【技术实现步骤摘要】
带毫米波雷达的AGV叉车
本技术涉及AGV,尤其涉及一种带毫米波雷达的AGV叉车。
技术介绍
目前工业AGV车辆已被广泛应用,如叉车AGV、穿梭车AGV、牵引车AGV等等,本专利技术技术基于叉车AGV,通过在叉车AGV顶部按照毫米波雷达,起到构建场景三维地图的功能效果。目前,市面上几乎所有叉车AGV,均通过事先构图的方式得到应用场景的地图信息,叉车AGV本身并不具备构建三维地图的能力,因此叉车AGV只能在已绘制完成的场景地图内使用,适用性差。本专利技术技术通过安装毫米波雷达,基于雷达反射的原理,精准测量周围实物的距离,构建场景的三维地图,省去了叉车AGV部署时需要投入的场景构图费用,并且令叉车AGV具备了更强的自适应能力。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提供了一种带毫米波雷达的AGV叉车,提升了叉车AGV终端车辆自身的智能化程度。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种带毫米波雷达的AGV叉车,包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的毫米波雷达和控制器;所述叉车本体上端面上开设有焊接孔,所述毫米波雷达设置于焊接孔内,且通过焊接方式与叉车本体相固定连接;所述毫米波雷达与控制器相连。作为优选,所述控制器为arm处理器。本技术具有以下的特点和有益效果:通过将毫米波雷达使用于AGV叉车上,大大减少了因应用场景标准化维护而需要投入的人力物力,提升了叉车AGV终端车辆自身的智能化程度;令叉车AGV应用到实际作业场景时,变得更加简单和容易 ...
【技术保护点】
1.一种带毫米波雷达的AGV叉车,其特征在于:包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的毫米波雷达和控制器;所述叉车本体上端面上开设有焊接孔,所述毫米波雷达设置于焊接孔内,且通过焊接方式与叉车本体相固定连接;所述毫米波雷达与控制器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种带毫米波雷达的AGV叉车,其特征在于:包括叉车本体、设于叉车本体的可升降的货叉、设于叉车本体上的毫米波雷达和控制器;所述叉车本体上端面上开设有焊接孔,所述毫米波雷达设置于焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:金立,
申请(专利权)人:浙江文源信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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