【技术实现步骤摘要】
幕墙清洁机器人
本技术涉及一种幕墙清洁机器人，属于幕墙清洁
技术介绍
玻璃幕墙是当代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能和建筑结构等因素有机地结合起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光的变化给人以动态的美。玻璃幕墙也存在着一些局限性，其作为一种户外墙体，空尘、飞禽的排泄物会逐渐沉积到幕墙的表面,从而影响玻璃幕墙的美观。目前，玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式，清洁成本高、危险系数大、清洁效率低，这需要使用爬壁机器人代替人进行作业。目前使用的爬壁机器人，主要采用磁吸附、真空吸盘等方法使机器人吸附于壁面上。基于这些方法的爬壁机器人，由于其壁面适应能力及越障能力均较差，可靠性和工作效率也较低，因而仅能在较有限的范围内使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种幕墙清洁机器人，具有壁面适应能力强和工作效率高的特点。所述的幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索连接，所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所...
【技术保护点】
1.一种幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索(8)连接，其特征在于：所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所述控制中心包括固定于机器人本体上的控制箱(10)，控制箱(10)内部设有单片机，所述运动系统包括位于机器人本体四个角上的车轮(9)和涵道(12)，所述车轮(9)与电机Ⅰ(11)连接；所述清洁系统包括刮擦装置(15)和滚擦装置(14)，刮擦装置(15)固定于机器人本体底部，由水泵(21)和刮板(22)组成，滚擦装置(14)位于机器人本体后端，由电机Ⅱ(13)提供动力。/n
【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索(8)连接，其特征在于：所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所述控制中心包括固定于机器人本体上的控制箱(10)，控制箱(10)内部设有单片机，所述运动系统包括位于机器人本体四个角上的车轮(9)和涵道(12)，所述车轮(9)与电机Ⅰ(11)连接；所述清洁系统包括刮擦装置(15)和滚擦装置(14)，刮擦装置(15)固定于机器人本体底部，由水泵(21)和刮板(22)组成，滚擦装置(14)位于机器人本体后端，由电机Ⅱ(13)提供动力。
2.根据权利要求1所述的幕墙清洁机器人，其特征在于：所述的检测系统为位于机器人本体前端的传感器(17)。
3.根据权利要求2所述的幕墙清洁机器人，其特征在于：所述绳索(8)由安全绳、水管和导线组成，所述清洁系统还包括位于机器人本体底部的喷射装置(20)，喷射装置(20)与绳索(8)中的水管相连。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺可涛，孙浩铭，邱凯，薛凯峰，崔光亮，张品华，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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