包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及包装机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及由包装机自取纸片机构和纸片成形纸托机构组成一个整体的包装机。包装机自取纸片机构先由曲柄连杆机构转换成往复式直线运动,再由往复式直线运动通过偏心机构使吸盘沿圆周往复式旋转运动,吸盘在作往复式直线运动的同时又作往复式旋转运动，使吸盘接触吸牢纸片后能够顺利脱离纸片架，然后将纸片同步放入包装机输送料爪内。纸片成型纸托机构是将纸片通过输送料爪和从上层经过的食品在纸托成形机构处汇合,纸片通过纸托机构中的导向板、初成形板、最终成形板、压杆和食品自重的结合下,在料爪自然输送的过程中形成纸托,使其提高卫生指标,节约人工、时间,提高生产效率，从而更加适于实用。

Packaging machine self take paper and paper forming paper holder mechanism and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及包装机
本技术涉及一种包装机械领域的包装方式设备，特别是涉及一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构及包装机。
技术介绍
现在巧克力或休闲食品进行纸片纸托内包装时,绝大多数先手工将单张纸片折成纸托，然后人工同包装食品放入包装机包装。这样不仅卫生指标大打折扣,也浪费了人工、时间，直接给生产效益带来损失。有鉴于上述情况，本专利技术人积极设计/试验专利技术了一种直接将每张纸片从纸片架上有序自动取出放入包装机输送料爪内的设备机构，和在料爪输送过程中将纸片自动成形纸托的设备机构。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有的纸片形成纸托时手工操作,及进入包装机时也是人工将食品和纸托放入包装机中包装存在的缺陷，而提供一种新型结构的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，所要解决的技术问题是设备将每张纸片从纸片架上有序自动取出,然后自动成形纸托,使其提高卫生指标,节约人工、时间,提高生产效率.，从而更加适于实用。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本技术提出的一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其特征在于：包括自取纸片机构，所述的自取纸片机构由旋转机构、偏心机构和吸盘机构组成。所述的偏心机构由第二连杆、能使空心轴做往复旋转运动的偏心轮和关节轴承组成，所述的偏心轮固定在空心轴的端部，所述的第二连杆一端固定在偏心轮上，该第二连杆的另一端装有关节轴承并通过固定杆固定在主墙板上；所述的旋转机构为曲柄连杆机构，包括输出主动力的主动链轮，带动曲柄逆时针旋转的轴、曲柄座、曲柄、传输动力的第一连杆和连杆座、能使空心轴做往复直线运动的导轨和第一轴承座、空心轴、固定杆和导轨支撑板，其中，所述的主动链轮套装在轴上一端，所述的曲柄座固定在轴的另一端，所述的曲柄装在该曲柄座上，所述的第一连杆两端分别通过关节轴承装在该曲柄和连杆座上，该连杆座通过深勾球轴承固定在空心轴上，所述的第一轴承座装在所述的导轨上，所述的空心轴固定在第一轴承座上；该导轨固定在所述的导轨支撑板上,该导轨支撑板固定在墙板上；所述的吸盘机构由吸盘、吸盘座、吸盘固定板和气管组成，所述的吸盘固定在所述的吸盘座上，该吸盘座固定在空心轴上,所述的吸盘固定板固定在吸盘座上，使吸盘作往复直线式运动的同时作往复旋转式运动，所述的气管的一端与吸盘连接，该气管的另一端穿过空心轴与电磁阀连接。本技术的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，还包括纸片成型纸托机构，所述的纸片成型纸托机构由能托纸片的第一纸片面板和第二纸片面板、第一食品面板和第二食品面板、能导向纸片的第一导向板和第二导向板、第一食品导向板和第二食品导向板、能将纸片初折纸的第一初成形板和第二初成板、能压住食品不反弹的第一压杆和第二压杆、第一压杆固定板和第二压杆固定板、能第二次折纸成形纸托的第一最终成形板和第二最终成形板、第一上下汇合板和第二上下汇合板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块、第一固定板和第二固定板以及第一支撑板和第二支撑板组成；所述的第一上下汇合板固定在第一固定板和第一支撑块上,所述的第二上下汇合板固定在第二固定板和第二支撑块上,所述的第一支撑块和第二支撑块都固定在第一支撑板上；该第一上下汇合板的一端和第一纸片面板的一端对接，该第一上下汇合板另一端同包装机其它输出面板对接，该第二上下汇合板的一端和第二纸片面板的一端对接，第二上下汇合板另一端同包装机其它输出面板对接；所述的第一纸片面板和所述的第二纸片面板分别位于所述的第一食品面板和所述的第二食品面板的下方；所述的第一纸片面板右端底面固定在第三支撑块的上面,所述的第二纸片面板右端底面固定在第四支撑块的上面；该第一纸片面板的左侧一端和第二纸片面板的左侧一端与来自纸品方向的其它纸品面板对接，该第一纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处并留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合，该第二纸片面板右侧一端与第二上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处且留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合；所述的第一导向板的底面固定在第一上下汇合板的上面和第一纸片面板的上面,所述的第二导向板固定在第二上下汇合板的上面和第二纸片面板的上面；该第一导向板左侧一端和该第二导向板左侧一端与来自食品方向的其它食品导向板连接，该第一导向板的右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处衔接，该第二导向板的右侧一端与第一上下汇合板的斜面处即食品和纸片汇合处衔接；所述的第一食品面板的底面固定在第一导向板的上面,该第一食品面板一侧面同第一固定板对接,该第一食品面板的上平面和第一固定板的上平面平齐,所述的第二食品面板的底面固定在第二导向板的上面,该第二食品面板一侧面同第二固定板对接,该第二食品面板的上平面和第二固定板的上平面平齐；该第一食品面板左侧一端和该第二食品面板左侧一端与来自食品方向的其它食品导轨连接，该第一食品面板的右侧一端与第一上下汇合板的左侧一端对接，第一纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合，该第一上下汇合板的右侧一端同包装机其它输出面板对接，该第二纸片面板右侧一端与第一上下汇合板的斜面处留有一定间隙，方便纸片与上层食品汇合,该第二食品面板的右侧一端与第二上下汇合板的左侧一端对接，该第二上下汇合板的右侧一端同包装机其它输出面板对接；所述的第一食品导向板的底面固定在第一固定板的上面,该第一食品导向板的底面同时也与第一食品面板上面紧贴,该第一食品导向板的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,该第一食品导向板的右端与第一初成形板衔接,所述的第二食品导向板的底面固定在第二固定板的上面,第二食品导向板的底面同时也与第二食品面板上面紧贴,该第二食品导向板的左端与来自食品方向的其它食品导轨连接,第二食品导向板的右端与第二初成形板衔接；所述的第一支撑板的侧面和第二支撑板的侧面分别固定在墙板上，第一固定板的底面和第二固定板的底面分别固定在该第一支撑板的顶面和该第二支撑板的顶面，第一固定板的里侧面与墙板的板面紧贴，第二固定板的外侧面与第一支撑板和第二支撑板外侧面平齐，第一固定板左右侧和第二固定板左右侧和来自包装机的其它固定板对接；所述的第三支撑块固定在所述的第一固定板上,所述的第四支撑块固定在所述的第二固定板上；所述的第一压杆和所述的第一压杆固定板连接,所述的第二压杆和所述的第二压杆固定板连接,该第一压杆固定板固定在第一食品导向板上,第一压杆固定板和第一食品导向板右侧对齐,该第二压杆固定板固定在第二食品导向板上,该第二压杆固定板和第二食品导向板右侧对齐；所述的第一初成形板的底面固定在所述的第一上下汇合板的上面的中间位置，该第一初成形板的右端同第一最终成形板的左端衔接，所述的第二初成形板的底面固定在所述的第二上下汇合板的上面左右中间位置，该第二初成形板的右端同第二最终成形板衔接，所述的第一最终成形板的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其特征在于：包括自取纸片机构，所述的自取纸片机构(4)由旋转机构、偏心机构和吸盘机构组成，所述的偏心机构由第二连杆(32)、能使空心轴(26)做往复旋转运动的偏心轮(20)和关节轴承(19)组成，所述的偏心轮(20)固定在空心轴(26)的端部，所述的第二连杆(32)一端固定在偏心轮(20)上，该第二连杆(32)的另一端装有关节轴承(19)并通过固定杆(31)固定在主墙板(10)上；/n所述的旋转机构为曲柄连杆机构，包括输出主动力的主动链轮(11)，带动曲柄(16)逆时针旋转的轴(14)、曲柄座(15)、曲柄(16)、传输动力的第一连杆(17)和连杆座(22)、能使空心轴(26)做往复直线运动的导轨(24)和第一轴承座(23)、空心轴(26)、固定杆(31)和导轨支撑板，其中，所述的主动链轮(11)套装在轴(14)上一端，所述的曲柄座(15)固定在轴(14)的另一端，所述的曲柄(16)装在该曲柄座(15)上，所述的第一连杆(17)两端分别通过关节轴承装在该曲柄(16)和连杆座(22)上，该连杆座(22)通过深勾球轴承固定在空心轴(26)上，所述的第一轴承座(23)装在所述的导轨(24)上，所述的空心轴(26)固定在第一轴承座(23)上；该导轨(24)固定在所述的导轨支撑板(21)上,该导轨支撑板(21)固定在墙板(10)上；/n所述的吸盘机构由吸盘(30)、吸盘座(27)、吸盘固定板(28)和气管(29)组成，所述的吸盘(30)固定在所述的吸盘座(27)上，该吸盘座(27)固定在空心轴(26)上,所述的吸盘固定板(28)固定在吸盘座(27)上，使吸盘(30)作往复直线式运动的同时作往复旋转式运动，所述的气管(29)的一端与吸盘(30)连接，该气管(29)的另一端穿过空心轴(26)与电磁阀连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其特征在于：包括自取纸片机构，所述的自取纸片机构(4)由旋转机构、偏心机构和吸盘机构组成，所述的偏心机构由第二连杆(32)、能使空心轴(26)做往复旋转运动的偏心轮(20)和关节轴承(19)组成，所述的偏心轮(20)固定在空心轴(26)的端部，所述的第二连杆(32)一端固定在偏心轮(20)上，该第二连杆(32)的另一端装有关节轴承(19)并通过固定杆(31)固定在主墙板(10)上；
所述的旋转机构为曲柄连杆机构，包括输出主动力的主动链轮(11)，带动曲柄(16)逆时针旋转的轴(14)、曲柄座(15)、曲柄(16)、传输动力的第一连杆(17)和连杆座(22)、能使空心轴(26)做往复直线运动的导轨(24)和第一轴承座(23)、空心轴(26)、固定杆(31)和导轨支撑板，其中，所述的主动链轮(11)套装在轴(14)上一端，所述的曲柄座(15)固定在轴(14)的另一端，所述的曲柄(16)装在该曲柄座(15)上，所述的第一连杆(17)两端分别通过关节轴承装在该曲柄(16)和连杆座(22)上，该连杆座(22)通过深勾球轴承固定在空心轴(26)上，所述的第一轴承座(23)装在所述的导轨(24)上，所述的空心轴(26)固定在第一轴承座(23)上；该导轨(24)固定在所述的导轨支撑板(21)上,该导轨支撑板(21)固定在墙板(10)上；
所述的吸盘机构由吸盘(30)、吸盘座(27)、吸盘固定板(28)和气管(29)组成，所述的吸盘(30)固定在所述的吸盘座(27)上，该吸盘座(27)固定在空心轴(26)上,所述的吸盘固定板(28)固定在吸盘座(27)上，使吸盘(30)作往复直线式运动的同时作往复旋转式运动，所述的气管(29)的一端与吸盘(30)连接，该气管(29)的另一端穿过空心轴(26)与电磁阀连接。


2.根据权利要求1所述的包装机自取纸片和纸片成形纸托机构，其特征在于还包括纸片成型纸托机构(7)，所述的纸片成型纸托机构(7)由能托纸片的第一纸片面板(35-1)和第二纸片面板(35-2)、第一食品面板(38-1)和第二食品面板(38-2)、能导向纸片的第一导向板(37-1)和第二导向板(37-2)、第一食品导向板(40-1)和第二食品导向板(40-2)、能将纸片初折纸的第一初成形板(42)和第二初成板(43)、能压住食品不反弹的第一压杆(44-1)和第二压杆(44-2)、第一压杆固定板(47-1)和第二压杆固定板(47-2)、能第二次折纸成形纸托的第一最终成形板(45)和第二最终成形板(46)、第一上下汇合板(39-1)和第二上下汇合板(39-2)、第一支撑块(51-1)、第二支撑块(51-2)、第三支撑块(52-1)和第四支撑块(52-2)、第一固定板(49)和第二固定板(50)以及第一支撑板(48-1)和第二支撑板(48-2)组成；
所述的第一上下汇合板(39-1)固定在第一固定板(49)和第一支撑块(51-1)上,所述的第二上下汇合板(39-2)固定在第二固定板(50)和第二支撑块(51-2)上,所述的第一支撑块(51-1)和第二支撑块(51-2)都固定在第一支撑板(48-1)上；
该第一上下汇合板(39-1)的一端和第一纸片面板(35-1)的一端对接，该第一上下汇合板(39-1)另一端同包装机其它输出面板对接，该第二上下汇合板(39-2)的一端和第二纸片面板(35-2)的一端对接，第二上下汇合板(39-2)另一端同包装机其它输出面板对接；
所述的第一纸片面板(35-1)和所述的第二纸片面板(35-2)分别位于所述的第一食品面板(38-1)和所述的第二食品面板(38-2)的下方；所述的第一纸片面板(35-1)右端底面固定在第三支撑块(52-1)的上面,所述的第二纸片面板(35-2)右端底面固定在第四支撑块(52-2)的上面；
该第一纸片面板(35-1)的左侧一端和第二纸片面板(35-2)的左侧一端与来自纸品方向的其它纸品面板对接，该第一纸片面板(35-1)右侧一端与第一上下汇合板(39-1)的斜面处即食品和纸片汇合处(41)并留有一定间隙，方便纸片与上层食品(6)汇合，该第二纸片面板(35-2)右侧一端与第二上下汇合板(39-2)的斜面处即食品和纸片汇合处41且留有一定间隙，方便纸片与上层食品(6)汇合；
所述的第一导向板(37-1)的底面固定在第一上下汇合板(39-1)的上面和第一纸片面板(35-1)的上面,所述的第二导向板(37-2)固定在第二上下汇合板(39-2)的上面和第二纸片面板(35-2)的上面；
该第一导向板(37-1)左侧一端和该第二导向板(37-2)左侧一端与来自食品方向的其它食品导向板连接，该第一导向板(37-1)的右侧一端与第一上下汇合板(39-1)的斜面处即食品和纸片汇合处(41)衔接，该第二导向板(37-2)的右侧一端与第一上下汇合板(39-2)的斜面处即食品和纸片汇合处(41)衔接；
所述的第一食品面板(38-1)的底面固定在第一导向板(37-1)的上面,该第一食品面板(38-1)一侧面同第一固定板(49)对接,该第一食品面板(38-1)的上平面和第一固定板(49)的上平面平齐,所述的第二食品面板(38-2)的底面固定在第二导向板(37-2)的上面,该第二食品面板(38-2)一侧面同...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠方，徐于法，徐永兵，陈斌，连伟豪，张勇，顾元秋，曾祥勇，邱志兵，程志强，陈军辉，江玲兵，
申请(专利权)人：浙江金鸿食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33