一种钢片散料自动载带包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带收料组件依次安装在工作台上，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方。本实用新型专利技术能实现将散装的钢片包装到载带上。

A kind of packing equipment for steel sheet and bulk material

The utility model discloses a steel sheet bulk automatic belt carrying packaging device, which comprises a workbench, a positioning platform, a SCARA manipulator, a belt carrying transport component, a belt carrying discharge component, a belt carrying material receiving component, a film covering discharge component and a heat sealing device. The belt carrying material receiving component is successively installed on the workbench, and the film covering discharge component and the heat sealing device are arranged above the belt carrying transport component. The utility model can realize the packing of bulk steel sheets on the carrier belt.

【技术实现步骤摘要】
一种钢片散料自动载带包装设备
本技术涉及载带包装
，特别涉及一种钢片散料自动载带包装设备。
技术介绍
载带包装指将IC、电阻、电感、电容、连接器、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二极管、三极管等SMT电子元件包装到成卷的塑胶带上。电子产品的钢片尺寸较小，适合使用载带包装设备。电子产品出货量巨大，对钢片的需求量也非常庞大，因此企业急需一种自动载带包装设备。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种专门应用于钢片散料自动载带包装设备。该设备包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，盖膜放料组件和热封装置设置设置在载带传送组件上方；定位台固定在工作台上，定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；SCARA机械手上设有吸嘴，SCARA机械手被配置为能够吸附上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，第一导料板和第二导料板并排设置，第一导料板的棱边设有第一槽，第二导料板的棱边设有与第一槽相对的第二槽；中部牵引装置固定在第二导料板上，中部牵引装置包括第二电机和垂直于第二电机输出轴的圆盘，圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，圆盘设置在第二槽的上方，第二槽中位于圆盘正下方的位置设有第三槽，第一凸起能够伸入到第三槽内；端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动下滚轮转动的第三电机，下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，上滚轮环周向设有与第二凸起相对的环形凹槽，上滚轮与杠杆连接，推拉式夹钳与杠杆连接，推拉式夹钳被配置为在推动推拉式夹钳的操作中，推拉式夹钳能够推动杠杆转动使上滚轮向下滚轮运动，在拉动推拉式夹钳的操作中，上滚轮能够远离下滚轮；热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动第二热封刀升降的第二滑台气缸。本技术的有益效果在于：人工将钢片整齐阵列摆放在托盘的料穴中，将托盘放置在定位台上，成卷的载带放置在载带放料组件上，将载带穿过载带传送组件，再将载带绕制在载带收料组件上，成卷的盖膜放置在盖膜放料组件上。在操作中，SCARA机械手从托盘上吸取钢片转移到载带的穴位中，载带传送组件牵引和控制载带前进，盖膜覆盖在载带上盖住钢片，在载带前进过程中，热封装置将盖膜与载带热封，使钢片包装在载带上。定位台提供了钢片精确的定位；SCARA机械手能准确快速地吸附钢片；拉动载带时，采用端部牵引装置为主，中部牵引装置为辅，提高了载带运动的效率和稳定性。在一些实施方式中，第一导料板上表面设有第一固定块，第二导料板上表面设有与第一固定块相对的第二固定块，第一固定块与第二固定块之间通过第一螺栓连接，第一导料板的下表面设有第三固定块，第二导料板的下表面设有与第三固定块相对的第四固定块，第三固定块上设有通孔，第四固定块上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓向着第三固定块方向贯穿第四固定块，通孔的远离第四固定块的那端固定有堵头，通孔内设有压缩状态的弹簧，弹簧的一端与堵头相抵接，弹簧的另一端套接在第二螺栓的端部。本技术的具体实施方式提供了第一导料板和第二导料板的连接方式。第一螺栓将第一导料板与第二导料板连接，弹簧对第一导料板和第二导料板施加相反的弹力，保证了第一导料板与第二导料板牢固连接。在一些实施方式中，第一槽和第二槽的上方分别盖有第一限位板。第一限位板的边缘设置在第一槽和第二槽上方，可防止载带脱出。在一些实施方式中，横跨第一槽和第二槽还设有第二限位板，第二限位板上设有第一长条孔，第二限位板的一端与第二导料板通过螺栓连接，通过第一长条孔用螺栓将第二限位板与第一导料板连接。第二限位板进一步地限制载带脱出。在第二限位板上开设第一长条孔的目的是，在第一导料板和第二导料板的距离调整后，第二限位板依然能够安装。在一些实施方式中，第二导料板的下方固定有滑块，滑块与垂直于第一导料板的导轨滑动配合。其好处在于，第一导料板与第二导料板之间的距离是可以调节的，这样就能适应不同宽度的载带。在一些实施方式中，第一滑台气缸安装在L形的第一安装板上，第二滑台气缸安装在L形的第二安装板，第一导料板上固定有第一底座，第二导料板上固定有第二底座，第一安装板安装在第一底座上，第二安装板安装在第二底座上。在一些实施方式中，第一安装板的底板上设有第二长条孔，通过第一安装板上的第二长条孔用螺栓将第一安装板固定到第一底座，第二安装板的底板上也设有第三长条孔，通过第二安装板上的第三长条孔用螺栓将第二安装板固定到第二底座。设置长条孔的目的是便于调节第一热封刀和第二热封刀的水平位置，使第一热封刀和第二热封刀能分别对准载带的封口位置。在一些实施方式中，载带放料组件包括固定板和安装在固定板上的可转动的第一转轴。在操作中，绕制有载带的料盘装在第一转轴上，由于端部牵引装置牵引载带，因此料盘能够转动，从而释放载带。在一些实施方式中，载带收料组件包括可转动的第二转轴及与第二转轴连接的第一皮带轮，第三电机的输出轴连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。第二转轴和下滚轮采用同一个电机驱动，其好处在于，在系统控制端部牵引装置工作时，第二转轴也跟随转动，当系统控制端部牵引装置暂停时，第二转轴也停止转动，暂停收料，使钢片放料、热封和载带收料能够协调。在一些实施方式中，盖膜放料组件设置在载带传送组件的上方，盖膜放料组件包括第四电机、导向辊及与第四电机的输出轴连接的辊轴。第四电机驱动轴转动而释放盖膜。附图说明图1为本技术具体实施方式所提供的钢片散料自动载带包装设备的结构图。图2为本技术具体实施方式所提供的定位台的结构示意图。图3为本技术具体实施方式所提供的载带传送组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置的正视图。图4为本技术具体实施方式所提供的第一导料板和第二导料板的示意图。图5为本技术具体实施方式所提供的第一导料板和第二导料板的底面示意图。图6为本技术具体实施方式所提供的中部牵引装置结构示意图。图7为本技术具体实施方式所提供的中部牵引装置侧面示意图。图8为本技术具体实施方式所提供的端部牵引装置的侧面示意图。图9为本技术具体实施方式所提供的端部牵引装置的正面示意图。图10为沿着第一导料板长度方向观察本技术具体实施方式所提供的热封装置的结构示意图。图11为本技术具体实施方式所提供的载带收料组件的俯视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种钢片散料自动载带包装设备，包括工作台100、定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，所述盖膜放料组件设置在所述载带传送组件上方，所述热封装置设置在所述载带传送组件上方；/n所述定位台固定在所述工作台上，所述定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在所述上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，所述上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；/n所述SCARA机械手上设有吸嘴，所述SCARA机械手被配置为能够吸附所述上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；/n所述载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，所述第一导料板和第二导料板并排设置，所述第一导料板的棱边设有第一槽，所述第二导料板的棱边设有与所述第一槽相对的第二槽；/n所述中部牵引装置固定在所述第二导料板上，所述中部牵引装置包括第二电机和垂直于所述第二电机输出轴的圆盘，所述圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，所述第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，所述圆盘设置在所述第二槽的上方，所述第二槽中位于所述圆盘正下方的位置设有第三槽，所述第一凸起能够伸入到所述第三槽内；/n所述端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动所述下滚轮转动的第三电机，所述下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，所述上滚轮环周向设有与所述第二凸起相对的环形凹槽，所述上滚轮与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳被配置为在推动所述推拉式夹钳的操作中，所述推拉式夹钳能够推动所述杠杆转动使所述上滚轮向所述下滚轮运动，在拉动所述推拉式夹钳的操作中，所述上滚轮能够远离所述下滚轮；/n所述热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动所述第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动所述第二热封刀升降的第二滑台气缸，所述第一热封刀与所述第二热封刀相对设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，包括工作台、定位台、SCARA机械手、载带传送组件、载带放料组件、载带收料组件、盖膜放料组件及热封装置，载带放料组件、载带传送组件和载带收料组件依次设置，所述盖膜放料组件设置在所述载带传送组件上方，所述热封装置设置在所述载带传送组件上方；
所述定位台固定在所述工作台上，所述定位台包括支架、能够往复线性移动的上层托板及设置在所述上层托板的下方并能够往复线性移动的下层托板，所述上层托板和下层托板上各设有两个相对设置的L形定位块；
所述SCARA机械手上设有吸嘴，所述SCARA机械手被配置为能够吸附所述上层托板和下层托板上的产品并转移到载带传送组件上的载带上；
所述载带传送组件包括第一导料板、第二导料板、中部牵引装置和端部牵引装置，所述第一导料板和第二导料板并排设置，所述第一导料板的棱边设有第一槽，所述第二导料板的棱边设有与所述第一槽相对的第二槽；
所述中部牵引装置固定在所述第二导料板上，所述中部牵引装置包括第二电机和垂直于所述第二电机输出轴的圆盘，所述圆盘的圆边等间距布置有若干个第一凸起，所述第二电机的输出轴垂直于载带前进方向，所述圆盘设置在所述第二槽的上方，所述第二槽中位于所述圆盘正下方的位置设有第三槽，所述第一凸起能够伸入到所述第三槽内；
所述端部牵引装置包括下滚轮、上滚轮、推拉式夹钳、能转动的杠杆及驱动所述下滚轮转动的第三电机，所述下滚轮环周向等间距设有若干个第二凸起，所述上滚轮环周向设有与所述第二凸起相对的环形凹槽，所述上滚轮与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳与所述杠杆连接，所述推拉式夹钳被配置为在推动所述推拉式夹钳的操作中，所述推拉式夹钳能够推动所述杠杆转动使所述上滚轮向所述下滚轮运动，在拉动所述推拉式夹钳的操作中，所述上滚轮能够远离所述下滚轮；
所述热封装置包括第一热封刀、第二热封刀、驱动所述第一热封刀升降的第一滑台气缸及驱动所述第二热封刀升降的第二滑台气缸，所述第一热封刀与所述第二热封刀相对设置。


2.根据权利要求1所述的钢片散料自动载带包装设备，其特征在于，所述第一导料板上表面设有第一固定块，所述第二导料板上表面设有与所述第一固定块相对的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过第一螺栓连接，所述第一导料板的下表面设有第三固定块，所述第二导料板的下表面设有与所述第三固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：付耀华，柏杨，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32