一种具有伸缩式起落架的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有伸缩式起落架的无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有四个连杆，连杆的下表面设有伸缩式支撑装置，伸缩式支撑装置包括设置在连杆上的固定套筒，固定套筒内开设有与外界相连通的第一通孔，第一通孔的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆，第一通孔内设有支撑柱，支撑柱内开设有与外界相连通的螺纹孔。本实用新型专利技术操作简单，方便将起落架进行收缩，且便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩式起落架的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种具有伸缩式起落架的无人机。
技术介绍
无人机的应用范围较广，常见的有用来摄像、测量、拍照等，无人机上一般安装有起落架，但是一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便。鉴于此，我们提出一种具有伸缩式起落架的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有伸缩式起落架的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有伸缩式起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有四个连杆，所述连杆的下表面设有伸缩式支撑装置；所述伸缩式支撑装置包括设置在所述连杆上的固定套筒，所述固定套筒内开设有与外界相连通的第一通孔，所述第一通孔的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆，所述螺杆的末端紧密粘接有限位盘，所述第一通孔内设有支撑柱，所述支撑柱内开设有与外界相连通的螺纹孔，所述螺杆位于所述螺纹孔内并与所述螺纹孔之间螺纹连接，所述螺纹孔的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽，所述限位盘位于所述第一环形槽内，所述支撑柱上还设有底盘，所述底盘内开设有与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔与所述第一环形槽相连通。优选的，所述第一环形槽的截面圆的直径大于所述螺纹孔的孔径。优选的，所述限位盘的截面圆的直径大于所述螺纹孔的孔径。优选的，所述第二通孔的孔径与所述第一环形槽的截面圆的直径相等。优选的，所述底盘的截面圆的直径大于所述第一通孔的孔径。优选的，所述底盘内还设有第二环形槽，所述第二环形槽的底壁上开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的出气孔。优选的，所述底盘上还设有若干个呈环状等间距排列的充气胶球，所述充气胶球上设有出气管，所述出气管与所述充气胶球内部的空腔相连通，所述出气管和与之对应的所述出气孔的孔壁之间紧密粘接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的固定套筒以及支撑柱，而支撑柱上的螺纹孔又与螺杆之间螺纹连接，故便于将支撑柱从固定套筒中伸出或者将支撑柱收纳至固定套筒的内部，同时，通过设置的限位盘，对支撑柱的伸长进行限位，避免支撑柱与固定套筒之间发生相互脱离，解决了一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。2、本技术通过设置的充气胶球，充气胶球与地面发生碰撞的时候，能够起到较好的缓冲作用，从而减少无人机在与地面接触时发生的抖动，在一定程度上延长无人机的使用寿命，解决了一般无人机上的起落架不具有缓冲的功能，进一步容易造成无人机损坏的问题。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术伸缩式支撑装置的爆炸图；图3为本技术固定套筒的剖视图；图4为本技术支撑柱的剖视图；图5为本技术实施例2的结构示意图；图6为本技术实施例2中底盘的剖视图。图中：1、无人机本体；10、连杆；2、伸缩式支撑装置；20、固定套筒；201、第一通孔；21、螺杆；22、限位盘；23、支撑柱；231、螺纹孔；232、第一环形槽；24、底盘；241、第二通孔；3、第二环形槽；30、出气孔；31、充气胶球；32、出气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1一种具有伸缩式起落架的无人机，如图1至图4所示，包括无人机本体1，无人机本体1上设有四个连杆10，连杆10的下表面设有伸缩式支撑装置2，伸缩式支撑装置2包括设置在连杆10上的固定套筒20，固定套筒20内开设有与外界相连通的第一通孔201，第一通孔201的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆21，螺杆21的末端紧密粘接有限位盘22，第一通孔201内设有支撑柱23，支撑柱23内开设有与外界相连通的螺纹孔231，螺杆21位于螺纹孔231内并与螺纹孔231之间螺纹连接，螺纹孔231的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽232，限位盘22位于第一环形槽232内，支撑柱23上还设有底盘24，底盘24内开设有与外界相连通的第二通孔241，第二通孔241与第一环形槽232相连通。本实施例中，第一环形槽232的截面圆的直径大于螺纹孔231的孔径，限位盘22的截面圆的直径大于螺纹孔231的孔径，保证限位盘22只能在第一环形槽232内上下运动，当限位盘22运动至与第一环形槽232的顶壁接触的时候，此时支撑柱23伸至最长。具体的，第二通孔241的孔径与第一环形槽232的截面圆的直径相等，保证限位盘22能够运动至第二通孔241内。进一步的，底盘24的截面圆的直径大于第一通孔201的孔径，使底盘24起到限位的作用，当底盘24运动至与固定套筒20的底面接触的时候，此时支撑柱23缩短至最短，而通过设置的底盘24，又可以避免支撑柱23整体被收纳至第一通孔201内，造成无法取出支撑柱23。本实施例中，通过设置的固定套筒20以及支撑柱23，支撑柱23上的螺纹孔231与螺杆21之间螺纹连接，故便于在需要的时候，转动支撑柱23，使支撑柱23伸长，当限位盘22运动至与第一环形槽232的顶壁接触的时候，此时支撑柱23伸至最长，同时在不需要使用的时候，反向转动支撑柱23，使支撑柱23收缩，底盘24运动至与固定套筒20的底面接触的时候，此时支撑柱23缩短至最短，上述过程实现起落架的伸缩，解决了一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。实施例2在具体操作中，为了使起落架具有一定的缓冲作用，因此，在实施例1的基础上对底盘24作出改进，作为一种优选实施例，如图5和图6所示，底盘24内还设有第二环形槽3，第二环形槽3的底壁上开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的出气孔30，底盘24上还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸缩式起落架的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上设有四个连杆（10），所述连杆（10）的下表面设有伸缩式支撑装置（2）；/n所述伸缩式支撑装置（2）包括设置在所述连杆（10）上的固定套筒（20），所述固定套筒（20）内开设有与外界相连通的第一通孔（201），所述第一通孔（201）的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆（21），所述螺杆（21）的末端紧密粘接有限位盘（22），所述第一通孔（201）内设有支撑柱（23），所述支撑柱（23）内开设有与外界相连通的螺纹孔（231），所述螺杆（21）位于所述螺纹孔（231）内并与所述螺纹孔（231）之间螺纹连接，所述螺纹孔（231）的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽（232），所述限位盘（22）位于所述第一环形槽（232）内，所述支撑柱（23）上还设有底盘（24），所述底盘（24）内开设有与外界相连通的第二通孔（241），所述第二通孔（241）与所述第一环形槽（232）相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩式起落架的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上设有四个连杆（10），所述连杆（10）的下表面设有伸缩式支撑装置（2）；
所述伸缩式支撑装置（2）包括设置在所述连杆（10）上的固定套筒（20），所述固定套筒（20）内开设有与外界相连通的第一通孔（201），所述第一通孔（201）的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆（21），所述螺杆（21）的末端紧密粘接有限位盘（22），所述第一通孔（201）内设有支撑柱（23），所述支撑柱（23）内开设有与外界相连通的螺纹孔（231），所述螺杆（21）位于所述螺纹孔（231）内并与所述螺纹孔（231）之间螺纹连接，所述螺纹孔（231）的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽（232），所述限位盘（22）位于所述第一环形槽（232）内，所述支撑柱（23）上还设有底盘（24），所述底盘（24）内开设有与外界相连通的第二通孔（241），所述第二通孔（241）与所述第一环形槽（232）相连通。


2.根据权利要求1所述的具有伸缩式起落架的无人机，其特征在于：所述第一环形槽（232）的截面圆的直径大于所述螺纹孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：江西中易图航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36