一种新型盾构机换刀末端执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型盾构机换刀末端执行装置，包括大手爪模块、小手爪模块、导向模块和轴向运动模块；所述大手爪模块包括第一下爪、第一销子、第一上爪、第二销子、第一液压缸、第一爪子支撑架和导向轴固定板；所述第一爪子支撑架焊接在第一下爪的后端上，第一上爪的后端与第一爪子支撑架的上端转动连接；所述导向轴固定板焊接在第一爪子支撑架上，所述小手爪模块包括第二下爪、第二上爪、第二液压缸、第二爪子支撑架和滑座固定板；本实用新型专利技术的有益效果：代替人工换刀，提高了换刀的工作效率，无需人员进入，防止对工作人员的安全造成损伤。

A new type of cutter changing end actuator of shield machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型盾构机换刀末端执行装置
本技术属于机器人
，具体涉及一种新型盾构机换刀末端执行装置。
技术介绍
随着社会的发展，车辆的增多让交通变得越来越拥挤，为此人们将空间开发利用的重点转向地下。地铁、海底隧道的需求增加，盾构机由此开始走上历史舞台。盾构机在工作过程中刀具会受到磨损，目前使用的方法都是人工进行换刀，这样不仅换刀效率低，而且恶劣的工作环境很容易对工作人员的人身安全造成损伤，为此专家提出了使用机械臂进行自动换刀。当前国内并没有成功实现过使用机械臂自动换刀，现阶段该设想还停留在纸面，这是由于现阶段使用的刀箱结构复杂，拆刀过程，而且拆刀过程中还会产生干涉，为此我们新设计了一种刀箱结构（具体结构见另一专利），使得使用机械臂进行自动换刀成为可能，本技术是为了配合该刀箱结构换刀而设计的。
技术实现思路
针对现有技术中人工进行换刀，工作效率底，而且恶劣的工作环境很容易对工作人员的人身安全造成损伤的问题，提供了一种新型盾构机换刀末端执行装置。一种新型盾构机换刀末端执行装置，包括大手爪模块、小手爪模块、导向模块和轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，包括大手爪模块(5)、小手爪模块(6)、导向模块(8)和轴向运动模块(7)；/n所述大手爪模块(5)包括第一下爪(22)、第一销子(23)、第一上爪(18)、第二销子(29)、第一液压缸(24)、第一爪子支撑架(19)和导向轴固定板(20)；/n所述第一爪子支撑架(19)焊接在第一下爪(22)的后端上，第一上爪(18)的后端与第一爪子支撑架(19)的上端转动连接；/n所述导向轴固定板(20)焊接在第一爪子支撑架(19)上，所述第一液压缸(24)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第一上爪(18)的中部转动连接；/n所述小手爪模块(6)包括第二...

【技术特征摘要】
1.一种新型盾构机换刀末端执行装置，其特征在于，包括大手爪模块(5)、小手爪模块(6)、导向模块(8)和轴向运动模块(7)；
所述大手爪模块(5)包括第一下爪(22)、第一销子(23)、第一上爪(18)、第二销子(29)、第一液压缸(24)、第一爪子支撑架(19)和导向轴固定板(20)；
所述第一爪子支撑架(19)焊接在第一下爪(22)的后端上，第一上爪(18)的后端与第一爪子支撑架(19)的上端转动连接；
所述导向轴固定板(20)焊接在第一爪子支撑架(19)上，所述第一液压缸(24)的上下两端分别与第一下爪(22)的中部和第一上爪(18)的中部转动连接；
所述小手爪模块(6)包括第二下爪(28)、第二上爪(25)、第二液压缸(30)、第二爪子支撑架(26)和滑座固定板(27)；
所述第二爪子支撑架(26)焊接在第二下爪(28)的后端部，所述滑座固定板(27)焊接在第二爪子支撑架(26)的中部，所述第二液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆党，刘华江，杨晓晖，张岩，王晓波，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37