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本实用新型公开了一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机...
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