一种堆焊工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆焊工作站。本实用新型专利技术所述的堆焊工作站，包括地轨组件，所述地轨组件包括一溜板以及用于移动溜板的行走轨道；机器人，所述机器人安装在溜板上；所述机器人上还装配有焊枪、焊丝筒以及清枪站；变位机，所述变位机设置在地轨组件的一侧，且变位机上设有保护帽定位夹紧装置；悬臂吊，所述悬臂吊用于将保护帽装卸到变位机上；电气控制系统，所述电气控制系统电连接所述机器人和地轨组件。本实用新型专利技术的一种堆焊工作站主要应用于保护帽的自动化堆焊作业，针对保护帽的堆焊层、盖面层、打底层进行作业，机器人与地轨组件配合可实现在X轴方向自由运动，通过变位机的配和可以高效的进行自动化堆焊作业。

A kind of surfacing workstation

【技术实现步骤摘要】
一种堆焊工作站
本技术涉及机器人焊接设备
，特别是涉及一种堆焊工作站。
技术介绍
堆焊是用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法。通常用来修复磨损和崩裂部分。作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。在工业化生产中，比如钢铁生产过程中，通常都有烧结、连铸、轧制等过程，在这些过程中的工件一般都要承受高温抑或强大的压力等冲击，其中烧结过程，要用到破碎机对钢材进行破碎，而最常用的单齿辊破碎机为了延长其使用寿命以及抵抗磨损，通常都会在破碎机的篦板上设置有保护帽，该保护帽同破碎齿配合将钢铁进行破碎。所以保护帽磨损程度和速度决定着破碎机的使用寿命，也关联着工业生产效率。为防止其磨损，一般要在保护帽表面堆焊耐磨焊条。本技术的要堆焊的保护帽为35钢铸造件，重量约315Kg，尺寸长宽高为950mmx130mmx407mm，有直头保护帽和尖头保护帽两种类型，如图2和图3所示，图2为直头保护帽堆焊结构示意图，图3为尖头保护帽堆焊结构示意图。保护帽在使用时需要在顶部进行堆焊，而且是三面堆焊，而对于堆焊层具有很高的精度要求。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种堆焊工作站。以有效解决现有技术中的不足。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种堆焊工作站，包括地轨组件，所述地轨组件包括一溜板以及用于移动溜板的行走轨道；机器人，所述机器人安装在溜板上；所述机器人上还装配有焊枪、焊丝筒以及清枪站；变位机，所述变位机设置在地轨组件的一侧，且变位机上设有保护帽定位夹紧装置；悬臂吊，所述悬臂吊用于将保护帽装卸到变位机上；控制系统，所述控制系统电连接所述机器人和地轨组件。进一步地，所述行走轨道包括至少一条直线滑轨、至少一条与直线滑轨平行的齿条以及一条用于保护线缆的地轨拖链；所述溜板滑行设置在直线滑轨上；所述溜板上还设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮；在溜板的一侧还设置一溜板附加平板，所述溜板附加平板上设置有焊接电源。进一步地，所述驱动装置包括交流伺服电机和行星减速器。进一步地，所述变位机与地柜组件的水平间隔1775mm。进一步地，所述机器人为六轴机器人且通过一底座安装在所述溜板上，所述清枪站设置在底座上并位于机器人一侧。进一步地，所述地轨组件还连接有中心润滑系统。进一步地，所述变位机为L型单轴变位机。进一步地，所述堆焊工作站的周围还设置有安全防护装置，所述安全防护装置的上半部分为防护屏，下半部分为防护栏。与现有技术相比，本技术的一种堆焊工作站主要应用于保护帽的自动化堆焊作业，主要有以下优点：1、机器人安装在地轨组件上，可以实现在地轨组件X方向进行自由移动，以满足对保护帽的焊接。且本技术的机器人通过与焊枪、焊丝筒以及清枪站的配合，通过控制，可以进行自动焊接，且在焊接过程中，还能非常方便的进行剪丝和清嘴，保证了机器人系统长时间连续无监视运转。2、另外，针对保护帽的三面堆焊的形式需求，本技术采用L型单轴变位机进行±90度变位完成堆焊作业。针对该保护帽焊接工艺，本技术还设置用于吊装工件的悬臂吊，悬臂吊与变位机的配合使得焊接更加方便快速，节省了人力，通过该设置，使得吊装时间只需要5分钟，大大节省了时间。3、采用平焊焊接姿态针对保护帽堆焊，能大大提高焊接效率。通过计算，对于直头保护帽：通过对其侧面格子堆焊、侧面整体盖面、打底层以及盖面层得出件焊接总时间为11.35小时，按照8小时工作制预估日产能为0.7件。而针对尖头保护帽只需对其侧面堆焊、塞焊和打底盖面，得出单件焊接总时间为6.37小时，按照8小时工作制预估日产能为1.2件。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为本技术直头保护帽堆焊结构示意图；图2为本技术尖头保护帽堆焊结构示意图图3为本技术堆焊工作站的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图。图中：1、地轨组件；11、溜板；111、驱动装置；12、行走轨道；121、直线滑轨；122、齿条；123、地轨拖链；13、溜板附加平板；131、焊接电源；2、机器人；21、焊枪；22、焊丝筒；23、清枪站；24、底座；3、变位机；4、悬臂吊；5、保护帽；6、电气控制系统。具体实施方式下面对本技术作进一步详细描述。如图3、图4、图5所示，图3为本技术堆焊工作站的结构示意图，图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图。一种堆焊工作站，包括地轨组件1，所述地轨组件1包括一溜板11以及用于移动溜板的行走轨道12；机器人2，所述机器人2安装在溜板11上；所述机器人2上还装配有焊枪21、焊丝筒22以及清枪站23；变位机3，所述变位机3设置在地轨组件1的一侧，优选的，所述变位机与地轨组件的水平间隔1775mm；且变位机3上设有保护帽5定位夹紧装置；悬臂吊4，所述悬臂吊4用于将保护帽5装卸到变位机3上；电气控制系统6，所述电气控制系统6电连接所述机器人2和地轨组件1。所述行走轨道12包括至少一条直线滑轨121、至少一条与直线滑轨平行的齿条122以及一条用于保护线缆的地轨拖链123。优选的，在本实施例中，设置两条直线滑轨121，所述齿条122设置在两条滑轨121之间，所述溜板11放置在两条滑轨上，且在溜板11上还设置有驱动装置111，所述驱动装置111包括交流伺服电机和行星减速器，所述行星减速器上设置有与齿条啮合的齿轮。采用交流伺服电机驱动高精度行星减速器，通过齿轮齿条无间隙传动技术，齿轮在转动过程中始终与齿条122啮合，驱动溜板11在直线滑轨上滑行。在溜板的一侧还设置一溜板附加平板13，所述溜板附加平板13上设置有焊接电源131，所述焊接电源131与机器人2连接。高度集成的系统联线总成包含机器人的动力电缆及信号电缆，外部轴的动力电缆及信号电缆，焊接电源131的水、电、气管线等等，上述线缆根据实际情况穿入地轨拖链123，穿入地轨拖链的部分均采用高柔性电缆，在地轨组件上还设有系统联线总成转接，在机器人行走安装、运输时只需要拔插若干航空插头。优选的，所述地轨组件1还连接有中心润滑系统(图中未示出)。润滑油直接泵入滑轨副，保证直线滑轨的精度和长寿命使用。所述机器人2为六轴机器人且通过一底座安装在所述溜板11上，所述清枪站21设置在底座上并位于机器人一侧。本实施例中所述机器人为FANUCM-10iA机器人系统，主要由机器人本体、机器人示教器、机器人控制柜组成。所述机器人本体采用铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得最佳的固定负载能力。本技术采用的机器人还具有以下特点：1)、选用日本FANUC公司的一款焊枪电缆与手臂综合一体化的弧焊机器人，具有高速度运动性能，机器人本体上的焊丝导线管以外的电缆全部内藏在机器人手臂内，可以减少工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆焊工作站，其特征在于：包括/n地轨组件，所述地轨组件包括一溜板以及用于移动溜板的行走轨道；/n机器人，所述机器人安装在溜板上；所述机器人上还装配有焊枪、焊丝筒以及清枪站；/n变位机，所述变位机设置在地轨组件的一侧，且变位机上设有保护帽定位夹紧装置；/n悬臂吊，所述悬臂吊用于将保护帽装卸到变位机上；/n电气控制系统，所述电气控制系统电连接所述机器人和地轨组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆焊工作站，其特征在于：包括
地轨组件，所述地轨组件包括一溜板以及用于移动溜板的行走轨道；
机器人，所述机器人安装在溜板上；所述机器人上还装配有焊枪、焊丝筒以及清枪站；
变位机，所述变位机设置在地轨组件的一侧，且变位机上设有保护帽定位夹紧装置；
悬臂吊，所述悬臂吊用于将保护帽装卸到变位机上；
电气控制系统，所述电气控制系统电连接所述机器人和地轨组件。


2.根据权利要求1所述的一种堆焊工作站，其特征在于：所述行走轨道包括至少一条直线滑轨、至少一条与直线滑轨平行的齿条以及一条用于保护线缆的地轨拖链；
所述溜板滑行设置在直线滑轨上；所述溜板上还设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮；在溜板的一侧还设置一溜板附加平板，所述溜板附加平板上设置有焊接电源。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李熙，钟鸽荘，梁志华，许华崇，刘学文，谭龙，刘引锋，
申请(专利权)人：韶关市蓝耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44