【技术实现步骤摘要】
一种可用于激光加工的机械手装置
本技术属于激光加工设备
，尤其涉及一种可用于激光加工的机械手装置。
技术介绍
激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。某些具有亚稳态能级的物质，在外来光子的激发下会吸收光能，使处于高能级原子的数目大于低能级原子的数目--粒子数反转，若有一束光照射，光子的能量等于这两个能级相对应的差，这时就会产生受激辐射，输出大量的光能，一般激光加工通过机械手装置实现。目前国内应用于工业生产的机械手均属于关节型工业机器人，这种工业机械手的驱动装置直接安装于机械手的各个转动关节上，对各个关节进行直接驱动。一方面，这种结构和安装方式使得此类机械手的体积相对较大且较重，尤其是手臂部分，使机械手在快速工作的过程中产生很大惯性力，不利于机械手的控制，长期工作，机械手臂发生较大变形造成机械手末端精度大幅度降低，另一方面，此类工业机械手的价格昂贵...
【技术保护点】
1.一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，其特征在于，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧固定板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧固定板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘带动两个上臂、两个下臂及激光头组件一起旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，其特征在于，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧固定板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧固定板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘带动两个上臂、两个下臂及激光头组件一起旋转。
2.根据权利要求1所述的可用于激光加工的机械手装置，其特征在于，两个所述上臂和两个所述下臂之间设有一内臂机构，所述内臂机构顶端与所述激光头组件连接，用于调节所述激光头组件的位置状态。
3.根据权利要求2所述的可用于激光加工的机械手装置，其特征在于，所述内臂机构具有一内固定座，所述内固定座一端固定于两个所述侧固定板或转盘上，所述内固定座另一端铰接于一内拉杆上，所述内拉杆远离所述内固定座端通过两个对称的内曲柄分别铰接有一连接杆，两个所述连接杆远离所述内曲柄端铰接有一法兰座，所述激光头组件固定于所述法兰座侧面。
4.根据权利要求3所述的可用于激光加工的机械手装置，其特征在于，所述内固定座上端向前弯曲延伸形成弧状，所述内固定座上端中心设有一凹槽，所述内拉杆下端与所述凹槽两侧壁铰接。
5.根据权利要求3所述的可用于激光加工的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩泉，施耀杰，
申请(专利权)人：东莞市星泽模具激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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