【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的清洁组件。
技术介绍
1、随着生活条件和科技水平的不断进步，智能家居越来越普遍，而扫地机器人为家庭常见的智能清洁装置，其具有自动清扫、拖地、监视等功能，能够在家庭内部进行自动导航和定位；
2、参照对比文件cn113413092a，用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道；清洁件，清洁件包括一个或多个清洁臂，清洁臂设置在旋转轴上并随旋转轴转动，且至少一个清洁臂具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道连通，能够解决目前的清洁组件清洁不彻底的问题；但上述对比文件仅适用与对地面进行清理不便于对墙壁和玻璃进行清理，适用范围小。
3、为此，我们设计了一种清洁机器人的清洁组件。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中仅适用与对地面进行清理不便于对墙壁和玻璃进行清理，适用范围小的问题，而提出的一种清洁机器人的清洁组件。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台、控制板和高精度摄像头，所述移动台底部设有驱动机构，所述驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮，所述移动台顶部对称设置有一对安装板，所述安装板上设有一对导轨，所述安装板两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆，所述移动台侧壁固定安装有一对第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆同轴固定连接，一对所述导轨之间移动有定位机构，所述定位机构末端转动连接有滚刷，所述定位机构包括便
4、优选地，一对所述导轨之间设有移动块，所述移动块上开设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述移动块底部外侧壁与一对导轨内壁紧贴设置。
5、优选地，所述驱动机构还包括：
6、双轴电机，所述双轴电机固定安装在移动台底部；
7、一对连接轴，所述双轴电机的两个输出端分别与一对连接轴同轴固定连接，所述连接轴远离双轴电机的一端与移动轮同轴固定连接。
8、优选地，所述移动块内设有空腔，所述空腔内设有第四电机，所述第四电机的输出端与旋转台同轴固定连接。
9、优选地，所述定位机构还包括：
10、第一转动关节和第一工作臂，所述第一工作臂通过第一转动关节与旋转台转动连接，所述旋转台内设有空腔，所述旋转台空腔内设有第五电机，所述第五电机的输出端与第一转动关节固定连接；
11、第二转动关节、第二工作臂和第二电机，所述第二电机的输出端与第二转动关节固定连接，所述第二工作臂通过第二转动关节与第一工作臂转动连接，所述第二工作臂远离第二转动关节的一端设有一对安装块，所述滚刷与一对安装块转动连接，其中一个所述安装块上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与滚刷同轴固定连接。
12、优选地，所述第二工作臂上设有水箱和水泵，所述水箱与水泵之间连通有抽水管，所述滚刷下方设有喷嘴，所述水泵与喷嘴之间通过输水管连通。
13、优选地，所述控制板和高精度摄像头均设置在移动台上，所述控制板分别与高精度摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和水泵电路连接。
14、本技术的有益效果为：
15、1、本技术通过高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷定位到污渍处，由第三电机控制滚刷对污渍进行清洁，结构灵活，便于对多种工作场景进行清洁，应用范围广。
16、2、本技术通过水泵将水箱内清洁液输送到喷嘴内，有喷嘴将清洁液提前喷洒在污渍处，便于滚刷对污渍清理。
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1.一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台(1)、控制板和高精度摄像头，其特征在于，所述移动台(1)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮(4)，所述移动台(1)顶部对称设置有一对安装板(5)，所述安装板(5)上设有一对导轨(6)，所述安装板(5)两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆(8)，所述移动台(1)侧壁固定安装有一对第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与螺杆(8)同轴固定连接，一对所述导轨(6)之间移动有定位机构，所述定位机构末端转动连接有滚刷(15)，所述定位机构包括便于对滚刷(15)进行角度调节的旋转台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，一对所述导轨(6)之间设有移动块(9)，所述移动块(9)上开设有与螺杆(8)相适配的螺纹孔，所述移动块(9)底部外侧壁与一对导轨(6)内壁紧贴设置。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述移动块(9)内设有空腔，所述空腔
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述定位机构还包括：
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二工作臂(13)上设有水箱(17)和水泵(18)，所述水箱(17)与水泵(18)之间连通有抽水管，所述滚刷(15)下方设有喷嘴(19)，所述水泵(18)与喷嘴(19)之间通过输水管连通。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述控制板和高精度摄像头均设置在移动台(1)上，所述控制板分别与高精度摄像头、第一电机(7)、第二电机(14)、第三电机(16)、第四电机、第五电机和水泵(18)电路连接。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台(1)、控制板和高精度摄像头，其特征在于，所述移动台(1)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮(4)，所述移动台(1)顶部对称设置有一对安装板(5)，所述安装板(5)上设有一对导轨(6)，所述安装板(5)两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆(8)，所述移动台(1)侧壁固定安装有一对第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与螺杆(8)同轴固定连接，一对所述导轨(6)之间移动有定位机构，所述定位机构末端转动连接有滚刷(15)，所述定位机构包括便于对滚刷(15)进行角度调节的旋转台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，一对所述导轨(6)之间设有移动块(9)，所述移动块(9)上开设有与螺杆(8)相适配的螺纹孔，所述移动块(9)底部外侧壁与一对导轨(6)内壁紧贴设置。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹玮，周忠辉，
申请(专利权)人：上海勤泽美业环境技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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