自动清洁设备的滚刷组件、风路结构和自动清洁设备制造技术

本公开是关于一种自动清洁设备的滚刷组件、风路结构和自动清洁设备，该滚刷组件包括：滚刷，所述滚刷为胶毛混合刷；其中，所述胶毛混合刷中的胶刷件在滚刷的圆柱面内与所述滚刷的转轴方向之间形成较小偏差角，以使所述胶刷件的兜风强度达到预设强度；以及，所述胶毛混合刷中的毛刷件在滚刷的圆柱面内与所述转轴方向之间形成较大偏差角，以使组成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述转轴方向依次排布时，对所述滚刷的圆柱面内周向覆盖角度达到预设角度。通过本公开的技术方案，可以提高吸尘效率、增加自动清洁设备的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种自动清洁设备的滚刷组件、风路结构和自动清洁设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。
技术实现思路
本公开提供一种自动清洁设备的滚刷组件、风路结构和自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种滚刷组件，包括：滚刷，所述滚刷为胶毛混合刷；其中，所述胶毛混合刷中的胶刷件在滚刷的圆柱面内与所述滚刷的转轴方向之间形成较小偏差角，以使所述胶刷件的兜风强度达到预设强度；以及，所述胶毛混合刷中的毛刷件在滚刷的圆柱面内与所述转轴方向之间形成较大偏差角，以使组成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述转轴方向依次排布时，对所述滚刷的圆柱面内周向覆盖角度达到预设角度。可选的，所述胶刷件在滚刷的圆柱面内沿所述转轴方向接近直线分布。可选的，所述滚刷组件与所属自动清洁设备中的清洁对象收纳部件和动力部件沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列；所述滚刷组件与所述清洁对象收纳部件之间设有一级风道，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述滚刷组件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述清洁对象收纳部件中；所述胶刷件的中间位置沿所述行进方向弯曲，以使所述动力部件产生的风在所述胶刷件的中间位置能够对所述清洁对象进行汇集；其中，所述胶刷件的中间位置较其他位置更晚到达所述一级风道。可选的，所述毛刷件可在滚刷的圆柱面内对所述滚刷的周向全覆盖。可选的，还包括：防缠绕护挡和在所述滚刷组件所属自动清洁设备的行进方向上位于所述防缠绕护挡后方的软胶刮条；其中，所述防缠绕护挡在所述行进方向上的末端设有配合于所述自动清洁设备的行进方向的越障协助件，且所述越障协助件抵于所述软胶刮条的上表面。可选的，所述越障协助件为所述防缠绕护挡在所述行进方向上的末端向下形成的凸起。可选的，所述凸起包含位于行进方向前侧的第一组成边，所述第一组成边在越障过程中平滑引导自动清洁设备越过障碍物。可选的，所述凸起呈尖角状；其中，所述凸起包含位于行进方向后侧的第二组成边，所述第二组成边抵于所述软胶刮条的上表面。可选的，还包括：位于所述滚刷组件底部的滚刷盖；其中，所述凸起的最低点不低于所述滚刷盖的最低端面。可选的，还包括：用于安置所述滚刷的滚刷仓和滚刷盖；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述滚刷与所述滚刷仓、所述滚刷盖的结合处，且所述防缠绕结构可在所述滚刷组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。可选的，所述防缠绕结构设置于所述滚刷、所述滚刷仓和所述滚刷盖中至少一方。可选的，所述滚刷包括位于中间的清洁部、位于一端的转轴连接部和位于另一端的被动连接部，所述结合处位于以下区域中至少之一：所述清洁部与所述转轴连接部之间的第一结合区域、所述清洁部与所述被动连接部之间的第二结合区域。可选的，所述滚刷在所述结合处形成周向凸起，所述防缠绕结构的一端固定于所述滚刷盖内侧、另一端朝向所述周向凸起。可选的，所述周向凸起上包含至少一条周向设置的第一防缠绕凹槽。可选的，所述清洁部与所述周向凸起的连接处形成至少一条周向设置的第二防缠绕凹槽。可选的，所述滚刷仓上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷仓挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷仓挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷仓凹陷区域；所述周向凸起与相应的滚刷仓凹陷区域的内壁之间形成弯曲通道；所述滚刷盖上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷盖挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷盖挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷盖凹陷区域；所述周向凸起与相应的滚刷盖凹陷区域的内壁之间形成弯曲通道。根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备的风路结构，包括：沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述清洁部件为上述实施例中任一项所述的滚刷组件；设置于所述清洁部件与所述清洁对象收纳部件之间的一级风道，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述清洁部件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述清洁对象收纳部件中；设置于所述清洁对象收纳部件与所述动力部件之间的二级风道，所述二级风道呈喇叭口状，且所述二级风道的内壁迎风侧呈弧形，以使所述清洁对象收纳部件输出的风被平滑引导至所述动力部件的进风口。可选的，所述二级风道远离所述清洁对象收纳部件的端部形成出风口，且该出风口所处平面与水平面相交。可选的，所述二级风道的出风口配合连接至所述动力部件的进风口；其中，所述动力部件为轴流风机，且所述动力部件的进风口与所述轴流风机的转轴同向。可选的，所述一级风道呈喇叭口状，且所述一级风道上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述清洁部件之间的间隔距离。可选的，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道的入口端朝向所述滚刷组件的滚刷，且所述入口端的在水平面上与行进方向垂直的方向上的宽度从上向下递增。可选的，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道的入口端连接至所述滚刷组件的滚刷仓，并通过所述滚刷仓上的开口朝向所述滚刷组件的滚刷；其中，所述一级风道位于所述行进方向的后侧的侧壁沿所述滚刷仓的圆形截面区域的切线方向设置。可选的，所述切线方向为竖直方向；其中，所述一级风道位于所述滚刷组件的斜上方，且在所述行进方向上偏向所述滚刷的后方。可选的，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道在所述行进方向上偏向于所述滚刷组件的滚刷的后方；所述一级风道的入口端朝向所述行进方向的前侧斜下方处的所述滚刷、出口端连接至所述行进方向的后侧斜上方处的所述清洁对象收纳部件的入风口，且所述清洁对象收纳部件的出风口位于非顶侧处；其中，所述一级风道的位于所述行进方向的前侧的侧壁朝水平面斜向后倾斜，以引导所述动力部件产生的风吹向所述清洁对象收纳部件的内壁顶侧并被所述内壁顶侧反射后吹向所述清洁对象收纳部件的出风口，且所述动力部件产生的风还将所述清洁对象输送至所述清洁对象收纳部件的内壁顶侧处，并使所述清洁对象下落后存留于所述清洁对象收纳部件中。可选的，所述二级风道上形成配合于所述动力部件的出风口，且所述二级风道上朝向所述出风口处的侧壁向外凸起，以增加所述二级风道在出风口处的内腔容量，使所述动力部件产生的风在所述二级风道的出风口处的能量损失低于预设损失。可选的，当所述清洁对象收纳部件为尘盒组件时，所述尘盒组件上设有与所述一级风道相连的入风口；其中，所述尘盒组件上设有所述入风口的侧壁可拆卸，且当设有所述入风口的侧壁被卸下时，可形成用于倾倒所述尘盒内收纳的清洁对象的倾倒口。可选的，所述风路结构中的风道为全密封结构。可选的，动力部件的出风口处设有软胶件，所述风路结构中的风经由所述软胶件排出。根据本公开实施例的第三方面，提供一种自动清洁设备，包括：如上述实施例中任一所述的滚刷组件；或者，如上述实施例中任一所述的自动清洁设备的风路结构。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开针对大致沿自动清洁设备的行进方向形成的风路结构进行优化设计，采用胶毛混合结构的滚刷，可以适用于地板、地毯等各个类型的被清洁面；同时，通过采用较小夹角的胶刷件，可以通过兜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚刷组件，其特征在于，包括：滚刷，所述滚刷为胶毛混合刷；其中，所述胶毛混合刷中的胶刷件在滚刷的圆柱面内与所述滚刷的转轴方向之间形成较小偏差角，以使所述胶刷件的兜风强度达到预设强度；以及，所述胶毛混合刷中的毛刷件在滚刷的圆柱面内与所述转轴方向之间形成较大偏差角，以使组成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述转轴方向依次排布时，对所述滚刷的圆柱面内周向覆盖角度达到预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：滚刷，所述滚刷为胶毛混合刷；其中，所述胶毛混合刷中的胶刷件在滚刷的圆柱面内与所述滚刷的转轴方向之间形成较小偏差角，以使所述胶刷件的兜风强度达到预设强度；以及，所述胶毛混合刷中的毛刷件在滚刷的圆柱面内与所述转轴方向之间形成较大偏差角，以使组成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述转轴方向依次排布时，对所述滚刷的圆柱面内周向覆盖角度达到预设角度。2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述胶刷件在滚刷的圆柱面内沿所述转轴方向接近直线分布。3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件与所属自动清洁设备中的清洁对象收纳部件和动力部件沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列；所述滚刷组件与所述清洁对象收纳部件之间设有一级风道，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述滚刷组件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述清洁对象收纳部件中；所述胶刷件的中间位置沿所述行进方向弯曲，以使所述动力部件产生的风在所述胶刷件的中间位置能够对所述清洁对象进行汇集；其中，所述胶刷件的中间位置较其他位置更晚到达所述一级风道。4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述毛刷件可在滚刷的圆柱面内对所述滚刷的周向全覆盖。5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：防缠绕护挡和在所述滚刷组件所属自动清洁设备的行进方向上位于所述防缠绕护挡后方的软胶刮条；其中，所述防缠绕护挡在所述行进方向上的末端设有配合于所述自动清洁设备的行进方向的越障协助件，且所述越障协助件抵于所述软胶刮条的上表面。6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述越障协助件为所述防缠绕护挡在所述行进方向上的末端向下形成的凸起。7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述凸起包含位于行进方向前侧的第一组成边，所述第一组成边在越障过程中平滑引导自动清洁设备越过障碍物。8.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述凸起呈尖角状；其中，所述凸起包含位于行进方向后侧的第二组成边，所述第二组成边抵于所述软胶刮条的上表面。9.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：位于所述滚刷组件底部的滚刷盖；其中，所述凸起的最低点不低于所述滚刷盖的最低端面。10.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：用于安置所述滚刷的滚刷仓和滚刷盖；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述滚刷与所述滚刷仓、所述滚刷盖的结合处，且所述防缠绕结构可在所述滚刷组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。11.根据权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，所述防缠绕结构设置于所述滚刷、所述滚刷仓和所述滚刷盖中至少一方。12.根据权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括位于中间的清洁部、位于一端的转轴连接部和位于另一端的被动连接部，所述结合处位于以下区域中至少之一：所述清洁部与所述转轴连接部之间的第一结合区域、所述清洁部与所述被动连接部之间的第二结合区域。13.根据权利要求12所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷在所述结合处形成周向凸起，所述防缠绕结构的一端固定于所述滚刷盖内侧、另一端朝向所述周向凸起。14.根据权利要求13所述的滚刷组件，其特征在于，所述周向凸起上包含至少一条周向设置的第一防缠绕凹槽。15.根据权利要求13所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁部与所述周向凸起的连接处形成至少一条周向设置的第二防缠绕凹槽。16.根据权利要求13所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷仓上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷仓挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷仓挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷仓凹陷区域；所述周向凸起与相应的滚刷仓凹陷区域的内壁之间形成弯曲通道；所述滚刷盖上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷盖挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷盖挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷盖凹陷区域；所述周向凸起与相应的滚刷盖凹陷区域的内壁之间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亮，李行，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11