【技术实现步骤摘要】
一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器
本专利技术属于轮胎硫化机装备
，特别涉及一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器。
技术介绍
当硫化机变更硫化轮胎的规格大小时，硫化机装/卸胎机械手抓胎器的抓胎爪直径行程范围也要相应调整，以适应不同内径的轮胎抓取。现阶段硫化机的机械手抓胎器的抓胎爪直径行程范围的调整，基本是采用气缸驱动，以人工调整气缸连接杆螺纹旋合长度来达到抓胎爪直径行程范围的调整，调整过程麻烦且精度差，容易出现差错；如果是同时调整多台机械手抓胎爪直径行程范围，则更加费时费力，耗时长，严重影响轮胎硫化机生产效率，无法满足轮胎厂对设备的智能自动化及高效率的要求。
技术实现思路
针对现有硫化机抓胎器直径行程范围调整手段不足，本专利技术提供一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器。通过对伺服驱动装置的位置控制，自动调整抓胎器抓胎爪直径范围，满足不同规格轮胎抓取，减少了人工干预与麻烦的调整环节，实现抓胎范围自动调整功能，取消人工调整环节，提高了硫化机自动化水平，提高了硫化机生产效率，解决了现有技术中抓胎器直径行程范围调整存在的问题。<...
【技术保护点】
1.一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：抓胎器的手臂（1）连接固定环（2），手臂的下方安装有伺服驱动装置（3），所述固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环（4）；/n所述固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片（5）、滑板（6）和连杆（7），爪片安装在滑板的内端，滑板通过直线导轨（8）沿固定于固定环的滑座（9）径向滑动，连杆的一端通过销轴I（10）与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II（11）与转环铰接连接；/n所述伺服驱动装置通过连接座（12）与其中的一只抓胎爪相连，通过转环的转动带动其余抓胎爪同步联动而构成所有抓胎爪同步径向张开或收拢的结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化机伺服电动抓胎器，其特征在于：抓胎器的手臂（1）连接固定环（2），手臂的下方安装有伺服驱动装置（3），所述固定环安装有环绕固定环的轴心旋转的转环（4）；
所述固定环的下面设置有一组沿固定环的周向均匀分布的抓胎爪，每只抓胎爪包括爪片（5）、滑板（6）和连杆（7），爪片安装在滑板的内端，滑板通过直线导轨（8）沿固定于固定环的滑座（9）径向滑动，连杆的一端通过销轴I（10）与滑板铰接连接，连杆的另一端通过销轴II（11）与转环铰接连接；
所述伺服驱动装置通过连接座（12）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宁，徐光菊，钟路强，吴晓斌，韦晓阳，洪雪华，黄壁亮，林韩舜，
申请(专利权)人：巨轮智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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