一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本发明专利技术通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人
本专利技术涉及一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人。
技术介绍
随着经济的高速发展，城市中高楼大厦越建越多，且越来越多的高楼大厦外墙面都会采用玻璃材料进行安装，以获得良好的采光效果，而在对玻璃外墙面进行清洗时，往往是通过人工高空作业的方式进行清洁，这样会存在较大的安全隐患，不利于人身安全，而且人工高空作业的环境要求相对较高，导致清洁效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，包括滑动位移机构和旋转变位机构，所述滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动；所述旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；所述旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，所述第一连接板与滑动位移机构连接，所述连接盘的顶端与第一连接板固定连接，所述外齿圈固定套设在连接盘上，所述连接盘的底端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；/n所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（21...

【技术特征摘要】
1.一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；
所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（211）上，所述连接盘（211）的底端与上支架（213）通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机（214）固定在上支架（213）上，所述旋转变位驱动机（214）的输出端通过齿轮与外齿圈（212）传动连接，所述下支架（215）通过连接杆与上支架（213）连接，所述下支架（215）上间隔设置有第一电磁铁（218），所述活动板（216）上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架（215）并限制在下支架（215）上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧（219），所述第一连接柱与第一电磁铁（218）错开设置，所述第一弹簧（219）的两端分别与下支架（215）、活动板（216）顶靠，所述第一静电吸盘（217）固定在活动板（216）的底面；所述清洁组件（22）连接在上支架（213）的底面，并用于对外界墙面进行清洁。


2.根据权利要求1所述的一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件（22）包括第二连接板（220）、清洁固定座（221）、清洁驱动电机（222）、清洁三通接头（223）、分水管（224）、毛刷件（225）和漏斗形的密封罩（226），所述第二连接板（220）固定在上支架（213）上，所述清洁固定座（221）固定在第二连接板（220）的底面，所述清洁驱动电机（222）固定在清洁固定座（221）上，所述毛刷件（225）包括毛刷连接管（2251）和毛刷圆盘（2252），所述毛刷连接管（2251）的一端与毛刷圆盘（2252）固定连接，所述毛刷连接管（2251）的另一端与清洁固定座（221）转动连接、并且通过锥齿轮组（227）与清洁驱动电机（222）的输出端连接，所述分水管（224）的一端伸入毛刷连接管（2251）内并穿过毛刷圆盘（2252）后伸出，所述清洁三通接头（223）固定在分水管（224）的另一端，所述清洁三通接头（223）设有进水端（a）和出水端（b），所述分水管（224）设有中心通道（c）和沿分水管（224）轴向且圆周阵列分布的出水通道（d），所述毛刷圆盘（2252）沿径向间隔设置有吸水通道（e）和对应吸水通道（e）设置的吸水嘴（f），所述进水端（a）与中心通道（c）连通，所述出水端（b）与出水通道（d）连通，所述吸水通道（e）与出水通道（d）连通，所述吸水嘴（f）与吸水通道（e）连通，所述密封罩（226）的漏嘴端固定在清洁固定座（221）上，所述毛刷连接管（2251）的另一端通过轴承件与密封罩（226）的漏嘴端转动连接，所述密封罩（226）设有柔性密封环（228）。


3.根据权利要求2所述的一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，所述分水管（224）的一端设置有环形缺口，所述环形缺口与出水通道（d）连通，所述环形缺口与毛刷圆盘（2252）配合形成一个出水腔体，所述出水腔体均与出水通道（d）、吸水通道（e）连通，所述出水腔体的两端分别设置有密封圈。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，所述滑动位移机构（1）包括滑动位移电机（10）、滚珠丝杆（11）、第一升降座（12）、第二升降座（13）、第一升降气缸（14）、第二升降气缸（15）、第一吸附组件（16）和第二吸附组件（17），所述滑动位移电机（10）固定在第一升降座（12）上，所述滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁玲，
申请(专利权)人：达英科南京设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32