一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构，具体涉及智能擦窗机器人设备领域，包括转轴，所述转轴的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有阻尼弹簧，所述伸缩杆的另一端固定连接有第一固定球，所述第一固定球的表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的表面活动套接有毛毡，所述转轴的内部分别开设有活塞腔和安装槽。本实用新型专利技术通过玻璃产生的相抵抗的力会使得橡胶圈发生形变，并通过第一加强条和第一固定球对伸缩杆和阻尼弹簧进行挤压，使得该转盘机构的圆整度受到破坏，并使得橡胶圈将毛毡紧贴玻璃并通过阻尼弹簧通过毛毡对玻璃施加压力，通过转轴的转动对玻璃进行擦拭，使得对玻璃的擦拭更彻底，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构
本技术涉及智能擦窗机器人设备
，更具体地说，本技术涉及一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构。
技术介绍
现代的窗户由窗框、玻璃和活动构件三部分组成。窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料。窗户在使用过程中往往需要对其进行擦拭，以保证它的整洁、干净。但是生活中没有擦窗装置，窗户在使用过程中需要人们手动擦拭，因此需要专利技术一种智能擦窗机器人转盘机构，代替人们手工作业，避免了因窗户过高给人们带来的危险，同时提高了擦窗的效果，进一步地弥补现有设备存在的不足。专利申请公布号CN201710578396.1的专利公开了一种智能擦窗机器人转盘机构，该装置设置有转动盘，转动盘上包裹有毛毡，使用者可以通过控制装置上的转动盘上下移动和旋转来对窗户进行全面擦拭，代替了人们手工作业，减轻了人们的工作负担，避免了因窗户过高给人们带来的危险，同时提高了擦窗的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)的表面固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的表面固定连接有阻尼弹簧(3)，所述伸缩杆(2)的另一端固定连接有第一固定球(4)，所述第一固定球(4)的表面固定连接有橡胶圈(5)，所述橡胶圈(5)的表面活动套接有毛毡(6)，所述转轴(1)的内部分别开设有活塞腔(7)和安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部固定连接有双头推杆(9)，所述双头推杆(9)贯穿转轴(1)内部并延伸至活塞腔(7)内部，所述双头推杆(9)的一端固定连接有第一活塞(10)，且第一活塞(10)活动连接在活塞腔(7)的内壁，所述转轴(1)的表面...

【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)的表面固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的表面固定连接有阻尼弹簧(3)，所述伸缩杆(2)的另一端固定连接有第一固定球(4)，所述第一固定球(4)的表面固定连接有橡胶圈(5)，所述橡胶圈(5)的表面活动套接有毛毡(6)，所述转轴(1)的内部分别开设有活塞腔(7)和安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部固定连接有双头推杆(9)，所述双头推杆(9)贯穿转轴(1)内部并延伸至活塞腔(7)内部，所述双头推杆(9)的一端固定连接有第一活塞(10)，且第一活塞(10)活动连接在活塞腔(7)的内壁，所述转轴(1)的表面固定连接有活塞缸(11)，且活塞缸(11)贯穿转轴(1)并与活塞腔(7)的内部相连通，所述活塞缸(11)的内壁活动连接有第二活塞(12)，所述第二活塞(12)的左表面固定连接有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)贯穿并延伸至活塞缸(11)的左端，所述活塞杆(13)的另一端固定连接有第二固定球(14)，且第二固定球(14)的表面与橡胶圈(5)的内壁活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述伸缩杆(2)的数量为八个，且每四个伸缩杆(2)为一组，两组所述伸缩杆(2)以转轴(1)表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠辉，罗爱平，章伟成，刘红平，
申请(专利权)人：上海勤泽美业环境技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31