一种陶坯烘干压模自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，出料口安装于框架主体一侧，且出料口与框架主体为一体化结构，夹取装置安装于出料口外侧，外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且外驱动齿轮与传送带装置相啮合，通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶坯的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶坯的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。

【技术实现步骤摘要】
一种陶坯烘干压模自动化加工设备
本技术是一种陶坯烘干压模自动化加工设备，属于陶瓷加工领域。
技术介绍
陶瓷是以粘土以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料为主要原料的各种制品，人们把一种陶土制作成的在专门的窑炉中高温烧制的物品叫陶瓷，陶瓷是陶器和瓷器的总称，它包括由粘土或含有粘土的混合物经混炼，成形，煅烧而制成的各种制品，由最粗糙的土器到最精细的精陶和瓷器都属于它的范围，陶瓷坯体的制作一般是把含有一定量水份的泥块投入石膏模型内，然后把石膏模型放到成型机上制好坯体后，石膏模型连同坯体从成型机上取下转放到干燥坯体的场所进行干燥脱水，在干燥一定程度后需进行压模，具体参考专利号：201810825628.3。但现有技术在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种陶坯烘干压模自动化加工设备，以解决在烘干箱内转移石膏模型至压模机械时，都是由人工进行搬运，烘干后的石膏模型温度高，在搬运时易烫伤手部，笨重的石膏模型容易对工作人员进行伤害，且人工搬运速度慢，成本高，不利于发展生产规模的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口、夹取装置、外驱动齿轮、传送带电机、传送带传感器、升降电机、烘干机、传送带装置、链条、框架主体、控制柜、升降齿盘组成，所述出料口安装于框架主体一侧，且所述出料口与所述框架主体为一体化结构，所述夹取装置安装于出料口外侧，所述外驱动齿轮与传送带电机通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮与传送带装置相啮合，所述传送带传感器固定安装于外驱动齿轮一侧，所述升降电机与控制柜通过导线电连接，所述烘干机固定安装于框架主体顶端，所述升降齿盘设有四个，所述链条设有两个，且所述链条与升降齿盘相啮合，所述升降电机安装于升降齿盘一侧，所述传送带装置设有复数个，且所述传送带装置两端焊接在两侧链条上，所述夹取装置与控制柜通过导线电连接。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的电机夹取机构组成，且所述电机夹取机构安装于传送带装置一侧，其所述电机夹取机构包括压模处、垫片、移动架、抓手、夹取传感器、第一转盘、伸缩电机、主体架、限位凸块、伸缩齿条、限位齿轮、转向齿轮、夹取气缸、夹取齿条，所述压模处设于两个电机夹取机构之间，所述抓手设有两个，且所述抓手首端设有垫片，所述抓手通过轴杆与移动架活动连接，所述夹取传感器固定安装于移动架上，所述抓手末端为圆状，且抓手末端设有半齿轮，所述抓手与夹取齿条相啮合，所述夹取齿条与夹取气缸伸缩连接，所述第一转盘轴心安装于主体架顶面，所述伸缩电机与伸缩齿条相啮合，所述伸缩齿条与移动架固定连接，所述伸缩电机一侧固定安装于主体架上，所述限位凸块嵌入安装于伸缩齿条凹槽内，且所述限位凸块顶面与主体架相焊接，所述限位齿轮与伸缩齿条相啮合，所述转向齿轮与第一转盘相啮合，所述垫片斜角为45°。根据一种优选方式，所述夹取装置由两个相同的气缸夹取机构组成，所述气缸夹取机构包括变向气缸、变向活塞、第二转盘、推送气缸、推送活塞，所述变向气缸与变向活塞伸缩连接，所述变向活塞与第二转盘相啮合，所述第二转盘位于推送气缸下端，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接，所述推送气缸与推送活塞伸缩连接。根据一种优选方式，所述传送带装置由陶坯主体、传送带主体、传动齿轮、固定架、限位圆柱、棘轮、驱动轮、中心动轮、扭簧、棘轮卡块，所述陶坯主体设有复数个，且所述陶坯主体放置于传送带主体上，所述传动齿轮与传送带主体相贴合，且所述动齿轮轴心固定安装在固定架上，所述驱动轮与传送带主体相贴合，且所述驱动轮轴心固定安装在固定架上，所述棘轮外侧设有轴承，且所述轴承内圈与棘轮固定连接，所述轴承外侧设有固定轴承架，且所述固定轴承架固定安装于框架主体内壁上，所述中心动轮与驱动轮为一体化结构，所述限位圆柱与中心动轮为一体化结构，所述扭簧与棘轮卡块在同一平面上，且所述棘轮卡块嵌入棘轮内圈，所述棘轮卡块通过轴杆活动连接在中心动轮上。根据一种优选方式，所述棘轮外圈为等腰梯形锯齿状，内圈为直角梯形状，所述外驱动齿轮与所述棘轮外圈相啮合，所述固定架两端固定焊接于两个所述链条上。根据一种优选方式，所述抓手采用不锈钢材质，坚固耐腐蚀，所述控制柜内部设有行程开关控制器。根据一种优选方式，所述传送带传感器与夹取传感器均为红外传感器。本技术一种陶坯烘干压模自动化加工设备的有益效果为：通过两个自动化的机械手装置来实现循环的烘干箱内的陶坯的搬运至压模机械上，且通过传送带装置，实现加工的陶坯的复位，减少人工的参与环节，避免安全事故的发生，且搬运的速度快，人工成本低，适用于规模化生产的建设。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种陶坯烘干压模自动化加工设备的结构示意图。图2为本技术一种陶坯烘干压模自动化加工设备夹取装置的电机夹取机构结构示意图。图3为本技术一种陶坯烘干压模自动化加工设备夹取装置的气缸夹取机构结构示意图。图4为本技术一种陶坯烘干压模自动化加工设备传送带装置的结构示意图。图5为本技术图4的A的局部结构示意图。图6为本技术棘轮的结构示意图。附图标记说明：出料口-1、夹取装置-2、外驱动齿轮-3、传送带电机-4、传送带传感器-5、升降电机-6、烘干机-7、传送带装置-8、链条-9、框架主体-10、控制柜-11、升降齿盘-12、电机夹取机构-21、压模处-211、垫片-212、移动架-213、抓手-214、夹取传感器-215、第一转盘-216、伸缩电机-217、主体架-218、限位凸块-219、伸缩齿条-2110、限位齿轮-2111、转向齿轮-2112、夹取气缸-2113、夹取齿条-2114、气缸夹取机构-22、变向气缸-221、变向活塞-222、第二转盘-223、推送气缸-224、推送活塞-225、陶坯主体-81、传送带主体-82、传动齿轮-83、固定架-84、限位圆柱-85、棘轮-86、驱动轮-87、中心动轮-88、扭簧-89、棘轮卡块-810、轴承-861、固定轴承架-862。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图5，本技术提供一种陶坯烘干压模自动化加工设备：其特征在于设备本体，设备本体由出料口1、夹取装置2、外驱动齿轮3、传送带电机4、传送带传感器5、升降电机6、烘干机7、传送带装置8、链条9、框架主体10、控制柜11、升降齿盘12组成，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口(1)、夹取装置(2)、外驱动齿轮(3)、传送带电机(4)、传送带传感器(5)、升降电机(6)、烘干机(7)、传送带装置(8)、链条(9)、框架主体(10)、控制柜(11)、升降齿盘(12)组成，所述出料口(1)安装于框架主体(10)一侧，且所述出料口(1)与所述框架主体(10)为一体化结构，所述夹取装置(2)安装于出料口(1)外侧，所述外驱动齿轮(3)与传送带电机(4)通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮(3)与传送带装置(8)相啮合，所述传送带传感器(5)固定安装于外驱动齿轮(3)一侧，所述升降电机(6)与控制柜(11)通过导线电连接，所述烘干机(7)固定安装于框架主体(10)顶端，所述升降齿盘(12)设有四个，所述链条(9)设有两个，且所述链条(9)与升降齿盘(12)相啮合，所述升降电机(6)安装于升降齿盘(12)一侧，所述传送带装置(8)设有复数个，且所述传送带装置(8)两端焊接在两侧链条(9)上，所述夹取装置(2)与控制柜(11)通过导线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于设备本体，设备本体由出料口(1)、夹取装置(2)、外驱动齿轮(3)、传送带电机(4)、传送带传感器(5)、升降电机(6)、烘干机(7)、传送带装置(8)、链条(9)、框架主体(10)、控制柜(11)、升降齿盘(12)组成，所述出料口(1)安装于框架主体(10)一侧，且所述出料口(1)与所述框架主体(10)为一体化结构，所述夹取装置(2)安装于出料口(1)外侧，所述外驱动齿轮(3)与传送带电机(4)通过涡轮箱相连接，且所述外驱动齿轮(3)与传送带装置(8)相啮合，所述传送带传感器(5)固定安装于外驱动齿轮(3)一侧，所述升降电机(6)与控制柜(11)通过导线电连接，所述烘干机(7)固定安装于框架主体(10)顶端，所述升降齿盘(12)设有四个，所述链条(9)设有两个，且所述链条(9)与升降齿盘(12)相啮合，所述升降电机(6)安装于升降齿盘(12)一侧，所述传送带装置(8)设有复数个，且所述传送带装置(8)两端焊接在两侧链条(9)上，所述夹取装置(2)与控制柜(11)通过导线电连接。


2.根据权利要求1所述的一种陶坯烘干压模自动化加工设备，其特征在于：所述夹取装置(2)由两个相同的电机夹取机构(21)组成，且所述电机夹取机构(21)安装于传送带装置(8)一侧，其所述电机夹取机构(21)包括压模处(211)、垫片(212)、移动架(213)、抓手(214)、夹取传感器(215)、第一转盘(216)、伸缩电机(217)、主体架(218)、限位凸块(219)、伸缩齿条(2110)、限位齿轮(2111)、转向齿轮(2112)、夹取气缸(2113)、夹取齿条(2114)，所述压模处(211)设于两个电机夹取机构(21)之间，所述抓手(214)设有两个，且所述抓手(214)首端设有垫片(212)，所述抓手(214)通过轴杆与移动架(213)活动连接，所述夹取传感器(215)固定安装于移动架(213)上，所述抓手(214)末端为圆状，且抓手(214)末端设有半齿轮，所述抓手(214)与夹取齿条(2114)相啮合，所述夹取齿条(2114)与夹取气缸(2113)伸缩连接，所述第一转盘(216)轴心安装于主体架(218)顶面，所述伸缩电机(217)与伸缩齿条(2110)相啮合，所述伸缩齿条(2110)与移动架(213)固定连接，所述伸缩电机(217)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵火，
申请(专利权)人：张贵火，
类型：新型
国别省市：福建;35