻机(2)铰接，另一端铰接连接有回转油缸(9)，所述回转油缸(9)的两端分别与回转转接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏庆发，孙楠楠，薛建国，谭友荣，李志刚，张开猛，郭磊，张佳佳，杨鹏鹏，吴思，朱振金，黄辉，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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