带智能视觉装置的AGV叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。该实用新型专利技术通过对智能视觉设备的使用于AGV叉车上，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，令叉车AGV能够适用于更多非标准化的场景；同时，加强了叉车AGV的可升级性，因为智能视觉设备的引入，不仅能够应用在货物目标的识别校准上，还可以用于避障、SLAM等领域。

AGV forklift with intelligent vision device

【技术实现步骤摘要】
带智能视觉装置的AGV叉车
本技术涉及AGV，尤其涉及一种带智能视觉装置的AGV叉车。
技术介绍
目前市面上主流的叉车AGV均需通过规划固定的应用场景从而实现对目标货物的识别和校准，如通过固定货架扫描二维码的方式，以及通过精确的激光引导而避免叉车行动过程中累积的误差。在这种方式下，叉车AGV更像是一个通过后台控制的移动机器人，本身不具备对目标货物的识别校准能力，当固定场景出现误差的时候(如货架移位、货架下塌、叉车轮胎磨碎等)，叉车AGV并不能有效应对这些误差，从而导致需要投入大量的人工维护费用保持应用场景的标准化和规范化。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供了一种带智能视觉装置的AGV叉车，大大降低叉车AGV对于场景标准化的依赖度，大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带智能视觉装置的AGV叉车，包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带智能视觉装置的AGV叉车，其特征在于：包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器与叉车本体的智能行走装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种带智能视觉装置的AGV叉车，其特征在于：包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的智能视觉设备和控制器；所述叉车本体上端面上开设有焊接孔，所述智能视觉设备设置于焊接孔内，且通过焊接方式与叉车本体相固定连接；所述智能视觉设备与控制器相连，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立，
申请(专利权)人：浙江文源信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33