【技术实现步骤摘要】
高空玻璃幕墙清洁机器人
本技术属于清洁
，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人。
技术介绍
现代城市高楼林立，出于美观与采光方便的考虑，高楼壁面多采用玻璃幕墙结构，由于常年风吹日晒，玻璃幕墙需经常进行清洁维护。经调查发现，壁面清洗行业存在以下特点：第一，市场需求量大；第二，工作量大、工作强度高、工作环境恶劣；第三，需要重复进行操作，适合实现作业自动化。目前，高楼的玻璃幕墙大多还是依靠人工进行清洗，然而人工清洗必定会有一定的危险，价格昂贵且效率低，而且需要重复作业。为了降低人工操作的危险性，提高玻璃幕墙清洗的效率，使人们从危险的作业环境中解脱出来，迫切需要一种设备替代人工来完成高空玻璃幕墙的清洗工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空玻璃幕墙清洁机器人，来解决人工清洗玻璃幕墙，存在危险，并且清洁效率较低的问题。本技术高空玻璃幕墙清洁机器人，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部设有吸盘一，后支架的底部设有吸盘二，吸盘一连通有电磁节流阀一，吸盘二连通有电磁节流阀二，电磁...
【技术保护点】
1.一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括真空泵(5)、前支架(1)和可沿前支架(1)两侧边滑动的后支架(7)，前支架(1)的底部设有吸盘一(3)，后支架(7)的底部设有吸盘二(9)，吸盘一(3)连通有电磁节流阀一(4)，吸盘二(9)连通有电磁节流阀二(10)，电磁节流阀一(4)和电磁节流阀二(10)的进口均连通真空泵(5)的出口，前支架(1)的前侧和后支架(7)的后侧均固定有弹性的清洁刮板(11)，前支架(1)后部与后支架(7)之间连接有气缸(8)，气缸(8)连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一(4)、电磁节流阀二(10)、真空泵(5)、电磁换向阀和气...
【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括真空泵(5)、前支架(1)和可沿前支架(1)两侧边滑动的后支架(7)，前支架(1)的底部设有吸盘一(3)，后支架(7)的底部设有吸盘二(9)，吸盘一(3)连通有电磁节流阀一(4)，吸盘二(9)连通有电磁节流阀二(10)，电磁节流阀一(4)和电磁节流阀二(10)的进口均连通真空泵(5)的出口，前支架(1)的前侧和后支架(7)的后侧均固定有弹性的清洁刮板(11)，前支架(1)后部与后支架(7)之间连接有气缸(8)，气缸(8)连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一(4)、电磁节流阀二(10)、真空泵(5)、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。
2.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)为方形支架，方形支架的底部四角均固定有固定座一(2)，吸盘一(3)固定在固定座一(2)底部，真空泵(5)固定在方形框架的后端。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，李文翔，姜浩，陈战洋，信业龙，赵立德，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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