与食物保温系统结合的智能送餐机器人及运送方法技术方案

本发明专利技术提供一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人及食物保温运送方法，包括太阳能动力系统、制冷制热系统、冷室、热室、驱动系统和控制系统；制冷制热系统通过太阳能动力系统供电，半导体制冷片通过珀耳帖效应，其冷端吸热，通过与冷端紧密连接的冷室散热片和冷室风扇吸收冷室内部低温相变模块的热量，使其由液态相变为固态，储存冷量；其热端放热，通过与热端紧密连接的热室散热片和热室风扇将从冷室吸收来的热量释放到热室内，并被高温相变模块吸收，相变材料由固态相变为液态，储存热量；冷热两室所设置的相变材料总体热容相等，冷室和热室用于存放食物，本发明专利技术提供的系统中引入相变储能模块，可及时储存和释放热量，延长食物保存时间。

【技术实现步骤摘要】
与食物保温系统结合的智能送餐机器人及运送方法
本专利技术属于半导体制冷制热
，具体涉及太阳能驱动的半导体制冷制热保温系统及利用该机器人的运送方法。
技术介绍
随着生活和工作节奏的变快，人们的就餐方式发生了巨大的变化。得益于科学技术的发展，越来越多的人趋向于利用手机或网络进行订餐。据相关数据显示，2018年第三季度，48.1％的受访用户偏好使用在线外卖平台的超市/网购配送服务，同时，42.0％的受访用户偏好使用在线外卖平台的生鲜水果服务。餐饮外卖市场潜力巨大，因此实现优质的外卖服务工作是行业发展的重要组成部分。目前外卖配送方式多为人员上门配送，但频繁的上下电梯和搜寻住户地址造成了大量时间浪费，因此各大送餐服务平台推出了智能送餐机器人。虽然机器人可以代替配送员实现智能配送，但较长时间的运送过程或高温、低温室外环境会对食物的品质造成影响，因此利用太阳能作为动力、带有保温系统的智能送餐机器人可解决以上问题实现自身电能供给和食物保存的功能。中国专利《一种智能送餐机器人》(CN201611078786.4)、《一种智能送餐机器人》(C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人，其特征在于：包括太阳能动力系统(1)、制冷制热系统(4)、冷室(10)、热室(13)、驱动系统(16)和控制系统(17)；/n所述太阳能动力系统(1)包括太阳能薄膜电池板(2)和锂电池(3)，用于电能输出和储存，锂电池(3)和太阳能薄膜电池板(2)电连接，所述制冷制热系统(4)包括设有冷端和热端的半导体制冷片(5)、与半导体制冷片冷端紧密连接的冷室散热片(6)和冷室风扇(7)、与半导体制冷片热端紧密连接的热室散热片(8)和热室风扇(9)，制冷制热系统(4)通过锂电池(3)供电，冷室散热片(6)和冷室风扇(7)用于将冷量输入冷室(10)，热室散热片(8...

【技术特征摘要】
1.一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人，其特征在于：包括太阳能动力系统(1)、制冷制热系统(4)、冷室(10)、热室(13)、驱动系统(16)和控制系统(17)；
所述太阳能动力系统(1)包括太阳能薄膜电池板(2)和锂电池(3)，用于电能输出和储存，锂电池(3)和太阳能薄膜电池板(2)电连接，所述制冷制热系统(4)包括设有冷端和热端的半导体制冷片(5)、与半导体制冷片冷端紧密连接的冷室散热片(6)和冷室风扇(7)、与半导体制冷片热端紧密连接的热室散热片(8)和热室风扇(9)，制冷制热系统(4)通过锂电池(3)供电，冷室散热片(6)和冷室风扇(7)用于将冷量输入冷室(10)，热室散热片(8)和热室风扇(9)将热量输入热室(13)；所述冷室(10)为冷室保温壳体(12)构成的封闭腔，其内壁附着低温相变模块(11)，低温相变模块(11)用于持续吸收储存冷量，所述热室(13)为热室保温壳体(15)构成的封闭腔，其内壁附着高温相变模块(14)，高温相变模块(14)用于持续吸收储存热量，所述驱动系统(16)用于控制智能机器人的运动和转向；所述控制系统(17)包括温度传感器(18)和电子开关继电器(19)，温度传感器(18)设置于热室和冷室内，温度传感器(18)和电子开关继电器(19)电连接，根据温度传感器(18)探测的温度控制电子开关继电器(19)和制冷制热系统(4)的启停。


2.根据权利要求1所述的一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人，其特征在于：所述低温相变模块(11)附着于冷室(10)内壁面，低温相变模块(11)材料采用硫酸钠水合盐体系相变材料，由质量分数75.5％Na2SO4·10H2O+3％硼砂+1.25％PAAS+16％NH4Cl+4％KCl+0.25％去离子水组成，相变温度8℃～10℃。


3.根据权利要求1所述的一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人，其特征在于：高温相变模块(14)附着于热室(13)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁艳平，周锦志，张楠，季亚胜，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51