一种轮胎硫化机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架为框架结构，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。因此，本发明专利技术实现了模具更换的自动化，且自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的工作效率。

A tire vulcanizer

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎硫化机
本专利技术涉及轮胎硫化设备
，更具体地说，涉及一种轮胎硫化机。
技术介绍
在现有技术中，轮胎硫化机上的模具需要进行人工更换，因此占用了大量的时间和人力，降低了更换效率。综上所述，如何提高轮胎硫化机的模具更换效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种轮胎硫化机，可实现模具更换的自动化，自动化程度与生产效率大幅度提高。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述竖直移动装置上；所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根平面导轨，所述水平移动装置连接于所述平面导轨上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨移动；所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；所述竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，所述机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。优选的，所述平面导轨上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁的底面上。优选的，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁平行的竖直移动梁以及设置于所述水平移动梁与所述竖直移动梁之间的开合模油缸，以便通过调节所述开合模油缸的伸出长度缩小或增大所述竖直移动梁与所述水平移动梁之间的距离、实现所述上模与所述下模的合并或分离。优选的，在所述竖直移动梁与所述机架的底架之间设有导向加力装置，所述导向加力装置包括导向轴、设置于所述竖直移动梁上的位移传感器、调模锁紧装置、锁紧气缸以及下锁紧加力气缸，所述调模锁紧装置与所述锁紧气缸连接；所述锁紧气缸、所述下锁紧加力气缸均与所述位移传感器连接，以便在所述位移传感器检测到所述导向轴位于锁模高度后，所述锁紧气缸控制所述调模锁紧装置锁紧所述导向轴，所述下锁紧加力气缸伸出。优选的，所述导向轴靠近所述机架的底架的一端设有若干条卡槽，以便所述卡槽与所述调模锁紧装置卡接。优选的，包括用于抓取胎坯的装胎机械手和用于抓取轮胎的卸胎机械手，所述装胎机械手与所述卸胎机械手均安装于所述竖直移动梁上，且两者分别连接于所述竖直移动梁在水平移动梁运动方向上的两端。优选的，所述装胎机械手和所述卸胎机械手均包括用于抓取轮胎或胎坯的抓盘装置、与所述竖直移动梁连接的机械手支架、升降装置和竖直轨道，所述升降装置安装于所述机械手支架上，所述升降装置的一端与所述竖直轨道固定连接，所述升降装置的另一端与所述竖直轨道滑动连接；所述竖直轨道的另一端与所述抓盘装置连接。优选的，所述升降装置为螺纹升降机。优选的，所述下模锁紧装置包括用于与下模卡接的锁块和控制所述锁块运动的下模锁紧气缸，所述锁块与所述下模锁紧气缸的活塞杆连接。本专利技术提供的轮胎硫化机，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架为框架结构，在机架的上方设有两根平面导轨，水平移动装置连接于平面导轨上，且水平移动装置可相对平面导轨移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，机架的底架的上表面连接有下模锁紧装置。在卸下模具时，控制下模锁紧装置打开、活络模油缸回缩，使上模与下模保持合模状态，然后竖直移动装置上升，水平移动装置从合模位置上方移动至已更换模具存放位置上方，竖直移动位置下降并打开模具夹紧装置，使模具与设备分离。在安装模具时，水平移动装置从合模位置的上方移动至待更换模具存放位置上方，竖直移动装置下降，模具夹紧装置夹紧模具；然后竖直移动装置上升，水平移动装置由待更换模具存放位置上方移动至合模位置上方，竖直装置下降至锁紧位置，下模锁紧装置锁紧下模，活络模油缸伸出，使得上模与下模分离，竖直移动装置带动上模上升。因此，本专利技术实现了模具更换的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的轮胎硫化机的具体实施例的结构示意图；图2为图1所提供的轮胎硫化机的主视示意图；图3为图1所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；图4为图1中的A区域的局部放大图。图1-4中：1为机架、11为平面导轨、2为水平移动梁、3为竖直移动梁、4为开合模油缸、5为模具夹紧装置、6为锁块、7为下模锁紧气缸、8为导向轴、9为机械手、91为机械手支架、92螺纹升降机、93为竖直轨道、94为抓盘装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种轮胎硫化机，可实现模具的自动更换与加热，自动化程度与生产效率大幅度提高。请参考图1-图4，图1为本专利技术所提供的轮胎硫化机的具体实施例的结构示意图；图2为图1所提供的轮胎硫化机的主视示意图；图3为图1所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；图4为图1中的A区域的局部放大图。本专利技术提供的轮胎硫化机，包括机架1、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，活络模油缸连接于竖直移动装置上；机架1为框架结构，在机架1的上方设有两根平面导轨11，水平移动装置连接于平面导轨11上，且水平移动装置可相对平面导轨11移动；竖直移动装置与水平移动装置连接，且竖直移动装置可在水平移动装置的法线方向上移动；竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置5，机架1的底架的上表面连接有下模锁紧装置。在卸下模具时，控制下模锁紧装置打开、活络模油缸回缩，使上模与下模保持合模状态，然后竖直移动装置上升，水平移动装置从合模位置上方移动至已更换模具存放位置上方，竖直移动位置下降并打开模具夹紧装置5，使模具与设备分离。在安装模具时，水平移动装置从合模位置的上方移动至待更换模具存放位置上方，竖直移动装置下降，模具夹紧装置5夹紧模具；然后竖直移动装置上升，水平移动装置由待更换模具存放位置上方移动至合模位置上方，竖直装置下降至锁紧位置，下模锁紧装置锁紧下模，活络模油缸伸出，使得上模与下模分离，竖直移动装置带动上模上升。因此，本实施例实现了模具更换的自动化，自动化程度高，无需人工参与，极大提高了轮胎硫化机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎硫化机，其特征在于，包括机架(1)、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述竖直移动装置上；/n所述机架(1)为框架结构，在所述机架(1)的上方设有两根平面导轨(11)，所述水平移动装置连接于所述平面导轨(11)上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨(11)移动；/n所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；/n所述竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置(5)，所述机架(1)的底架的上表面连接有下模锁紧装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化机，其特征在于，包括机架(1)、水平移动装置、竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述竖直移动装置上；
所述机架(1)为框架结构，在所述机架(1)的上方设有两根平面导轨(11)，所述水平移动装置连接于所述平面导轨(11)上，且所述水平移动装置可相对所述平面导轨(11)移动；
所述竖直移动装置与所述水平移动装置连接，且所述竖直移动装置可在所述水平移动装置的法线方向上移动；
所述竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置(5)，所述机架(1)的底架的上表面连接有下模锁紧装置。


2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机，其特征在于，所述平面导轨(11)上设有齿条，所述水平移动装置包括水平移动梁(2)、与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮的水平伺服电机，所述齿轮连接于所述水平移动梁(2)的底面上。


3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机，其特征在于，所述竖直移动装置包括与所述水平移动梁(2)平行的竖直移动梁(3)以及设置于所述水平移动梁(2)与所述竖直移动梁(3)之间的开合模油缸(4)，以便通过调节所述开合模油缸(4)的伸出长度缩小或增大所述竖直移动梁(3)与所述水平移动梁(2)之间的距离、实现所述上模与所述下模的合并或分离。


4.根据权利要求3所述的轮胎硫化机，其特征在于，在所述竖直移动梁(3)与所述机架(1)的底架之间设有导向加力装置，所述导向加力装置包括导向轴(8)、设置于所述竖直移动梁(3)上的位移传感器、调模锁紧装置、锁紧气缸以及下锁紧加力气缸，所述调模锁紧装置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨舟，殷晓，杨者荣，
申请(专利权)人：浙江荣升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33