一种无人机专用起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机专用起落架，包括无人机，所述无人机底部具有主体起落架，所述主体起落架由两个分支主体架体，所述分支主体架体上设有条形驱动盒，条形驱动盒底面等距离开设有多个通孔，所述条形驱动盒内部具有电动推杆，电动推杆的伸缩端可伸出条形驱动盒，本发明专利技术涉及起落架技术领域。本案设计了一种可对起落架进行充分控制结构，同时还可以对起落架的形态进行变换，在无人机飞行的时候可对起落架进行回收，并且通过对起落架形态的变换可适应各种地方的降落。

A special landing gear for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用起落架
本专利技术涉及专用起落架
，具体为一种无人机专用起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，现有无人机的起落架通常是固定的，且具有不可变化形态的，为此在飞行的过程中会影响飞行速度，并且针对降落环境有着一定的局限性，针对这种问题需要对其进行改造并加强无人机的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机专用起落架，解决了现有无人机的起落架通常是固定的，且具有不可变化形态的，为此在飞行的过程中会影响飞行速度，并且针对降落环境有着一定的局限性的技术问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机专用起落架，包括无人机，所述无人机底部具有主体起落架，所述主体起落架由两个分支主体架体，所述分支主体架体上设有条形驱动盒，条形驱动盒底面等距离开设有多个通孔，所述条形驱动盒内部具有电动推杆，电动推杆的伸缩端可伸出条形驱动盒，所述条形驱动盒内部设有与多个通孔数量相同的伸缩杆，所述电动推杆伸缩端与伸缩杆底部共设有轴架，所述轴架上插装有轴体，所述轴体上具有相互对称的倾斜软架，所述轴架外壁设有驱动盒，所述驱动盒内设有微型马达，所述微型马达驱动端贯穿驱动盒与轴体进行连接。优选的，所述驱动盒上具有可拆卸的盖板，该盖板拆除后可对微型马达进行改修。优选的，所述驱动盒与微型马达的输出端接触部位前有轴承；该轴承用于对微型马达的输出端进行辅助转动。优选的，所述通孔内嵌装有滑动套；该滑动套用于伸缩杆移动。优选的，所述电动推杆与条形驱动盒之间设有紧固架；该紧固架用于对电动推杆进行固定。优选的，所述条形驱动盒与主体起落架之间设有稳定件；该稳定件用于对条形驱动盒进行固定。有益效果本专利技术提供了一种无人机专用起落架。具备以下有益效果,本案设计了一种可对起落架进行充分控制结构，同时还可以对起落架的形态进行变换，在无人机飞行的时候可对起落架进行回收，并且通过对起落架形态的变换可适应各种地方的降落。附图说明图1为本专利技术所述一种无人机专用起落架的结构示意图。图2为本专利技术所述一种无人机专用起落架的俯视结构示意图。图3为本专利技术所述一种无人机专用起落架的局部放大示意图。图中：1-无人机；2-主体起落架；3-分支主体架体；4-条形驱动盒；5-通孔；6-电动推杆；7-伸缩杆；8-轴架；9-轴体；10-倾斜软架；11-驱动盒；12-微型马达；13-盖板；14-滑动套；15-紧固架；16-稳定件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机专用起落架，包括无人机1，所述无人机1底部具有主体起落架2，所述主体起落架2由两个分支主体架体3，所述分支主体架体3上设有条形驱动盒4，条形驱动盒4底面等距离开设有多个通孔5，所述条形驱动盒4内部具有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端可伸出条形驱动盒4，所述条形驱动盒4内部设有与多个通孔5数量相同的伸缩杆7，所述电动推杆6伸缩端与伸缩杆7底部共设有轴架8，所述轴架8上插装有轴体9，所述轴体9上具有相互对称的倾斜软架10，所述轴架8外壁设有驱动盒11，所述驱动盒11内设有微型马达12，所述微型马达12驱动端贯穿驱动盒11与轴体9进行连接；所述驱动盒11上具有可拆卸的盖板13，该盖板13拆除后可对微型马达12进行改修；所述驱动盒11与微型马达12的输出端接触部位前有轴承13；该轴承13用于对微型马达12的输出端进行辅助转动；所述通孔5内嵌装有滑动套14；该滑动套14用于伸缩杆7移动；所述电动推杆6与条形驱动盒4之间设有紧固架15；该紧固架15用于对电动推杆6进行固定；所述条形驱动盒4与主体起落架2之间设有稳定件16；该稳定件16用于对条形驱动盒4进行固定。实施例：在无人机准备降落时，首先控制条形驱动盒4内部的电动推杆6来推动底部连接轴架8，轴架8下降后，控制轴架8上的微型马达12工作，微型马达12工作后，驱动轴架8上的轴体9转动，轴体9转动后，则倾斜软架10转动，可对倾斜软架10的角度进行调节，从而对不同支撑面选择不同的倾斜度，可有效的帮助无人机1本体实现最终的降落。作为优选方案，更进一步的，驱动盒11上具有可拆卸的盖板13，该盖板13拆除后可对微型马达12进行改修。作为优选方案，更进一步的，驱动盒11与微型马达12的输出端接触部位前有轴承13；该轴承13用于对微型马达12的输出端进行辅助转动。作为优选方案，更进一步的，通孔5内嵌装有滑动套14；该滑动套14用于伸缩杆7移动。作为优选方案，更进一步的，电动推杆6与条形驱动盒4之间设有紧固架15；该紧固架15用于对电动推杆6进行固定。作为优选方案，更进一步的，条形驱动盒4与主体起落架2之间设有稳定件16；该稳定件16用于对条形驱动盒4进行固定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机专用起落架，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部具有主体起落架(2)，其特征在于，所述主体起落架(2)由两个分支主体架体(3)，所述分支主体架体(3)上设有条形驱动盒(4)，条形驱动盒(4)底面等距离开设有多个通孔(5)，所述条形驱动盒(4)内部具有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩端可伸出条形驱动盒(4)，所述条形驱动盒(4)内部设有与多个通孔(5)数量相同的伸缩杆(7)，所述电动推杆(6)伸缩端与伸缩杆(7)底部共设有轴架(8)，所述轴架(8)上插装有轴体(9)，所述轴体(9)上具有相互对称的倾斜软架(10)，所述轴架(8)外壁设有驱动盒(11)，所述驱动盒(11)内设有微型马达(12)，所述微型马达(12)驱动端贯穿驱动盒(11)与轴体(9)进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机专用起落架，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部具有主体起落架(2)，其特征在于，所述主体起落架(2)由两个分支主体架体(3)，所述分支主体架体(3)上设有条形驱动盒(4)，条形驱动盒(4)底面等距离开设有多个通孔(5)，所述条形驱动盒(4)内部具有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩端可伸出条形驱动盒(4)，所述条形驱动盒(4)内部设有与多个通孔(5)数量相同的伸缩杆(7)，所述电动推杆(6)伸缩端与伸缩杆(7)底部共设有轴架(8)，所述轴架(8)上插装有轴体(9)，所述轴体(9)上具有相互对称的倾斜软架(10)，所述轴架(8)外壁设有驱动盒(11)，所述驱动盒(11)内设有微型马达(12)，所述微型马达(12)驱动端贯穿驱动盒(11)与轴体(9)进行连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机专用起落架，其特征在于，所述驱动盒(11)上具有可拆卸的盖板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：太仓韬信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32