无人机制造技术

本申请公开了一种无人机，包括机身、起落架组件以及天线组件，起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；第一转动连接件与机身相对固定，起落架与第一转动连接件在第一转动位A转动连接，第二转动连接件与机身相对固定，联动件与第二转动连接件在第二转动位B转动连接，第一转动位A与第二转动位B的相对位置保持固定；联动件与天线在第三转动位C转动连接，天线与起落架在第四转动位D转动连接且天线垂直向下，第三转动位C与第四转动位D的相对位置保持固定；ABCD的转动轴线均垂直于竖直平面且在竖直平面内构成平行四边形ABCD。本申请的无人机能够保证天线具有良好的信号接收和发送能力。

UAV

The application discloses a UAV, including a fuselage, a landing gear assembly and an antenna assembly, wherein the landing gear assembly includes a landing gear and a first rotation connection piece, and the antenna assembly includes an antenna, a second rotation connection piece and a linkage piece; the first rotation connection piece is relatively fixed with the fuselage, the landing gear and the first rotation connection piece are rotationally connected at the first rotation position a, and the second rotation connection piece is rotationally connected with the first rotation connection piece The fuselage is relatively fixed, the linkage and the second rotation connection are rotationally connected at the second rotation position B, the relative position of the first rotation position a and the second rotation position B is fixed; the linkage and the antenna are rotationally connected at the third rotation position C, the antenna and the landing gear are rotationally connected at the fourth rotation position D, and the antenna is vertical downward, and the relative position of the third rotation position C and the fourth rotation position D is fixed; ABCD The axis of rotation is perpendicular to the vertical plane and forms a parallelogram ABCD in the vertical plane. The UAV of the application can ensure that the antenna has good signal reception and transmission ability.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机在摄影摄像、环境监测甚至军事领域均发挥着越来越重要的作用。相关技术中，为了能够使无人机获得控制指令，通常会在无人机上设置天线。为了确保天线拥有良好的信号接收和发送能力，一般均需要将天线的安放角度垂直向下，同时天线周围空间开阔，近距离无遮挡物。相关技术中的一些方案将天线安放在无人机的起落架位置，这种设计可以保证此时天线基本垂直向下，确保天线拥有良好的信号接收和发送能力。然而，随着无人机技术的发展，其起落架也逐渐具备收放功能，但是起落架的收放会导致其自身角度的变化，进而影响天线的朝向，因此给天线的设置带来了一定的设计烦恼。为了保证良好的信号接收和发送能力，一些厂家在无人机上同时设置两组天线，其中一组天线在起落架向下撑开时垂直向下，另一组天线在起落架向上收起时垂直向下。两种状态对应不同的天线，限制了无人机的灵活使用，大大降低了市场应用的可行性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人机，以解决仅在起落架上设置一组天线无法保证良好的信号接收和发送能力的问题。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供了一种无人机，包括机身、起落架组件以及天线组件，所述起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，所述天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；所述第一转动连接件与所述机身相对固定，所述起落架与所述第一转动连接件在第一转动位A转动连接，所述第二转动连接件与所述机身相对固定，所述联动件与所述第二转动连接件在第二转动位B转动连接，所述第一转动位A与所述第二转动位B的相对位置保持固定；所述联动件与所述天线在第三转动位C转动连接，所述天线与所述起落架在第四转动位D转动连接且所述天线垂直向下，所述第三转动位C与所述第四转动位D的相对位置保持固定；所述第一转动位A、所述第二转动位B、所述第三转动位C以及所述第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面且在所述竖直平面内构成平行四边形ABCD。可选地，上述的无人机中，所述起落架包括支架以及套管，所述套管与所述第一转动连接件转动连接，所述支架套接在所述套管内部。可选地，上述的无人机中，所述支架包括横杆以及纵杆，所述横杆与所述纵杆垂直连接，所述纵杆套接在所述套管内部。可选地，上述的无人机中，所述起落架还包括天线座，所述天线座套设在所述纵杆上，所述第四转动位D位于所述天线座上，所述天线与所述天线座转动连接。可选地，上述的无人机中，所述第一转动连接件为舵机。可选地，上述的无人机中，所述舵机为丝杠舵机。可选地，上述的无人机中，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件固定连接。可选地，上述的无人机中，所述天线包括天线外壳，所述第三转动位C位于所述天线外壳上，所述联动件与所述天线外壳转动连接。可选地，上述的无人机中，所述起落架组件以及所述天线组件的数量均为偶数且对称分布在所述机身的两侧。可选地，上述的无人机中，所述联动件为连杆。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的无人机能够保证天线不受起落架收放姿态影响而始终处于垂直向下的状态，从而保证天线具有良好的信号接收和发送能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的起落架处于撑开状态的无人机的整体结构视图；图2为本申请实施例公开的处于撑开状态的起落架组件以及天线组件的结构视图；图3为本申请实施例公开的起落架在撑开状态与收起状态间转换的结构示意图；图4为本申请实施例公开的处于收起状态的起落架组件以及天线组件的结构视图；图5为本申请实施例公开的起落架处于收起状态的无人机的整体结构视图。附图标记说明：1-起落架组件、10-起落架、100-支架、100a-横杆、100b-纵杆、102-套管、104-天线座、12-第一转动连接件、2-天线组件、20-天线/天线外壳、22-第二转动连接件、24-联动件、3-机身。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开了一种无人机，如图1至图5所示，包括起落架组件1、天线组件2以及机身3，起落架组件1用于起落架10的收放，具体包括起落架10以及第一转动连接件12，第一转动连接件12与机身3相对固定，例如通过螺丝等方式固定在机身的外壳或框架上。起落架10与第一转动连接件12在第一转动位A转动连接，从而使起落架10能够相对于第一转动连接件12以及机身3做转动运动。天线组件2用于在起落架10收放时保证天线20的姿态，具体包括天线20、第二转动连接件22以及联动件24。第二转动连接件22与机身3也保持相对固定，第二转动连接件22可以直接固定在机身3上，或者也可以固定在第一转动连接件12上，甚至与其一体设置。联动件24与第二转动连接件22在第二转动位B转动连接，由于第一转动连接件12与第二转动连接件22均与机身3保持相对固定，因此第一转动位A与第二转动位B的相对位置也保持固定。与此同时，联动件24还与天线20在第三转动位C转动连接，而天线20又与起落架10在第四转动位D转动连接，在连接时要保证天线20基本处于垂直向下的最佳收发状态。由于联动件24与起落架10均与天线20转动连接，因此第三转动位C与第四转动位D的相对位置均保持固定。在本实施例中，第一转动位A、第二转动位B、第三转动位C以及第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面，且四者在竖直平面内构成平行四边形ABCD(图中虚线部分)。在平行四边形ABCD中，由于A点与B点的相对位置始终不变，而C点与D点的相对位置也始终不变，因此当起落架10与第一转动连接件12相对转动时会同时带动联动件24平行移动，此时AD与BC的姿态将会被调整，但AB与CD始终处于平行状态。而天线20的朝向由C点与D点的相对位置确定，因此在起落架10的收放过程中天线20的状态始终不曾发生变化而一直保持垂直向下，从而保证天线20具有良好的信号接收和发送能力(参见图3)。在本实施例中，第一转动连接件12可以采用舵机，舵机具备在任意转动角度锁死的功能，因此可以使起落架10固定在某一转动角度。舵机的种类有很多种，例如电气舵机、液压舵机等，然而上述舵机的结构较为复杂，体积较大，不太适合设置在体积小重量轻的无人机上。本实施例中推荐采用丝杠舵机，其通过内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、起落架组件以及天线组件，所述起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，所述天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；/n所述第一转动连接件与所述机身相对固定，所述起落架与所述第一转动连接件在第一转动位A转动连接，所述第二转动连接件与所述机身相对固定，所述联动件与所述第二转动连接件在第二转动位B转动连接，所述第一转动位A与所述第二转动位B的相对位置保持固定；/n所述联动件与所述天线在第三转动位C转动连接，所述天线与所述起落架在第四转动位D转动连接且所述天线垂直向下，所述第三转动位C与所述第四转动位D的相对位置保持固定；/n所述第一转动位A、所述第二转动位B、所述第三转动位C以及所述第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面且在所述竖直平面内构成平行四边形ABCD。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、起落架组件以及天线组件，所述起落架组件包括起落架以及第一转动连接件，所述天线组件包括天线、第二转动连接件以及联动件；
所述第一转动连接件与所述机身相对固定，所述起落架与所述第一转动连接件在第一转动位A转动连接，所述第二转动连接件与所述机身相对固定，所述联动件与所述第二转动连接件在第二转动位B转动连接，所述第一转动位A与所述第二转动位B的相对位置保持固定；
所述联动件与所述天线在第三转动位C转动连接，所述天线与所述起落架在第四转动位D转动连接且所述天线垂直向下，所述第三转动位C与所述第四转动位D的相对位置保持固定；
所述第一转动位A、所述第二转动位B、所述第三转动位C以及所述第四转动位D的转动轴线均垂直于竖直平面且在所述竖直平面内构成平行四边形ABCD。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架包括支架以及套管，所述套管与所述第一转动连接件转动连接，所述支架套接在所述套管内部。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支架包括横杆以及纵杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清，何佳杰，包中信，郭志辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33