载带替换料方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种载带替换料方法、装置及设备，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。本发明专利技术具有生产效率高、设备结构简单及维护成本低等优点。

Method, device and equipment of belt replacement

【技术实现步骤摘要】
载带替换料方法、装置及设备
本专利技术涉及载带封装
，尤其涉及一种载带替换料方法、装置及设备。
技术介绍
载带(CarrierTape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(上封带)使用，将电阻，电容，晶体管，二极管等电子元器件承载收纳在载带的孔穴中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。编带机是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。现有技术编带机的自动换料方法是在上料转盘上料后，当检测到异常时，载带从检测位倒退到上料位，由上料转盘的吸嘴将异常料取出；上料转盘转动，下一个吸嘴将良品自动放入载带中，然后载带归位检测位，视觉影像检测装置重新检测。然而这种方法所使用的上料转盘需要同时兼职取放料机构的功能，在替换料的过程中需要载带往返运动及上料转盘多次回转，造成工艺程序复杂，容易出错，替换料效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于以上一个或多个问题，提供一种载带替换料方法、装置及设备，用以解决现有技术中替换料效率低及工艺复杂的问题。第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种载带替换料方法，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。优选地，所述当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上，包括：控制所述载带暂停运动，驱动所述取放料机构取出第二工位处的所述待测元件，并将所述待测元件转运至弃料盒；控制所述载带继续沿所述第一方向运动第一预设距离，以使位于所述第一工位处的待测元件运动到所述第二工位处，然后控制所述取放料机构取出所述第二工位处的待测元件；控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离，然后控制所述取放料机构将所述取放料机构所取出的待测元件放入所述第二工位处的载带上；所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。优选地，所述控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离后，还包括：控制所述上料机构继续将待测元件放入所述第一工位处的载带上。优选地，所述方法还包括：在采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像的过程中，所述载带处于运动状态。优选地，所述方法还包括：当判断所述图像与所述预存图像相匹配时，控制所述载带保持沿所述第一方向运动。优选地，所述将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上后，还包括：采集所述第二工位处的待测元件的图像；判断所述图像是否与所述预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制所述取放料机构将位于所述第二工位处的待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；当判断匹配时，控制所述载带继续沿所述第一方向运动。优选地，所述方法还包括：在采集所述第二工位处的待测元件的图像的过程中，所述载带相对处于静止状态。第二方面，本专利技术还提供一种载带替换料装置，其包括：上料模块，用于控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；载带运动控制模块，用于控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；图像采集模块，用于采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断模块，用于判断所述图像是否与预存图像相匹配；第一执行模块，用于当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。第三方面，本专利技术还提供一种载带替换料设备，其包括：上料机构、载带驱动装置、检测装置、取放料机构及载带替换料装置；所述载带替换料装置，用于控制所述上料机构、所述载带驱动装置、所述检测装置及所述取放料机构的运动，所述载带替换料装置为上述所述的载带替换料装置。优选地，所述取放料机构包括：平行四边形机构、吸嘴及曲柄驱动器；所述吸嘴设置于所述平行四边形机构的连杆上，用于吸取所述待测元件；所述曲柄驱动器与所述平行四边形机构的主动曲柄相连。综上所述，本专利技术的载带替换料方法、装置及设备中，所述方法包括如下步骤：首先控制所述上料机构将待测元件放入所述第一工位处的载带上；然后控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动至所述第二工位处；再采集并判断所述第二工位处的待测元件是否为存在异常情况的元件。当判定存在异常时，通过所述取放料机构先将所述存在异常情况的元件取出，再替换为所述第一工位处的新上料的待测元件，从而实现载带的替换料。通过将上料与取放料工艺分解细化，由于所述上料机构仅负责向所述第一工位处持续上料，不需兼职所述取放料机构的替换料功能；并且所述取放料机构仅需配合所述载带的运动进行简单的取放料操作即可实现替换料功能；因此，本专利技术提供的载带替换料方法、装置及设备具有生产效率高、设备结构简单及维护成本低等优点。附图说明图1是本专利技术的载带替换料方法的较佳实施例的流程示意图；图2是本专利技术的载带替换料方法在判断图像与所述预存图像不匹配时进行换料的较佳实施例的流程示意图；图3是本专利技术的载带替换料装置的较佳实施例的结构示意图；图4是本专利技术的载带替换料设备的较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。实施例1请参阅图1、图2及图4，本专利技术提供了一种载带替换料方法，所述方法包括如下步骤：S1、控制上料机构(图中未示出)将待测元件放入第一工位处5的载带2上；所述待测元件为待检测的电阻、电容、晶体管、二极管、开关、继电器、接插件等电子元件，所述载带2在其长度方向上等距分布设置有用于承载所述待测元件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。本步骤中，所述上料机构将所述待测元件放入所述载带2位于所述第一工位处5的孔穴内。在其它实施例中，所述待测元件也可以是纽扣等其它可容纳于所述载带2的孔穴的零部件，在此不作具体限定。S2、控制所述载带2带动所述待测元件沿第一方向运动；由于所述待测元件置于所述载带2的孔穴内，因此所述载带2的运动可以带动所述待测元件运动；所述第一方向与所述载带2的长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带替换料方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；/n控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；/n采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；/n判断所述图像是否与预存图像相匹配；/n当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带替换料方法，其特征在于，所述方法包括：
控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；
控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；
采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；
判断所述图像是否与预存图像相匹配；
当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。


2.如权利要求1所述的载带替换料方法，其特征在于，所述当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上，包括：
控制所述载带暂停运动，驱动所述取放料机构取出第二工位处的所述待测元件，并将所述待测元件转运至弃料盒；
控制所述载带继续沿所述第一方向运动第一预设距离，以使位于所述第一工位处的待测元件运动到所述第二工位处，然后控制所述取放料机构取出所述第二工位处的待测元件；
控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离，然后控制所述取放料机构将所述取放料机构所取出的待测元件放入所述第二工位处的载带上；所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。


3.如权利要求2所述的载带替换料方法，其特征在于，所述控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离后，还包括：控制所述上料机构继续将待测元件放入所述第一工位处的载带上。


4.如权利要求1所述的载带替换料方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像的过程中，所述载带处于运动状态。


5.如权利要求1至4任一项所述的载带替换料方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述图像与所述预存图像相匹配时，控制所述载带保持沿所述第一方向运动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市复德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44