一种新型陶坯加工机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型陶坯加工机械手，其结构包括压坯台、机械手、传输带，所述压坯台位于传输带之间，所述机械手将从传输带抓取陶坯放于压坯台上，其特征在于：所述压坯台一侧安装有过渡平板，所述压坯台与过渡平板之间设有两个机械手，所述机械手包括夹臂、夹臂收缩装置、滑动装置、转动装置，所述夹臂安装于夹臂收缩装置上，所述滑动装置带动夹臂横移，所述转动装置带动滑动装置转动从而带动夹臂转动，本发明专利技术结构简单，通过两只机械手双向操作，完成陶坯的搬运，提升加工效率，且通过夹紧的方式避免陶坯在移动过程从传输带上掉落。的方式避免陶坯在移动过程从传输带上掉落。的方式避免陶坯在移动过程从传输带上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种新型陶坯加工机械手


[0001]本技术是一种新型陶坯加工机械手，属于陶瓷加工领域。

技术介绍

[0002]现有的陶瓷产品的生产过程中需要先通过滚压机滚压成型，在滚压前后需将陶坯放于滚压机下进行加工。
[0003]但是该现有技术由于陶坯质量较重，人工搬运费时费力，而通过机械摆臂进行移动时容易将陶坯推倒在或推出传输带。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型陶坯加工机械手，以解决现有的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型陶坯加工机械手，其结构包括压坯台、机械手、传输带，所述压坯台位于传输带之间，所述机械手将从传输带抓取陶坯放于压坯台上，其特征在于：所述压坯台一侧安装有过渡平板，所述压坯台与过渡平板之间设有两个机械手，所述机械手包括夹臂、夹臂收缩装置、滑动装置、转动装置，所述夹臂安装于夹臂收缩装置上，所述滑动装置带动夹臂横移，所述转动装置带动滑动装置转动从而带动夹臂转动。
[0006]进一步地，所述夹臂设有两个且内侧呈圆弧状。
[0007]进一步地，所述夹臂收缩装置包括双向气缸、滑轨，所述双向气缸的活塞连接于夹臂，所述夹臂滑动安装于滑轨上。
[0008]进一步地，所述滑动装置包括气缸、气缸基架台，所述气缸安装于气缸基架台内，所述夹臂收缩装置安装于气缸基架台上，且通过气缸位移。
[0009]进一步地，所述转动装置包括蜗轮箱、旋转电机，所述旋转电机与蜗轮箱相连接，所述气缸基架台安装于蜗轮箱的转轴上。
[0010]进一步地，所述传输带设有两个分为进料带及出料带，且进料带及出料带一侧设有对应的红外开关传感器用于触发气缸前伸及其旋转电机的转动。
[0011]本技术的有益效果是：本专利技术结构简单，通过两只机械手双向操作，完成陶坯的搬运，提升加工效率，且通过夹紧的方式避免陶坯在移动过程从传输带上掉落。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种新型陶坯加工机械手的结构示意图；
[0014]图2为本技术机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0016]请参阅图1、图2，本技术提供一种新型陶坯加工机械手技术方案：其结构包括压坯台1、机械手2、传输带3，所述压坯台1位于传输带3之间，所述机械手2将从传输带3抓取陶坯放于压坯台1上，其特征在于：所述压坯台1一侧安装有过渡平板4，所述压坯台1与过渡平板4之间设有两个机械手2，所述机械手2包括夹臂22、夹臂收缩装置、滑动装置、转动装置，所述夹臂22安装于夹臂收缩装置上，所述滑动装置带动夹臂22 横移，所述转动装置带动滑动装置转动从而带动夹臂22转动，所述夹臂22 设有两个且内侧呈圆弧状，所述夹臂收缩装置包括双向气缸25、滑轨23，所述双向气缸25的活塞连接于夹臂22，所述夹臂22滑动安装于滑轨23 上，所述滑动装置包括气缸24、气缸基架台27，所述气缸24安装于气缸基架台27内，所述夹臂收缩装置安装于气缸基架台27上，且通过气缸24 位移，所述转动装置包括蜗轮箱26、旋转电机21，所述旋转电机21与蜗轮箱26相连接，所述气缸基架台27安装于蜗轮箱26的转轴上，所述传输带3设有两个分为进料带及出料带，且进料带及出料带一侧设有对应的红外开关传感器用于触发气缸24前伸及其旋转电机21的转动。
[0017]本专利所说的电机、气缸、传感器及其连接的继电器等的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0018]例如，通过传输带3的进料带运输未加工的陶坯移动，待红外开关传感器检测到陶坯时，气缸24前伸带动夹臂22前伸，通过双向气缸25活塞收缩夹紧陶坯，而后旋转电机21转动，将夹紧的陶坯转移至压坯台1进行滚压加工，同理而后通过另一机械手2将加工好的陶坯夹紧并转移至出料带。
[0019]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型陶坯加工机械手，其结构包括压坯台(1)、机械手(2)、传输带(3)，所述压坯台(1)位于传输带(3)之间，所述机械手(2)将从传输带(3)抓取陶坯放于压坯台(1)上，其特征在于：所述压坯台(1)一侧安装有过渡平板(4)，所述压坯台(1)与过渡平板(4)之间设有两个机械手(2)，所述机械手(2)包括夹臂(22)、夹臂收缩装置、滑动装置、转动装置，所述夹臂(22)安装于夹臂收缩装置上，所述滑动装置带动夹臂(22)横移，所述转动装置带动滑动装置转动从而带动夹臂(22)转动。2.根据权利要求1所述的一种新型陶坯加工机械手，其特征在于：所述夹臂(22)设有两个且内侧呈圆弧状。3.根据权利要求1所述的一种新型陶坯加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵火，
申请(专利权)人：张贵火，
类型：新型
国别省市：